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通用具身服務機器人生態的5個泛化性

來源:普渡機器人 德勤     編輯:創澤   時間:2025/5/8   主題:其他 [加盟]

1.操作對象的泛化性

根據本報告D一章所述 ,實現全棧式智能生態 與通用機器人的D一個挑戰是操作對象的泛化 性。為了解決這一問題 ,服務機械臂采用了靈活的抓取技術 ,這些技術使機器人能夠識別和適應不同類型的物體 。針對多樣化的物體形 狀、材質和重量 ,機械臂可以通過機器視覺與 力反饋系統進行實時調整。例如 ,當抓取各種 類型的杯子時 ,機械臂能夠識別這些物體的不 同特征 ,包括形狀、材質及重心位置 ,進而選 擇合適的抓取方式和力度。這樣的適應性顯著 提G了其在多樣化環境中的表現 ,使其能夠完 成更廣泛的任務。

2.操作工具的泛化性

在許多工業應用中 ,機械臂需要運用不同類型 的工具 ,比如多種形狀的螺絲刀、焊接設備 等。在末端執行器方面 ,靈巧手的出現帶來了更強的精細化操作能力。

3.操作環境的泛化性

服務機械臂通過配備先進的傳感器和環境感知技術 ,使其能夠實時識別周圍環境并根據情況進行調整。例如,機械臂在光線條件較差的環境 下依然能夠利用紅外傳感器和深度攝像頭有效進行操作。通過不斷適應不同環境的條件,服務機械臂能有效減少因環境變化帶來的執行障礙。

4. 任務的泛化性

服務機械臂通過集成復雜的控制算法和人工智能 ,能夠理解和執行一系列不同的任務 ,從簡 單的物品搬運到復雜的組裝和維修工作。這種多任務處理能力使得機械臂在多種應用場景中都具有價值,增強了任務泛化性。

5. 不同構型的泛化性

盡管機械臂的形態可能因應用的不同而變化, 通用算法的適應性使得每個形態都能以Z優方 式執行任務。通過算法的不斷迭代更新 ,服務 機械臂可在不同的構型下迅速調整操作方案, 確保其在各種物理結構中的有效性。


通用具身智能機器人的多元形態:專用+類人形+人形

人形機器人并非唯一的終極形態,而是多種形態互補共生的過程;專用機器人、類人形機器 人與人形機器人將各自承載著不同的功能定位 ,構成服務機器人生態的核心支柱

服務機器人商業模式變革:產品矩陣助力全棧 式具身智能

服務機器人行業在迎接技術革新的 同時,也將同步迎來一場以多品類產品矩陣建設為核心的商業模式變革,只有多品類產品矩陣才能 夠實現全棧式具身智能

人形機器人大規模量產在即,關注核心環節投資機會-絲杠市場,諧波減速器市場140億,電機66億

按照遠期100萬臺人形機器人量產規模測算,可以測得絲杠產線潛在空間為83億元,中高價值量占比環節包括高精度磨床56億元;無框力矩電機/空心杯電機產線潛在空間為66/53億元

智能具身機器人的交互的四個層級:HCI,HRI,RRI,RXI

機器人的交互可以分為四個層級,分別是HCI(傳統人機交互),HRI(機器人與 人交互),RRI (機器人之間交互)和RXI(萬物互聯);2X交互將實現交互場景、交互內容和交互模式多個維度的躍遷

服務機器人行業信息安全治理與隱私保護的意義

高效的信息安全與隱私保護措施,服務機器人廠商不僅確保了用戶數據的安全,增強了消費者的信任,也提升了企業的社會責任感和綜合治理能力,推動服務機器人行業在信息安全和隱私保護方面的持續進步與發展

智能服務機器人市場合規認證的重要性和意義

服務機器 人行業的綠色供應鏈-環境友好的材料,產品的安全與健康

在服務機器 人生產過程中積極采用環境友好材料;在生產過程中企業應該特別關注所選材料的安全性和健康性;機器人生產過程中的節能降耗措施同樣關鍵

服務機器人行業的ESG實踐指引-綠色供應鏈 (E)、全球合規認證(S)和信息安全與隱私保護(G)

從環境保護來看,服務機器人行業的可持續發展需要特別關注綠色供應鏈的構建;從社會責任來看,服務機器人企業須確保產品符合全球各地法律法規,以保證合規性并順利 進入不同市場

開放性的全棧式智能服務機器人生態2025-概念,發展趨勢,技術基礎,商業模式,多元形態以及其在細分產業中的應用實踐

服務機器人市場規模持續增長,到2035年將達到1950億,通過多品類產品矩陣提供全棧式場景解決方案,滿足終端用戶的復合型需求;移動-操作-交互三大核心技術棧驅動具身智能的發展

宇樹科技機器人產業深度產品矩陣競爭優勢商業化前景及相關公司深度梳理-核心部件90%以上國產化,市場份額高達40.65%

宇樹實現了核心部件90%以上國產化,憑借硬件自研+商業務實+低成本優勢快速崛起,四足機器人市場份額高達40.65%,出貨量占全球銷量份額為 69.75%

人形機器人應用場景洞察白皮書(工業場景)2025-Top3應用場景為工業,家庭,商業服務,2030年‌商業化關鍵節點

2027年‌:行業進入小批量產關鍵年;2030年‌:行業開啟商業化關鍵節點,優先在高人力成本市場實現;Top3應用場景為工業、家庭、商業服務

2025工業機器人市場前景:每年新增約5萬臺,2030將達到60萬臺

從明年起進入恢復期后,每年需新增約5萬臺銷量。 預計2030年中國工業機器人市場銷量將達到60萬臺,屆時中國工業機器人銷量國產占比將達到70%左右
資料獲取
機器人趨勢
== 資訊 ==
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2025中國人工智能行業大模型應用實踐與
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