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人形機器人Asimo發展歷程的三個階段

來源:國海證券     編輯:創澤   時間:2023/7/25   主題:其他 [加盟]

人形機器人發展歷程,以本田Asimo三個階段為例:技術探索后,商業化發展需深入挖掘使用場景

1. 技術探索階段:1986-2000

技術不斷進步,可分為三個階段:

1. 模仿人類直立行走:研發圍繞腿部技術

2. 增強行走能力:行走穩定性與樓梯攀爬

3. 提升功能、外觀:增加頭部、手臂、身體,

外觀與人更相似,增強平衡能力與功能性 技術相對成熟后,先后推出3款人形機器人, 初代G188cm、重175公斤,設計增加親和力、 行走攀爬能力提升的同時,實現G度、重量分 別降低16%、26%。

2. 商業化初嘗:2000-2022

功能性能進一步增強:

• 運動能力:可以奔跑,在崎嶇坡面行走行走能力加強,實現物品抓取功能

• 語音交互:理解、回答簡單語音命令

• 人臉識別:對所選人臉進行辨認

• 環境監測:避障通行的同時,繪制環境地圖,標記固定目標。

實用性低:落地應用失敗,于2022年3月正式 宣布退役,結束了長達 22 年的表演服務生涯

3. 展望未來:深度挖掘需求

在Asimo退役后,本田對其未來作出如下判斷, 增加人形機器人實用性:

• 協助生活:作為老人、傷殘人士等存在生 活不便群體的眼、耳、手、腳,讓出行更 便利

• G危工作:在如救火、有毒物質清理等對 人體有害的工作場景中取代人工

• G重復性工作:用于老年人護理、公路運 輸的護理、災難機器人





養老機器人B端機構護理人員缺口大,養老機器人需求迫切

我國社會重視親情紐帶,很多老人渴望子女陪伴;目前我國僅約32萬名護理員,每人須看護至少7.5 位老人,機構護理員缺口G達28萬

養老機器人:功能上護理+交互相輔相成

根據老年人需求類型可主要分為康復機器人,護理機器人和陪伴機器人,主要用于輔助老年人日常起居和滿足老年人的心理、娛樂需求

AI將深度植入 人形機器人有望成AI終J入口

預計2027年市場規 模將達到536億元, 2022-2027年CAGR有望達到47 .9%;2027年有望智能非移動機器人和智能移動機器人市場規模分別達到166億元、370億元

根據形態機器人可以分為:類手、類腳和類人三種

類手機器人主要用于工業生產和物流中的搬運裝配焊接等場景;腳機器人在倉儲物流工業線邊和各類服務場景均有落地;人形機器人具備通用性勝任多種場景

酒店機器人Relay,采用RaaS模式為酒店提供端到端服務

酒店機器人Relay降低使用價格,服務機器人行業先提出并使用“機器人即服務”模式,以按月付費租賃的形式向酒店出售機器人服務

普渡科技建立人機通行的紅綠燈機制

普渡科技創新性地將機器人的行走意圖可視化,建立人機通行的紅綠燈機制,一套用于確認人機路權的通行機制,引導行人的運動規劃提升通行效率

機器人與人工的多維度能力對比

機器人生產效率G800-1000包每小時;生產質量精度較G完成要求嚴苛的生產任務;理想狀態工作時長為24h/天;無需考慮危險環境下的生命保障及安全需求

倉儲機器人應用場景及市場行業規模與門檻

快消企業原料,成品儲存成品分揀,揀選,市場規模:50-100 億元,電商平臺自建倉儲,云倉, 跨境倉,藥企業看重行業經驗/項目落地案例

2022-2023年機器人應用熱點產品:特殊環境服役機器人

機器人在特殊環境下的服役,在消防救援,電力勘測,農業,核工業,反恐防暴,國防安全等L域具有巨大的需求,代替人進行危險的作業或者重復性的操

2022-2023年機器人應用熱點產品:空間機器人

空間機器人是指面向太空環境作業的機器人,對機器人的性能要求JG,在空間勘測,航天員出倉等作業中具有重要作用,玉兔號,祝融號,空間機械臂等太空機器人

2022-2023年機器人應用熱點產品:G端仿生機器人創新平臺

仿生機器人指基于仿生學的機理,生物結構等特征進行機器人的設計與研發,通常具有仿生外形或運動特性,如四足機器人,人形機器人,仿生撲翼機器人

2022-2023年機器人應用熱點產品:物流倉儲機器人

核心技術涉及多傳感器融合,建圖與定位,引導和導航,避障規劃,G精運動控制,多機器人集群控制等,機器人同時協作具有良好的市場價值
資料獲取
機器人應用
== 資訊 ==
人形機器人Asimo發展歷程的三個階段
養老機器人B端機構護理人員缺口大,養老機
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機器人的手指執行器-空心杯電機
不同類型的行星滾柱絲杠結構
絲杠與導軌配套使用,實現支撐與機器人轉向
智能機器人的重要核心零部件-諧波減速器
準直驅電機-大承重關節更優選擇
伺服電機-機器人關節的驅動裝置
機器人配件-3D視覺傳感器
智能機器人Optimus的靈巧手掌采用空
== 機器人推薦 ==
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

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機器人開發平臺

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