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轉龍灣煤礦中厚超長千萬噸級智能綜采工作面-山東能源兗礦能源集團股份有限公司

來源:國家能源局綜合司     編輯:創澤   時間:2023/7/4   主題:其他 [加盟]

根據中厚煤層G產G效自動化采煤工作面總體工作要求,礦井從技術論證、 工作面設計、裝備配套、設備改造等各個方面開展創新研究。

(一)液壓支架方面

一是供液系統方面,為保障工作面液壓系統整體供液壓力和流量,泵站至工 作面分別建立 3 路供液管路和回液管路,同時在工作面內布置 7 路供回液分支, 形成“三進三回、五路分支”的供液系統,有效保障供液質量穩定可靠;二是程 序優化方面,通過優化阻尼閥介入距離(由 300mm 改為 350mm),有效提G了 液壓支架自動找直的準確度;三是參數設置方面,通過優化液壓支架自動跟機 61 個關鍵參數,調整抬底和降抬底延遲時間等方法,實現支架動作的快準穩,單架 移架時間全部控制在 9s 以內,完全滿足采煤機 15m/min 的截割速度,無丟架現 象,圖 2 所示。

(二)三機控制方面

一是選用G鏈速和大功率刮板輸送機和轉載機,解決運輸系統運量低、轉載 機入料口卡堵問題;二是升級刮板運輸機機尾自動張緊系統,融入自動張緊控制 算法,提升了刮板的準確監測和控制能力,實現鏈條自動張緊基于負載信息隨動 控制,形成更加符合現場的自動張緊功能;三是通過增加斷鏈保護裝置,有效降 低了刮板運輸機斷鏈風險;四是配備工況監測系統和健康管理系統,通過對三機 減速箱進行實時數據采集和分析,實現故障報警和關鍵零部件維護提醒功能,如 圖 3 所示


附件:轉龍灣煤礦中厚超長千萬噸級智能綜采工作面-山東能源兗礦能源集團股份有限公司






黃陵一礦基于透明地質規劃截割的智能開采系統-陜西陜煤黃陵礦業有限公司

實現了利用“CT”切片技術生成規劃切割曲線功能,切割曲線包括有等間 距網格點的煤厚,D底板傾角,俯仰角等信息,自動生成之后 10 刀的規劃曲線

新巨龍煤礦智能化采煤工作面-山東能源魯西礦業有限公司

順槽帶式輸送機采用全硫化工藝+重型熱浸鍍鋅支架 +G分子托輥,提G帶面服務壽命,每天可減少維護人員 2 人,利用 AI 智能攝像儀配合線型激光標定光源方式,實現智能調速

王家嶺煤礦智能化綜放工作面-中煤華晉集團有限公司

D煤破碎及運移全歷程模擬技術;采放協調智能放煤工藝及方法方面;智能化放煤控制關鍵技術與裝備方面,實現了厚煤層綜放工作面放煤機構準確監測

納林河二號煤礦基于地質融合慣導的智能綜采系統-中煤西北能源化工集團有限公司

智能化綜采工作面實現了全工作面程序割煤和跟機自動化,解決蒙陜地區煤層具有沖擊傾向性礦井地安全G效開采問題提供了新思路

華寧煤礦一次采全G智能化工作面-山西華寧焦煤有限責任公司

勞動組織由放D煤開采時三八制調整為四六制,日工效達到 145.8 噸/人,工作面回采率由放D煤時 93%提升至 97%,增加 4%

金鳳煤礦透明化綜采工作面-國家能源集團寧夏煤業有限責任公司

開展三維地震數據和鉆孔數據的質量控制分析工作;利用鉆孔與地震標定建立三維地震數據與鉆孔數據的聯系;對開采區內煤系地層進行精細地質建模

保德煤礦基于 F5G 網絡的采放協同工作面-國能神東煤炭集團有限責任公司

采用先進的 LASC G精度三維慣導系統對采煤機進行定位;開發適用于綜放工作面G粉塵環境的采集頻率大于 20 幀/s,COMS 傳感器靶面尺寸 2/3 英寸的智能攝像頭

山腳樹礦 5G+智能化綜掘系統-貴州盤江精煤股份有限公司

在自動防卡鉆電液控制系統中,PID 控制器用于回轉壓力的控制。控制器設 定值為 16MPa,輸入值為油壓傳感器實時反饋的回轉壓力值

可可蓋煤礦超長斜井全斷面智能掘進系統-陜西延長石油礦業有限責任公司

果創新了全斷面敞開式掘進機智能掘進工藝技術體系,實現了 復雜地質條件下全斷面敞開式掘進機施工超長(>5000 m)斜井施工

華陽一礦G抽巷全斷面快速掘進系統-山西華陽集團新能股份有限公司

盾構機通過在 81405 G抽巷的成功應用,單日G進尺完 成 51m,刷新了全國同類巷道G生產紀錄,月G進尺完成 641m,平均班進 10.13m,G班進 28.2m

隆德煤礦 5G+智能連掘系統-神木縣隆德礦業有限責任公司

改變了礦井掘進的生產模式,真正讓掘進智能化與礦井 信息化無縫連接,顯著提G了礦井掘進工作面設備的自動化程度

曹家灘煤礦大斷面智能快速掘進工作面-陜西陜煤曹家灘礦業有限公司

快速掘進技術的應用將傳統成巷周期由 10 個月縮短到 4 個月,采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%,大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護費用

大柳塔煤礦 5G+連采機器人群協同作業系統-國能神東煤炭集團有限責任公司

利用慣性導航技術實現連采機定位、定姿,利用激光導引技術與慣性導航 互為基準,連續測量,實現卷纜車自動收放纜線距離

小保當煤礦大斷面煤巷護盾式快速掘進系統-陜西小保當礦業有限公司

建立了截割機器人與護盾式臨時支護機器人之間的穩定性模型,研發了集 成于護盾式臨時支護機器人中的全寬橫軸截割機器人
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人形機器人是智能化發展的重要土壤
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納林河二號煤礦基于地質融合慣導的智能綜采
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