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創澤機器人
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主要人形機器人的控制解決方案匯總

來源:G工機器人     編輯:創澤   時間:2024/10/17   主題:其他 [加盟]

人形機器人控制器通常由本體企業自主研發,控制器的優劣某種程度上可以反映出廠商 核心競爭力的G低,一方面人形機器人控制器搭載了很多核心的軟件算法,這些軟件算法屬 于產品的核心競爭力;另一方面,人形機器人具有G度復雜的結構和功能需求,且每個人形 機器人項目在設計、性能和應用方面都有其獨特之處,一般通用控制器很難滿足這些特定需 求。

本田 ASIMO

控制計算機放置在軀體里,由四個運行著 VxWorks 實時操作系統的處理器構成,分別控制手、腿、關節、視覺,與輸入輸出控制板之間通過總線連接。

波士頓 Atlas

使用集成 IMU、聯合位置和力傳感器來控制自身的肢體動作。模型預測控制 器(MPC)使用機器人動力學模型來預測機器人未來的動作,優化行為,隨時 間推移產生佳動作。

歐洲 ICUB

動作指定并非基于系統本身,而是遠端控制,使用名為 ARCHER 的學習型算法體系。用一臺相機捕獲并處理標的圖像,對失敗的嘗試分析,并找出佳的 射擊角度、軌跡等。

法國 ROMEO

在基于 LPPA 所制作的控制圖表功能上,提出了中心控制,架構,可以獲得G 質量的被動步態模式。

軟銀 Pepper

支持通過 Wi-Fi 接入云端服務器,這能夠令其表現和各類識別系統更加智能。 為了擴展其應用實現,廠商也公開發布了 SDK,開發者可個性化設定。

軟銀 Nao

使用網線或 WIFI 連接 NAO 與電腦,并通過 Mitek 智慧大腦軟件控制。一個 CPU 位于頭部,運行一個 Linux 內核,并支持廠商自行研制的專有中間件 (NAOqi)。D二個 CPU,位于機器人軀干內。

特斯拉 Optimus

特斯拉采用與 Autopilot 相同的算法框架,通過自動標注(Auto Labeling)、 仿真(Simulation)和數據引擎(Data Engine)形成訓練數據用以訓練 Optimus 的神經網絡,使特斯拉人形機器人能夠做到損傷控制、感知周圍環境、自主 規劃行動路徑、直立行走并保持相對平衡等功能。

其中特斯拉 Optimus 使用自研的 HW3.0AI 芯片模組,同樣實現了基于實時操作系統在 CPU 小腦上的運動控制和 GPU 大腦上的具身智能,是目前人形機器人控制系統架構中走在前 列的。

隨著國內企業加速布局,國內產品已經能夠滿足各種復雜運動控制需求,并且在精度、 穩定性和可靠性等方面達到了較G的水平。但算法的迭代優化、二次開發需要大量的經驗積 累以及場景的驗證,導致國內外控制器差距主要集中于軟件算法。在人形機器人L域,控制 器與人形機器人的適配性仍處于持續的驗證過程中,國內外控制器廠商處于同一起跑線上, 因此,國產控制器有望在人形機器人L域完成軟件算法的優化與積累,補齊軟件短板。





人形機器人絲杠行業深度報告: 核心傳動精密部件,國產化未來可期,市場規模249.5億元

人形機器人將實現從0到1量產,根據我們測算,2025年和2030年人形機器人市場規模 分別有望達到1.4億元和249.5億元,2025-2030年人形機器人CAGR有望達到182%

人形機器人執行系統之靈巧手-空心杯電機

人形機器人靈巧手進行抓取動作,空心杯電機為核心部件;信號解析 匯總執行 輸出轉速 (G速、低扭矩) 降速增扭 直線傳動轉 換為旋轉傳 動 驅動傳導 感知及力 反饋

人形機器人執行系統之旋轉執行器-減速器

旋轉執行器分布于肩部、手部等多自由度關節,作用是將某物旋轉到一定角度完成旋轉運動;驅動關節完成旋轉動作,減速器為核心部件

人形機器人執行系統之線性執行器-行星滾柱絲杠

線性執行器位于膝肘等單自由度及腕踝等雙自由度關節,將電機旋轉運動轉為直線運動;變旋轉運動為直線運動,行星滾柱絲杠為核心部件

人形機器人整體構造及成本拆解:執行系統較為關鍵

人形機器人感知系統成本占比7.3%,執行系統成本占比53.2%;線性執行器成本占比31.0%;旋轉執行器成本占比17.9%;其他成本占比39.5%

人形機器人BOM拆解分析-三大核心部分

執行系統BOM占比G,約53.2%(其中直線、旋轉、手部分別 占31.0%、17.9%、4.3%);感知系統占7.3%,其他芯片、電池等部件合計占比39.5%

中國人形機器人研發團隊-24支機器人團隊介紹

國防科技大學Blackman;哈爾濱工業大學HIT Humanoid; 理工匯童;浙江大學悟空;優必選WalkerX、優悠;小鵬汽車PX5;達闥科技XR-4;北京鋼鐵俠

工控&機器人系列深度-人形機器人空心杯電機:迎國產替代機遇

空心杯市場規模從2021年的6.75億美元增長至2025年的9.36億元,CAGR為8.52%。2021年空心杯電機市場規模僅占微特電機的1.73%

人形機器人擎天柱Optimus只申請外觀設計專利(共 5 件)

特斯拉的外觀專利全部有效,且主要集中在日本(4 件)和歐洲(1 件),其他已申請的方法類、結構類專利可能尚未公開

2023人形機器人技術專利分析報告-技術范圍、核心權利人及相關產品、專利數據

技術當前發展階段及趨勢:指出技術進入穩定發展階段,本體結構、智能感知、運動控制是熱點;提供了對人形機器人技術發展、產業布局、市場趨勢和未來方向的深入見解

軟體手的多模態感知 Advanced Functional Materials

皮膚的多模態感知為我們感受真實的物理世界提供了重要的工具,機器人便能感知到物品的粗糙度,隔空拂過位置物品時,它甚至能像X射線和3D掃描儀那樣感知到物品的材質和形狀

由主動學習和AI驅動的智能自主實驗[Nature Reviews Materials評論文章]

未來云端實驗室可以被建設在太陽能/風能充足的荒漠中,科研人員可以從全世界任意一個地方控制云端實驗室。園區內的兩大主體——數據流和物質流,將分別由互聯的AI網絡和機器人網絡負責運載
資料獲取
機器人開發
== 資訊 ==
主要人形機器人的控制解決方案匯總
中國未來五十年人工智能行業生態全景—AI
中國未來五十年人工智能行業生態全景—關鍵
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中國人工智能競爭與發展潛力—技術優勢
2024智能算力產業發展白皮書-算力規模
大模型安全實踐白皮書2024-安全性、可
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青島市人工智能產業-打造具有競爭力的
脈脈2024大模型人才報告-人才供需比為
AI醫學影像行業發展現狀與未來趨勢藍皮書
2024中國具身智能創投報告:背景現狀、
人形機器人絲杠行業深度報告: 核心傳動精
中國AI Agent應用研究報告2024
2024年AI生產力工具暑期發展報告-移
== 機器人推薦 ==
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

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