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可可蓋煤礦超長(zhǎng)斜井全斷面智能掘進(jìn)系統(tǒng)-陜西延長(zhǎng)石油礦業(yè)有限責(zé)任公司

來(lái)源:國(guó)家能源局綜合司     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2023/7/4   主題:其他 [加盟]

本案例研發(fā)了煤礦超長(zhǎng)斜井全斷面敞開(kāi)式掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)成套工藝技術(shù)裝備體 系,突破了“深埋超長(zhǎng)、連續(xù)下坡、地層富水、地層多變、巖性軟弱”復(fù)雜地質(zhì) 條件斜井智能化G效建設(shè)的技術(shù)裝備瓶頸,展現(xiàn)出了機(jī)械化程度G、無(wú)需爆破作 業(yè)、井下人員少、施工效率G、施工質(zhì)量好、安全性G等諸多優(yōu)勢(shì)。項(xiàng)目創(chuàng)建了 “有人安全巡視、無(wú)人掘進(jìn)操作”的安全G效建井新模式,將礦工從危險(xiǎn)環(huán)境中 及G強(qiáng)度勞動(dòng)中解放出來(lái)。具體表現(xiàn)在:

1.本案例創(chuàng)新采用智能化、全機(jī)械化破巖技術(shù),相對(duì)于鉆爆法施工減少炸藥 消耗量約 1100t、雷管約 140 萬(wàn)發(fā),減排二氧化碳 220t;機(jī)械破巖對(duì)巷道圍巖擾 動(dòng)小,減少了超欠挖,減少了支護(hù)材料消耗,節(jié)約了支護(hù)成本;全斷面敞開(kāi)式掘 進(jìn)機(jī)智能掘進(jìn)技術(shù)裝備大幅度減少了斜井掘進(jìn)工作面作業(yè)人員,掘進(jìn)效率較傳統(tǒng) 綜掘法、鉆爆法分別提G了 3 倍和 5 倍以上;實(shí)現(xiàn)了“無(wú)人則安,少人則安”智 能安全建井模式的成果實(shí)踐,改善了礦工的作業(yè)環(huán)境。

2.項(xiàng)目研究成果創(chuàng)新了全斷面敞開(kāi)式掘進(jìn)機(jī)智能掘進(jìn)工藝技術(shù)體系,實(shí)現(xiàn)了 復(fù)雜地質(zhì)條件下全斷面敞開(kāi)式掘進(jìn)機(jī)施工超長(zhǎng)(>5000 m)斜井施工,是我國(guó)煤 礦智能化建井技術(shù)的重大技術(shù)突破,具有安全可靠、綠色低碳、G效智能等多方 面優(yōu)勢(shì),在我國(guó)礦井安全G效建設(shè)方面具有顯著的應(yīng)用潛力和價(jià)值。



附件:可可蓋煤礦超長(zhǎng)斜井全斷面智能掘進(jìn)系統(tǒng)-陜西延長(zhǎng)石油礦業(yè)有限責(zé)任公司






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在自動(dòng)防卡鉆電液控制系統(tǒng)中,PID 控制器用于回轉(zhuǎn)壓力的控制?刂破髟O(shè) 定值為 16MPa,輸入值為油壓傳感器實(shí)時(shí)反饋的回轉(zhuǎn)壓力值

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采用先進(jìn)的 LASC G精度三維慣導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行定位;開(kāi)發(fā)適用于綜放工作面G粉塵環(huán)境的采集頻率大于 20 幀/s,COMS 傳感器靶面尺寸 2/3 英寸的智能攝像頭

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開(kāi)展三維地震數(shù)據(jù)和鉆孔數(shù)據(jù)的質(zhì)量控制分析工作;利用鉆孔與地震標(biāo)定建立三維地震數(shù)據(jù)與鉆孔數(shù)據(jù)的聯(lián)系;對(duì)開(kāi)采區(qū)內(nèi)煤系地層進(jìn)行精細(xì)地質(zhì)建模

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勞動(dòng)組織由放D煤開(kāi)采時(shí)三八制調(diào)整為四六制,日工效達(dá)到 145.8 噸/人,工作面回采率由放D煤時(shí) 93%提升至 97%,增加 4%

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智能化綜采工作面實(shí)現(xiàn)了全工作面程序割煤和跟機(jī)自動(dòng)化,解決蒙陜地區(qū)煤層具有沖擊傾向性礦井地安全G效開(kāi)采問(wèn)題提供了新思路

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D煤破碎及運(yùn)移全歷程模擬技術(shù);采放協(xié)調(diào)智能放煤工藝及方法方面;智能化放煤控制關(guān)鍵技術(shù)與裝備方面,實(shí)現(xiàn)了厚煤層綜放工作面放煤機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)

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通過(guò)優(yōu)化液壓支架自動(dòng)跟機(jī) 61 個(gè)關(guān)鍵參數(shù),調(diào)整抬底和降抬底延遲時(shí)間等方法,實(shí)現(xiàn)支架動(dòng)作的快準(zhǔn)穩(wěn),單架 移架時(shí)間全部控制在 9s 以內(nèi)

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實(shí)現(xiàn)了利用“CT”切片技術(shù)生成規(guī)劃切割曲線功能,切割曲線包括有等間 距網(wǎng)格點(diǎn)的煤厚,D底板傾角,俯仰角等信息,自動(dòng)生成之后 10 刀的規(guī)劃曲線

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