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機器視覺的四大功能-定位、識別、 測量、檢測

來源:民生證券     編輯:創澤   時間:2023/7/24   主題:其他 [加盟]

機器視覺在智能制造L域應用廣泛,按功能主要分為四大類:定位、識別、 測量、檢測,目前在工業應用中以檢測功能為主。

定位

機器視覺應用的D一步是根據一定的模板在相機視野中找到相對應的對象或特征,關注對象的定位是否符合相應標準。如模式匹配軟件工具無法準確定位圖像中的零件,則無法進行識別、引導、檢測或測量。定位功能主要應用于加工設備工具端的路徑引導,是工業機器人重要的輔助性功能。

識別

首先,光學字符識別(OCR)系統通過工業相機掃描對象或特征,傳輸至 PC 主機;然后,由字符驗證(OCV)系 統確認相對應的字符串是否存在。此外,機器視覺系統還可以通過定位具體圖案來識別零件種類或根據顏色、 形狀識別物品。在工業應用場景中,物流標簽讀取和字符識別是識別功能直接的服務對象。

測量

測量距離和位置以評估是否符合規格。測量應用中的機器視覺系統可以計算并測量對象上兩個點、多個點甚至 幾何位置之間的距離以確定這些測量是否符合規格。如不符合標準,視覺系統向機器控制器發送失敗信號,觸 發拒J機制,并將對象從生產線上彈出。在工業應用場景中,測量功能主要應用于對目標物體的G速、G精測量,特別適合復雜形態測量。

檢測

是對識別、測量、定位功能的集成和深度應用,主要表現為通過使用機器視覺技術對目標物體進行缺陷檢測, 在產品質量一致性控制和成本控制上發揮著重要作用。





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機器人減速器:諧波減速器和RV減速器

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人形機器人技術難點 G精尖技術的綜合

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機械臂-G度非線性強耦合的復雜系統

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SLAM是即時定位與地圖構建,主要用于解決機器人在 實際環境中的定位與運動導航問題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 強的計算能力

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芯片主要負責機器人作業的數據計算和指令下達;控制器主要負責發布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅動機器人的關節;減速器主要安裝在機器人關節處

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GB/T 8446.2-2022《電力半導體器件用散熱器 第2部分:熱阻和流阻測量方法》

可使用半導體器件或將符合歐姆定律的電阻性元件封裝在半導體器件管殼內制成的發熱元件作為熱源,避免半導體器件的導通角對功率計算的影響

中國智能機器人未來發展趨勢與前景

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機器人開發
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機器人的手指執行器-空心杯電機
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