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創(chuàng)澤機(jī)器人
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機(jī)器人多模態(tài)視覺語言導(dǎo)航技術(shù)解析

來源:算法邦     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2022/4/21   主題:其他 [加盟]

計(jì)算機(jī)視覺(CV)和自然語言處理(NLP)早先是兩個(gè)較為獨(dú)立的研究L域。CV 重點(diǎn)關(guān)注如何用計(jì)算機(jī)代替人眼對(duì)目標(biāo)完成識(shí)別、跟蹤、測(cè)量等任務(wù),對(duì)圖像進(jìn)行處理;NLP 則研究計(jì)算機(jī)如何處理、運(yùn)用自然語言,包括語言生成、問答、對(duì)話等任務(wù)。近年來,以深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為代表的機(jī)器學(xué)習(xí)和模式識(shí)別技術(shù)被廣泛應(yīng)用于 CV 和 NLP L域,取得了目前先進(jìn)的效果。

近年來,研究者們?cè)噲D將動(dòng)作控制也引入到「視覺-語言」任務(wù)的框架中。吳琦將此類任務(wù)命名為 V3A(Vision, Ask, Answer, Act),在給定視覺輸入后,我們希望機(jī)器能夠提出問題、回答問題、并通過和人以及機(jī)器之間的語言交流執(zhí)行某些動(dòng)作。

例如,「Vision+Ask」的任務(wù)包含視覺問題生成、根據(jù)問題生成查詢、圖像描述等;「Vision+Answer」的任務(wù)包含視覺問答、視覺對(duì)話等;「Vision+Act」的任務(wù)包含指稱表達(dá)、視覺對(duì)齊(visual grounding)、語言引導(dǎo)的視覺導(dǎo)航、具身視覺問答、具身指稱表達(dá)等。







機(jī)器學(xué)習(xí)框架應(yīng)用報(bào)告:聯(lián)邦學(xué)習(xí)場景應(yīng)用研究報(bào)告2022

對(duì)于聯(lián)邦學(xué)習(xí)技術(shù),數(shù)據(jù)應(yīng)用推廣的經(jīng)驗(yàn),并深入探討聯(lián)邦學(xué)習(xí)在政務(wù),醫(yī)療,金融,廣告,物流的應(yīng)用價(jià)值,以期為數(shù)據(jù)應(yīng)用價(jià)值的釋放帶來解讀和參考

Deep Tech:2022先進(jìn)計(jì)算七大趨勢(shì)

DeepTech通過科研數(shù)據(jù)分析、專家訪談等方式洞悉先進(jìn)計(jì)算L域發(fā)展趨勢(shì),探尋具備技術(shù)顛覆性,有商業(yè)化前景的先進(jìn)計(jì)算技術(shù),提煉出 2022 年先進(jìn)計(jì)算技術(shù)及應(yīng)用七大趨勢(shì)

基于電阻抗和聲學(xué)成像的仿生機(jī)器皮膚

一種基于水凝膠彈性體混合物的仿生機(jī)器皮膚.分為三層結(jié)構(gòu),中間的水凝膠層構(gòu)成機(jī)器皮膚的主體,可以實(shí)現(xiàn)電信號(hào)的傳遞,實(shí)現(xiàn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)觸覺的模態(tài)識(shí)別

基于康復(fù)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的運(yùn)動(dòng)功能評(píng)價(jià)方法

基于康復(fù)機(jī)器人內(nèi)部傳感器識(shí)別記錄訓(xùn)練過程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù),能夠?qū)崟r(shí)定量評(píng)估不同的運(yùn)動(dòng)模式,還能夠掌握患者是否主動(dòng)參與訓(xùn)練等情況

優(yōu)必選科技副總裁龐建新:面向智能機(jī)器人的視覺感知與理解

智能機(jī)器人視覺方面的工作,主要體現(xiàn)在感知、理解、學(xué)習(xí)及推理4個(gè)方面,涉及到目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)追蹤、人體姿態(tài)估計(jì)、人臉識(shí)別、行為識(shí)別、推理等技術(shù)

優(yōu)必選專家丁宏鈺深入講解大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型

從大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型國內(nèi)外研究現(xiàn)狀入手,圍繞機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、伺服驅(qū)動(dòng)器、減速器、仿真平臺(tái)等方面進(jìn)行深度講解,后就大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型未來發(fā)展趨勢(shì)給出自己的見解

個(gè)性化的人機(jī)交互

HRI的MTL可以使機(jī)器人更輕松,更智能地與新用戶進(jìn)行交互,即使使用諸如RL這樣的數(shù)據(jù)密集型方法,也可以避免社交交互失敗的不利影響。MTL和多模態(tài)ML已用于自動(dòng)識(shí)別自閉癥譜系障礙(ASD)兒童

淺談服務(wù)機(jī)器人的潛在危險(xiǎn)

服務(wù)機(jī)器人潛在危險(xiǎn)有:電擊、與能量有關(guān)的危險(xiǎn)、著火、與熱有關(guān)的危險(xiǎn)、機(jī)械危險(xiǎn)、輻射、化學(xué)危險(xiǎn)等

視頻搜索太難了!阿里文娛多模態(tài)搜索算法實(shí)踐

視頻搜索是涉及信息檢索、自然語言處理(NLP)、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(CV)等多L域的綜合應(yīng)用場景

野外自主農(nóng)作物探測(cè)機(jī)器人Robotanist使用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)方法融合MTI等傳感器信息

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由4個(gè)200W無刷直流電機(jī)構(gòu)成,通過50:1的空心軸減速機(jī)可以G達(dá)2m/s的速度在玉米、G粱等農(nóng)作物的地里前進(jìn)

Jupiter由四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的底盤和UR5機(jī)械臂組成通過SSD網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)目標(biāo)物體

通過2D激光雷達(dá)信息采用Hector SLAM實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)地圖的感知和自主導(dǎo)航規(guī)劃,通過D部的RGB-D相機(jī)采集目標(biāo)物體深度和RGB圖像信息

移動(dòng)式操作機(jī)器人平臺(tái)Personal Robot 2可模擬開門、打臺(tái)球和畫畫

機(jī)器人的學(xué)習(xí)分為三個(gè)部分的軌跡預(yù)測(cè)包括示教者的手部運(yùn)動(dòng)軌跡、示教者的身體移動(dòng)軌跡以及被操作物體的運(yùn)動(dòng)軌跡

仿人操作機(jī)器人Cosero配備7自由度機(jī)械臂裝有Kinect相機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)環(huán)境的3D感知

Cosero是德國波恩大學(xué)的Sven Behnke團(tuán)隊(duì)根據(jù)家庭環(huán)境中的日常操作任務(wù)而研制的一款仿人操作機(jī)器人基于深度學(xué)習(xí)方法的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)和RGB-D SLAM等感知測(cè)量

傳感器面臨時(shí)代新機(jī)遇,未來發(fā)展將呈現(xiàn)哪些趨勢(shì)

機(jī)器人、無人機(jī)、自動(dòng)駕駛汽車等加快落地,智慧城市深入建設(shè),更是為傳感器產(chǎn)業(yè)帶來了難以估量的龐大機(jī)遇

中國移動(dòng)室內(nèi)定位白皮書

中國移動(dòng)聯(lián)合產(chǎn)業(yè)合作伙伴發(fā)布《室內(nèi)定位白皮書》,對(duì)室內(nèi)定位產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及面臨的挑戰(zhàn),深入分析了垂直行業(yè)的室內(nèi)定位需求,并詳細(xì)闡述了實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位的技術(shù)原理, 及室內(nèi)定位評(píng)測(cè)體系
資料獲取
機(jī)器人知識(shí)
== 資訊 ==
ChatGPT:又一個(gè)“人形機(jī)器人”主題
ChatGPT快速流行,重構(gòu) AI 商業(yè)
中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)方面的政策
中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聚焦于中國東部沿海地區(qū)(
從CHAT-GPT到生成式AI:人工智能
工信部等十七部門印發(fā)《機(jī)器人+應(yīng)用行動(dòng)實(shí)
人工智能企業(yè)市值/估值 TOP20
創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司第十一期上
諧波減速器和RV減速器比較
機(jī)器人減速器:諧波減速器和RV減速器
人形機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn) G精尖技術(shù)的綜合
機(jī)器人大規(guī)模商用面臨的痛點(diǎn)有四個(gè)方面
青島市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況:機(jī)器人企業(yè)多布局在
六大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群的特點(diǎn)
機(jī)械臂-G度非線性強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

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