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準直驅電機-大承重關節更優選擇

來源:民生證券     編輯:創澤   時間:2023/7/20   主題:其他 [加盟]

直驅電機是直接驅動式電機的簡稱,是直接驅動負載不需經過傳動裝置(如傳動皮帶等)的電機,可以分為旋轉直驅電機或直線直驅電機兩類。

與非直驅電機相比直驅電機有多重優勢。由于負載直接和電機相連,中間沒有減速器,同步帶,渦輪蝸桿等傳動結構,所以直驅電機傳動剛性 G,系統控制帶寬G,系統響應迅速,精度更G,具有較G的能源效率,且減少了維護工作量,可靠性更G。直驅電機的主要缺點在于簡單1:1 時,成本G于傳統電機。但考慮到省去了中間齒輪和聯軸器,以及相關的維護和整體機械簡化,直驅電機也通常具有成本效益。因而,在部分承 力較大的關節我們認為大扭矩直驅電機也是不錯的選擇。當然,實際制造中直驅電機技術難度較G,開發者多采用準直驅電機+低減速比減速器組 合來折中。

從生產商來說,范圍內,大扭矩直驅電機核心廠商主要包括NSK、科爾摩根、安川電機、博世和日本精工等。國內主要生產商包括智贏裝備 (弘訊科技子公司)、新四達電機(電光科技子公司)、大族電機(大族激光子公司)、昊志機電等。

直線直驅電機示意圖

旋轉直驅電機示意圖





伺服電機-機器人關節的驅動裝置

伺服電機是執行機構,可將電壓信號轉化為電機的轉矩和轉速,用來控制伺服電機,指令裝置則是發脈沖或者給速度用于配合驅動器正常工作的

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智能機器人Optimus的靈巧手掌采用空心杯電機+力傳感器的方案

智能機器人Optimus手掌采用空心杯電機+微型行星齒輪箱+繩驅+蝸輪蝸桿+力傳感器的方案,一只手掌擁有 6(×2)個執行器,11 個自由度,負荷20磅

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初級成長期(1970-1980)年均增長率為 30.8%;G速普及期(1980-1990)機器人的產量已達 24782 臺;平穩增長期(1990-至今)成為機器人出口大國

機器人整體電子電氣結構以電控系統為基礎

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中國機器人分為工業、服務、特種機器人三大類

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機器人知識
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