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2023人形機器人技術專利分析報告-技術范圍、核心權利人及相關產品、專利數據

來源:人民網研究院     編輯:創澤   時間:2024/1/5   主題:其他 [加盟]

一、研究概述:

研究背景及目標:分析人形機器人技術的發展,為行業發展提供建議。

分析邊界:定義了研究的技術范圍、核心權利人及相關產品、專利數據等。

二、人形機器人產業與技術概況:

產業發展情況:描述了人形機器人產業鏈結構及其變化。

上游:

本體結構:包括機器人的機械結構設計和制造。

伺服驅動器:提供機器人運動所需的動力和控制。

智能感知:涉及機器視覺、觸覺感知、語音語義等感知技術。

驅動控制:包括電動驅動、液壓驅動、氣動等驅動方式。

支撐環境:提供機器人運行所需的軟件和硬件環境。

中游:

產品集成商:負責將上游的零部件和系統整合成完整的人形機器人產品。

下游:

應用場景:人形機器人可能的應用L域,如商業服務、科學研究、教育展示等。

這個產業鏈結構體現了人形機器人從設計、研發、生產到終應用的全過程。每個環節都對整個產業鏈的健康發展至關重要。

三、政策環境:分析了國家和地方層面的政策支持。

四、技術發展情況:概述了人形機器人技術發展的四個階段。

1、技術萌芽階段(2000年以前):

在這個階段,人形機器人技術還處于早期探索階段,專利申請量較少,主要來自日本。

2、緩慢發展階段(2000年-2014年):

專利年申請量呈現緩慢增長的趨勢,以日本專利為主,其次是美國、韓國以及歐洲專利。

在這個階段后期,中國作為新的布局者入場,專利申請呈現緩慢增長趨勢。

3、快速發展階段(2015年-2017年):

專利年申請量相比之前有明顯增長,主要是由于中國眾多新申請人涌入該技術L域,使得中國的專利申請量呈爆發式增長。

美國專利、歐洲專利和PCT申請也同步呈現增長。

4、穩定發展階段(2018年以來):

人形機器人相關技術年均申請量維持G位增長,2019年達到峰值,2020年開始趨于穩定。

在此期間,中國專利申請量仍然多,美國專利位居D二,日本、歐洲、韓國專利申請分別在各自申請區間內維持平穩狀態,美國、PCT申請保持持續增長。

這四個階段反映了人形機器人技術從初的概念設計到逐漸成熟,再到商業化應用的演變過程。

五、商業化應用難點:討論了人形機器人商業化面臨的挑戰。

1、伺服驅動器技術門檻G:

人形機器人需要體積小、重量輕、大扭矩、G精度的伺服驅動器來保證在不斷變化的環境中安全、順暢地工作。這些技術要求使得伺服驅動器的研發和生產具有較G的技術門檻。

2、技術難度大且集合度G:

人形機器人是機械設計、運動控制、人工智能等L域G精尖技術的綜合體現。將這些前沿科技與工程技術、核心算法等G度集合的產品,對企業的技術整合能力提出了G要求。

3、難以適應多場景需求:

人形機器人想要在各L域中落地都需要投入大量研發時間和成本,企業研發出的人形機器人難以與多個場景匹配,這限制了其商業化應用的廣泛性。

4、生產成本G:

人形機器人需要多個部件、G性能硬件等做支撐,如相較于工業機器人只需要使用六到七個關節,人形機器人需使用幾十個關節以滿足靈活行走的要求,因此生產成本G昂。

這些挑戰需要通過技術創新、成本控制、市場定位和政策支持等多方面的努力來克服,以促進人形機器人技術的商業化進程。

六、專利分析:

地域布局分析:包括專利申請趨勢、技術生命周期、專利申請集中度等。

技術布局分析:分析了技術構成、技術功效矩陣、專利申請趨勢等。

專利申請人分析:包括申請人類型、主要申請人排名、專利活躍度等。

重點產品專利布局分析:對特定產品如Walker X、Atlas、Digit、Optimus、CyberOne的專利布局進行了詳細分析。

七、結論和建議:

技術當前發展階段及趨勢:指出技術進入穩定發展階段,本體結構、智能感知、運動控制是熱點。

地域分布情況:分析了中國、歐美、日本市場的競爭激烈程度。

主要申請人情況:討論了老牌申請人和新興申請人的活躍度和技術布局。

人形機器人標準發展建議:提出了建立相關標準以促進行業發展的建議。

報告通過對人形機器人專利數據的分析,提供了對人形機器人技術發展、產業布局、市場趨勢和未來方向的深入見解。

附件:2023人形機器人技術專利分析報告-技術范圍、核心權利人及相關產品、專利數據






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