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優必選科技副總裁龐建新:面向智能機器人的視覺感知與理解

來源:智東西公開課     編輯:創澤   時間:2020/9/26   主題:其他 [加盟]

在智能機器人視覺方面的工作,主要體現在感知、理解、學習及推理4個方面,涉及到目標檢測、目標追蹤、人體姿態估計、人臉識別、行為識別、推理等技術。我們不僅僅是把目標檢測出來,還要把目標所在3D空間中的位置找出來,接著要知道是什么。通過學習判斷物體的最佳抓握點在哪里,該如何抓取,抓取過程中如何避開障礙物,這都是智能機器人涉及的視覺技術。





基于康復機器人內部傳感器的運動功能評價方法

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機器人多模態視覺語言導航技術解析

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機器學習框架應用報告:聯邦學習場景應用研究報告2022

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Deep Tech:2022先進計算七大趨勢

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基于電阻抗和聲學成像的仿生機器皮膚

一種基于水凝膠彈性體混合物的仿生機器皮膚.分為三層結構,中間的水凝膠層構成機器皮膚的主體,可以實現電信號的傳遞,實現靜態和動態觸覺的模態識別

優必選專家丁宏鈺深入講解大型仿人機器人整機構型

從大型仿人機器人整機構型國內外研究現狀入手,圍繞機器人整機構型、關節運動特點、伺服驅動器、減速器、仿真平臺等方面進行深度講解,最后就大型仿人機器人整機構型未來發展趨勢給出自己的見解

個性化的人機交互

HRI的MTL可以使機器人更輕松,更智能地與新用戶進行交互,即使使用諸如RL這樣的數據密集型方法,也可以避免社交交互失敗的不利影響。MTL和多模態ML已用于自動識別自閉癥譜系障礙(ASD)兒童

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野外自主農作物探測機器人Robotanist使用擴展卡爾曼濾波器(EKF)方法融合MTI等傳感器信息

驅動系統由4個200W無刷直流電機構成,通過50:1的空心軸減速機可以最高達2m/s的速度在玉米、高粱等農作物的地里前進

Jupiter由四輪獨立轉向的底盤和UR5機械臂組成通過SSD網絡檢測目標物體

通過2D激光雷達信息采用Hector SLAM實現機器人對地圖的感知和自主導航規劃,通過頂部的RGB-D相機采集目標物體深度和RGB圖像信息

移動式操作機器人平臺Personal Robot 2可模擬開門、打臺球和畫畫

機器人的學習分為三個部分的軌跡預測包括示教者的手部運動軌跡、示教者的身體移動軌跡以及被操作物體的運動軌跡

仿人操作機器人Cosero配備7自由度機械臂裝有Kinect相機實現對目標環境的3D感知

Cosero是德國波恩大學的Sven Behnke團隊根據家庭環境中的日常操作任務而研制的一款仿人操作機器人基于深度學習方法的目標姿態估計和RGB-D SLAM等感知測量

傳感器面臨時代新機遇,未來發展將呈現哪些趨勢

機器人、無人機、自動駕駛汽車等加快落地,智慧城市深入建設,更是為傳感器產業帶來了難以估量的龐大機遇

中國移動室內定位白皮書

中國移動聯合產業合作伙伴發布《室內定位白皮書》,對室內定位產業發展現狀及面臨的挑戰,深入分析了垂直行業的室內定位需求,并詳細闡述了實現室內定位的技術原理, 及室內定位評測體系

自然語言處理技術發展趨勢進一步推動人工智能從感知智能向認知智能的演進

下一個十年,智能人機交互、多模態融合、結合領域需求的 NLP 解決方案建設、知識圖譜結合落地場景等將會有突破性變化

自然語言處理技術五大技術進展和四大應用與產品

自然語言處理技術的應用和研究領域發生了許多有意義的標志性事件,技術進展方面主要體現在預訓練語言模型、跨語言 NLP/無監督機器翻譯、知識圖譜發展 + 對話技術融合、智能人機交互、平臺廠商整合AI產品線
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