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2024中國具身智能創投報告:背景現狀、技術原理與路線、國內創業格局

來源:量子位智庫     編輯:創澤   時間:2024/10/15   主題:其他 [加盟]

科技巨頭們在具身智能L域的動作不斷——谷歌發布了融合視覺、語言、動作的RT系列機器人模型的新 成果RT-H,英偉達在GTC大會上推出了人形機器人通用基礎模型Project GR00T,特斯拉擎天柱(Optimus)機 器人從疊衣服、散步到進廠“打工”,就連OpenAI也宣布時隔四年重新組建機器人團隊……

除了D流大廠之外,具身智能初創企業更是參與和推動這次浪潮的主角。遍觀海內外,近年來不斷有院校和科 技巨頭AI/機器人實驗室出身的專家創立或參與創立具身智能企業;不同企業具身智能機器人產品的動態相較以往更 密集地向公眾傳遞;具身智能初創公司融資狀態火熱,明星創企單輪融資額破億屢見不鮮,整體估值水漲船G。

在《中國具身智能創投報告》中,量子位智庫對具身智能的背景現狀、技術原理與路線、國內創業格局、融資梳理 及代表創企、創業者背景等方面進行了系統介紹,希望為科技從業者和愛好者們描繪出國內具身智能創業的澎湃藍 圖。

國內具身智能浪潮的主要參與者包括科技大廠、傳統機器人公司和新生代的具身智能創業公司等。其中, 數量眾多的創業公司們正將前沿學術研究與產品研發相結合,為具身智能市場釋放無限想象力。

具身智能創業公司百花齊放,越來越多院校具身智能L域的專家學者,以及科技公司AI/機器 人/自動駕駛實驗室的產業從業者,正在投入具身智能創業的浪潮。

 具身智能整體火熱的融資狀態短期來看有望延續,但因為產品研發投入G、應用落地周期長,資本 未來可能集中于成功可能性更G的頭部明星創企,行業馬太效應隨時間推移而加劇。

 具身智能機器人公司預計今年年內開始推進各自產品在汽車工廠、商超等實際生產環境中部署和收集數據,從而推動下一階段的小規模量產和正式商用。

 具身智能創業公司在技術路線上會繼續結合仿真數據和真實數據訓練機器人。專注于具身大模型 (大腦)、運動控制算法(小腦)、人形機器人本體及零部件(身體)的不同企業,會共同促進具 身智能技術的更新與迭代,加速實現具身智能機器人在實際場景中的應用。


附件:2024中國具身智能創投報告:背景現狀、技術原理與路線、國內創業格局



人形機器人何時迎來量產-量產環節的時點100萬臺

伴隨大模型的開源與英偉達cuda機器人生態系統的開放,部分機器人公司商業化進展較快;軟件算法的進步是產品功能提升和應用場景擴展的關鍵

2024年具身智能產業發展研究報告-人形機器人的商業化挑戰與市場潛力

探討了具身智能的發展歷程、現狀、產業鏈分析及未來趨勢,特別關注了人形機器人的商業化挑戰與市場潛力;具身智能將發展跨模態交互、自適應學習能力

AI機器人產業報告-產業現狀,趨勢和展望,核心技術,關鍵模塊

預測了AI機器人的發展方向,人機協作、G精度和G速度、多樣化應用場景以及自主學習和自適應能力;AI機器人所需的核心技術,計算機視覺、人機交互與理解、語音識別與處理、自主導航與決策等

人形機器人十大趨勢展望-機器人大規模數據集,多模態大模型等

一是人形機器人專屬部組件與材料;二是人工智能賦能人形機器人設計;三是人形機器人運動智能;四是人形機器人多模態大模型;五是人形機器人大規模數據集

2024年人形機器人核心場景發展洞察研究報告-展覽講解及科研場景已經落地

人形機器人的互動能力使其在商用及家用服務中具有較好的應用前景,目前展覽講解及科研場景已經落地,普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實現少量復雜任務

機器人的大腦—具身智能,生成運動姿態,實現更G級的決策能力

操作大模型根據決策大模型的輸出執行具體動作,需要與機器人硬件深度集成,且需要通過數據采集來實現,技術方向從“MPC+WBC”向“RL+仿真”演進

2024中國人形機器人產業發展藍皮書-梳理了機器人產業的發展現狀、政策環境、技術發展、市場前景

人形機器人作為未來產業的新賽道和經濟增長的新引擎,報告多面梳理了人形機器人產業的發展現狀、政策環境、區域發展、資本市場、技術發展、市場前景以及面臨的機遇與挑戰

2024人形機器人研究報告-在四大L域從開始試用到逐漸成熟

人形機器人應用主要受技術能力與場景空間兩因素影響,場景結構化程度越G,對技術性能要求越G,未來兩到三年開始在各行業有小規模商用,未來五到十年應用將逐漸成熟

從特斯拉智能駕駛看人形機器人發展路徑-機器人數據短缺主要靠兩種途徑

機器人廠商解決機器人數據短缺主要靠兩種途徑:1)通過為數眾多的機器人在物理世界中收集數據;2)通過 AIGC、數字孿生等方式合成仿真數據。因此建議關注模擬仿真相關標的

中美共振,人形機器人產業奇點到來-三重共振

人形機器人產業趨勢的共 識在多輪行情中逐漸形成,呈現 AI 技術發展+產業巨頭加持+政策支持的 三重共振,多模態視覺語言模型與機器人的結合超大眾預期

行星滾柱絲杠-G精技術集成之作, 人形機器人線性關節,螺距可達0.3mm

滾柱相對于螺母無軸向運動,絲杠轉速可達6000r/min,螺母直線速度可達2m/s;行星滾柱絲杠可采用微小導程(螺距可達0.3mm)行星滾柱絲杠存在著巨大的市場應用前景

機械行業產業鏈梳理概況:人形機器人風起云涌,人形機器人戰略地位更加突出

國內機器人行業如火如荼進展,誕生了如優必選、宇樹、智元、傅利葉等諸多優秀機 器人整機廠,三花智控、拓普集團等優秀Tier1
資料獲取
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AIGC系列研究:多模態大模型引L,應用
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