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人形機器人大規模量產在即,關注核心環節投資機會-絲杠市場,諧波減速器市場140億,電機66億

來源:浙商證券     編輯:創澤   時間:2025/4/30   主題:其他 [加盟]

人形機器人核心環節投資機遇和設備規模梳理:

√ 絲杠:一種將電機端旋轉運動轉化為直線運動的機械部件。行星滾柱絲杠根據其運動關系的不同可分為標準式行星滾柱絲杠、反向式行星滾柱絲杠。其中反向式中螺母作為主動 件,適合更緊湊的應用場景,如人形機器人

√ 精度、承載能力和使用壽命決定了行星滾柱絲杠產品的性能優劣;國內和海外廠商的差距主要為材料、工藝、設備三個方面。以特斯拉人形機器人為例,全身共有28個執行器, 其中包括14個線性執行器, 百萬臺人形機器人量產規模下絲杠市場空間約為140億元

√ 推薦在絲杠環節有布局的公司:浙江榮泰、雙林股份;建議關注:北特科技、五洲新春、新劍傳動、貝斯特、恒立液壓、震裕科技、夏廈精密

√ 如果按照遠期100萬臺人形機器人量產規模測算,可以測得絲杠產線潛在空間為83億元, 中高價值量占比環節包括高精度磨床(56億元,布局公司包括科之鑫、秦川機床 日發精機、華辰裝備等,磨削工藝加工精度高,但效率低、成本高,螺紋磨床是絲杠設備技術門檻Z高的設備)、自動校直機(7億元)、熱處理設備(14億元)等。

√ 諧波減速器:用于將輸入軸的高轉速轉換為輸出軸的低轉速,同時增加輸出扭矩。諧波減速器具有體積小、質量小、傳動比大、運動精度高等優點;主要應用于人形機器人的 小臂、腕部、手部等輕負載部分。諧波減速器主要由波發生器、柔性齒輪、剛性齒輪、柔性軸承、交叉滾子軸承等五個基本構件組成。齒形設計、柔輪材料、工藝流 程決定了諧波減速器產品的性能優勢。以特斯拉人形機器人為例,全身共有14個旋轉執行器,百萬臺人形機器人量產規模下諧波減速器市場空間約為140億元

√ 推薦在減速器環節有布局的公司:美湖股份、隆盛科技、豪能股份(行星減速器);建議關注:綠的諧波、中鼎股份、富臨精工、科達利、豐立智能、中大力德、雙環傳動。

√ 如果按照遠期100萬臺人形機器人量產規模測算,可以測得諧波減速器產線潛在空間為87億元,其中高價值量占比環節包括高精度磨床(35億元)、 動平衡設備( 4 億 元 ) 、 滾齒機/插齒機(35億元)等。

電機:電機將電能轉化為機械能的設備,用于產生旋轉運動或線性運動。Optimus關節執行器均搭載無框力矩電機作為動力源頭,空心杯電機是靈巧手驅動裝置選、無框力 矩電機和空心杯電機在百萬J機器人量產規模下市場規模分別為280/204億元。

√ 如果按照遠期100萬臺人形機器人量產規模測算,可以測得無框力矩電機/空心杯電機產線潛在空間為66/53億元,其中繞線機設備作為鐵芯壓裝和繞組固定的核心設備、價值量 占比較高。

√ 靈巧手:核心組成部分為驅動、傳動和感知三大系統。驅動系統為靈巧手提供動力和扭矩,傳動系統將驅動系統的動力傳遞到未端執行器,感知系統負責實時監測靈巧手的狀態。

√ 傳動系統:特斯拉Z新一代靈巧手為三J傳動方案。 一J傳動為行星齒輪箱;二J傳動為高精度絲杠;三J傳動為腱繩方案,腱繩傳動方式適應遠距離傳動、傳動柔性較好。



附件:人形機器人大規模量產在即,關注核心環節投資機會-絲杠市場,諧波減速器市場140億,電機66億



智能具身機器人的交互的四個層級:HCI,HRI,RRI,RXI

機器人的交互可以分為四個層級,分別是HCI(傳統人機交互),HRI(機器人與 人交互),RRI (機器人之間交互)和RXI(萬物互聯);2X交互將實現交互場景、交互內容和交互模式多個維度的躍遷

服務機器人行業信息安全治理與隱私保護的意義

高效的信息安全與隱私保護措施,服務機器人廠商不僅確保了用戶數據的安全,增強了消費者的信任,也提升了企業的社會責任感和綜合治理能力,推動服務機器人行業在信息安全和隱私保護方面的持續進步與發展

智能服務機器人市場合規認證的重要性和意義

服務機器 人行業的綠色供應鏈-環境友好的材料,產品的安全與健康

在服務機器 人生產過程中積極采用環境友好材料;在生產過程中企業應該特別關注所選材料的安全性和健康性;機器人生產過程中的節能降耗措施同樣關鍵

服務機器人行業的ESG實踐指引-綠色供應鏈 (E)、全球合規認證(S)和信息安全與隱私保護(G)

從環境保護來看,服務機器人行業的可持續發展需要特別關注綠色供應鏈的構建;從社會責任來看,服務機器人企業須確保產品符合全球各地法律法規,以保證合規性并順利 進入不同市場

開放性的全棧式智能服務機器人生態2025-概念,發展趨勢,技術基礎,商業模式,多元形態以及其在細分產業中的應用實踐

服務機器人市場規模持續增長,到2035年將達到1950億,通過多品類產品矩陣提供全棧式場景解決方案,滿足終端用戶的復合型需求;移動-操作-交互三大核心技術棧驅動具身智能的發展

宇樹科技機器人產業深度產品矩陣競爭優勢商業化前景及相關公司深度梳理-核心部件90%以上國產化,市場份額高達40.65%

宇樹實現了核心部件90%以上國產化,憑借硬件自研+商業務實+低成本優勢快速崛起,四足機器人市場份額高達40.65%,出貨量占全球銷量份額為 69.75%

人形機器人應用場景洞察白皮書(工業場景)2025-Top3應用場景為工業,家庭,商業服務,2030年‌商業化關鍵節點

2027年‌:行業進入小批量產關鍵年;2030年‌:行業開啟商業化關鍵節點,優先在高人力成本市場實現;Top3應用場景為工業、家庭、商業服務

2025工業機器人市場前景:每年新增約5萬臺,2030將達到60萬臺

從明年起進入恢復期后,每年需新增約5萬臺銷量。 預計2030年中國工業機器人市場銷量將達到60萬臺,屆時中國工業機器人銷量國產占比將達到70%左右

2025并聯機器人核心廠商名單

阿童木機器人 翼菲科技 勃肯特 華盛控 新松機器人 李群自動化 非夕機器人 廣州數控 華中數控 拓斯達

2025移動機器人核心廠商名單

海康機器人 極智嘉 搖櫓船 杭叉智能 新松機器人 海柔創新 華睿科技 快倉智能 國自機器人 優艾智合

2025具身智能機器人結構件創新技術領先企業

拓普集團 旭升股份 步科股份 意優科技 納似韋科技 兆威機電 巨蟹智能 富臨精工 祥鑫科技 格林精密
資料獲取
機器人趨勢
== 資訊 ==
人形機器人大規模量產在即,關注核心環節投
智能具身機器人的交互的四個層級:HCI,
智能具身機器人的梯控方案:云梯控-無需硬
智能具身機器人的梯控方案:基于R2X的硬
多功能服務機器人核心技術AIoT的重要性
具身智能機器人模塊化設計的核心:開放統一
具身智能機器人模塊化設計應用的優勢:靈活
服務機器人的模塊化設計的要素:移動模塊-
服務機器人行業下半場的生態發展路線-基于
全棧式智能服務機器人生態的關鍵要素-技術
服務機器人行業信息安全治理與隱私保護的意
內蒙古DeepSeek模型地方政府部署進
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