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創(chuàng)澤機(jī)器人
CHUANGZE ROBOT
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多技術(shù)棧驅(qū)動(dòng)的具身智能:移動(dòng)+操作+交互

來源:普渡機(jī)器人 德勤     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2025/5/7   主題:其他 [加盟]

過往的服務(wù)機(jī)器人行業(yè)往往聚焦單 一技術(shù)的迭代 ,例如專注于語音交互或者自主 移動(dòng)技術(shù)。這種單一技術(shù)導(dǎo)向限制了產(chǎn)品的功 能,難以滿足客戶的復(fù)合型需求。

隨著行業(yè)發(fā)展進(jìn)入深水區(qū) ,單一的技術(shù)路線已 無法滿足市場(chǎng)需求。進(jìn)入行業(yè)下半場(chǎng)需要以更 廣闊的視角審視產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。在構(gòu)建全棧式 智能生態(tài)的過程中 ,多技術(shù)棧的協(xié)同發(fā)展已成 為必然選擇。從技術(shù)演進(jìn)的角度來看 ,當(dāng)前服 務(wù)機(jī)器人行業(yè)正處于關(guān)鍵轉(zhuǎn)型期——從單一的自主移動(dòng)能力向集移動(dòng)、操作、交互于一體的 多技術(shù)棧邁進(jìn)。可以預(yù)見 ,在多技術(shù)棧的驅(qū)動(dòng)下 ,以多模態(tài)感知、 自主決策、靈巧操作為核心特征的具身智能 ,將成為推動(dòng)全棧式智能生態(tài)發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力。

移動(dòng)技術(shù)是服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)棧之一 ,直 接決定了機(jī)器人的應(yīng)用范圍與效率表現(xiàn)。服務(wù) 機(jī)器人需要具備G效自主導(dǎo)航和靈活避障的能 力 ,以實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。伴隨著 傳感器技術(shù)、計(jì)算能力和算法優(yōu)化的顯著進(jìn) 步 ,服務(wù)機(jī)器人的移動(dòng)技術(shù)經(jīng)歷了快速發(fā)展, 其應(yīng)用場(chǎng)景也從純粹的室內(nèi)導(dǎo)航擴(kuò)展到了半室 外環(huán)境等多種動(dòng)態(tài)的復(fù)雜任務(wù)場(chǎng)景。進(jìn)入行業(yè) 下半場(chǎng) ,移動(dòng)技術(shù)作為核心技術(shù)棧之一 ,將發(fā)揮至關(guān)重要的作用。

當(dāng)前 ,在三種形態(tài)機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程中 ,輪式 與足式兩種移動(dòng)方案逐漸顯示出各自的優(yōu)勢(shì), 并在多樣化應(yīng)用場(chǎng)景中各展所長(zhǎng)。因此對(duì)于未 來的生態(tài)發(fā)展 ,這兩種移動(dòng)方案的布局顯得尤 為重要。







智能具身機(jī)器人的梯控方案:云梯控-無需硬件改造,高兼容性

不需要對(duì)電梯進(jìn)行任何物理硬件改造;能夠與不同品牌和型號(hào)的電梯系統(tǒng)兼容;提供了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和決策支持;允許遠(yuǎn)程管理和軟件更新;支持靈活的機(jī)器人乘梯行為配置

智能具身機(jī)器人的梯控方案:基于R2X的硬件梯控方案

高適配度-能夠與市面上90%的電梯型號(hào)兼容;高穩(wěn)定性-在沒有網(wǎng)絡(luò)連接的情況下穩(wěn)定運(yùn)行;可復(fù)用性強(qiáng)-可以供多種不同類型的機(jī)器人多次復(fù)用;安全防護(hù)強(qiáng)化,有效防止信號(hào)劫持與數(shù)據(jù)泄露

多功能服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)AIoT的重要性:實(shí)時(shí)連接,數(shù)據(jù)共享與智能調(diào)度,跨設(shè)備的任務(wù)協(xié)作

通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)支持服務(wù)機(jī)器人與各類設(shè)備(如電梯,門禁系統(tǒng), 電話系統(tǒng)等)建立實(shí)時(shí)連接;實(shí)時(shí)收集周圍環(huán)境和設(shè)備的數(shù)據(jù)為機(jī)器人提供智能決策支持

具身智能機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)的核心:開放統(tǒng)一的接口,行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議,模塊間通信

開發(fā)一套標(biāo)準(zhǔn)化的硬件接口和軟件API ,使得不同廠商和不同功能的模塊能 夠無縫聯(lián)通和協(xié)同工作;制定和遵循行業(yè)內(nèi)一致的標(biāo) 和協(xié)議;采用標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)交換格式和通信協(xié)議

具身智能機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)應(yīng)用的優(yōu)勢(shì):靈活配置,降低研發(fā)和運(yùn)營成本,實(shí)現(xiàn)R2X萬物互聯(lián)

模塊化設(shè)計(jì)的核心優(yōu)勢(shì)在于靈活性;模塊化設(shè)計(jì)可以有效降低研發(fā)和運(yùn)營成本;模塊化設(shè)計(jì)為技術(shù)創(chuàng)新提供了良好的平臺(tái);模塊化設(shè)計(jì)為統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議提供了條件

服務(wù)機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)的要素:移動(dòng)模塊-操作模塊-交互模塊-傳感模塊-數(shù)據(jù)處理與通信模塊

服務(wù)機(jī)器 人模塊化設(shè)計(jì)以多個(gè)軟硬件模塊—移動(dòng)模塊、操作模塊、交互模塊、傳感模塊和數(shù)據(jù)處理與通信模塊為核心,提升在不同場(chǎng)景中能夠靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜任務(wù)的能力

全棧式智能服務(wù)機(jī)器人生態(tài)的關(guān)鍵要素-技術(shù)整合,生態(tài)開放,交互拓展,形態(tài)多元化,商業(yè)模式創(chuàng)新

開放性的全棧式智能服務(wù)機(jī)器人生態(tài)是一個(gè)技術(shù)框架和商業(yè)模式的創(chuàng)新綜合體,構(gòu)建一個(gè)多面互通、無縫銜接的智能服務(wù)機(jī)器人生態(tài),來實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人在多樣化應(yīng)用場(chǎng)景中的深度融合和廣泛應(yīng)用

靈巧手百家爭(zhēng)鳴,進(jìn)化不息:核心環(huán)節(jié)有無刷直流電機(jī)‌,微型絲杠‌,觸覺傳感器‌,腱繩‌

腱繩‌實(shí)現(xiàn)靈巧手柔性驅(qū)動(dòng)與仿生結(jié)構(gòu);觸覺傳感器‌信號(hào)靈敏性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度、柔性貼合能力與系統(tǒng)集成度;微型絲杠‌將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為G精度線性運(yùn)動(dòng)

機(jī)器人量產(chǎn)時(shí)刻,互動(dòng)感知能力有望成為迭代重點(diǎn),靈巧手是機(jī)器人核心硬件,機(jī)器人下一個(gè)迭代方向

靈巧手是人 形機(jī)器人核心配件之一,是機(jī)器人觸達(dá)真實(shí)物理世界的部件,巧手有望成為機(jī)器人下一個(gè)迭代方向,傳感器使用數(shù)量和種類有望進(jìn)一步提升

3D打印賦能人形機(jī)器人升級(jí)迭代2025-2025年將達(dá)到277億美元,2021- 2025年 GAGR 為16.1%

3D打印技術(shù)還可應(yīng)用于人形機(jī)器人重要零部件的升級(jí)迭代;3D打印在人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)端還可實(shí)現(xiàn)快速原型設(shè)計(jì);3D打印還能夠匹配人形機(jī)器人的個(gè)性化定制需求

質(zhì)量管理類機(jī)器人應(yīng)用:機(jī)器視覺檢測(cè)大量取代人工檢測(cè)

“機(jī)器人+人工智能”應(yīng)用模式主要為“機(jī)械臂+識(shí)別類 模型” ,AI 應(yīng)用的主要目標(biāo)是識(shí)別外觀缺陷情況,機(jī)器人可以適應(yīng)各類大小、形狀、質(zhì)地的檢驗(yàn)對(duì)象, 并同時(shí)開展多個(gè)檢測(cè)流程

物流配送類機(jī)器人應(yīng)用:識(shí)別+導(dǎo)航

移動(dòng)機(jī)器人+識(shí)別類模型+自主導(dǎo)航模型模式,AI應(yīng)用的主要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)環(huán)境識(shí)別和路徑規(guī)劃;移動(dòng)機(jī)器人+協(xié)同優(yōu)化模型模式,AI應(yīng)用的目標(biāo)是開展多種物流機(jī)器人的協(xié)調(diào)配合
資料獲取
機(jī)器人開發(fā)
== 資訊 ==
多技術(shù)棧驅(qū)動(dòng)的具身智能:移動(dòng)+操作+交互
選擇合適的機(jī)器人形態(tài):3自由度、300自
通用具身智能機(jī)器人的多元形態(tài):專用+類人
服務(wù)機(jī)器人商業(yè)模式變革:產(chǎn)品矩陣助力全棧
DeepSeek等大模型工具使用手冊(cè)-實(shí)
艾瑞《中國人工智能產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》-AI產(chǎn)
2025中國人工智能行業(yè)大模型應(yīng)用實(shí)踐與
2025人工智能+行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書-典型應(yīng)
疾控工作者應(yīng)該怎么利用DeepSeek等
從DeepSeek爆火看2025年AI的
2025人工智能賦能新型工業(yè)化范式變革與
人形機(jī)器人大規(guī)模量產(chǎn)在即,關(guān)注核心環(huán)節(jié)投
智能具身機(jī)器人的交互的四個(gè)層級(jí):HCI,
智能具身機(jī)器人的梯控方案:云梯控-無需硬
智能具身機(jī)器人的梯控方案:基于R2X的硬
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)


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