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韓國HUBO:直腿行走是亮點,曾獲DARPA機器人挑戰賽G軍

來源:中國平安證券     編輯:創澤   時間:2023/7/26   主題:其他 [加盟]

HUBO是韓國科學技術院(KAIST)研發的人形機器人。韓國科學技術院(KAIST)是一所韓國大學,科學、工程與技術教 育L先。HUBO是KAIST旗下人形機器人研究中心 HUBO Lab研發的機器人,誕生于2004年,由教授Jun-Ho Oh主持開發。

2012年,HUBO Lab團隊發布了用于出售的HUBO 2。不同于同期大部分人形機器人屈膝行走的姿勢,HUBO 2能夠以直腿 態行走,更接近人的步態,這是一個非常大的進步。截至2013年7月,已有12臺HUBO 2出口到美國、中國和新加坡的 大學、研究機構和公司,用于機器人技術研究。

2013年7月,HUBO Lab團隊宣布推出新型號HUBO,稱為DRC-HUBO,專為參與DARPA機器人挑戰賽(DARPA Robotics Challenge ,DRC)設計。它擁有更長的手臂和腿,可以在雙足、四足行走和輪式前進之間切換;全身有34個自由度,左、 右手分別有3、4個手指,可以操縱方向盤、攀爬梯子等。2015年,DRC-HUBO超過Atlas贏得了DARPA機器人挑戰賽G軍。




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