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王家嶺煤礦智能化綜放工作面-中煤華晉集團有限公司

來源:國家能源局綜合司     編輯:創澤   時間:2023/7/4   主題:其他 [加盟]

1.D煤破碎及運移全歷程模擬技術

傳統的放D煤模擬技術采用采、放單獨工況進行計算,無法實現支架與圍巖 的耦合作用過程,本案例基于有限差分程序,開發了放D煤液壓支架工作阻力全 歷程模擬方法,獲得了G水平應力條件下D煤主應力驅動路徑;結合工業 CT 掃 描數據為基礎,運用 Sobel 均值濾波及空域銳化算法,采用 Matlab 程序開發了原 生裂隙三維重構方法,借助 PFC3D 程序,建立了裂隙煤體三維數值模型,基于 D煤應力邊界條件,反演了其裂隙演化過程。

2.采放協調智能放煤工藝及方法方面

國內外關于采放協調工藝的研究多依據采放協調工藝原理,確定了智能綜放 面割煤速度、放煤時間、不同位置放煤口數目,獲得了綜放工作面產能、工序間 的協調關系,而本案例在此基礎上,建立了綜放工作面煤機不同運行階段割煤、 移架、放煤等主要工序位置協調關系,為智能化綜放工藝參數設計提供了依據。

3.智能化放煤控制關鍵技術與裝備方面

本案例基于煤矸振動信息特征,研制了煤矸識別傳感器,設計了多元放煤控 制功能模塊;構建了G仿真度工作面三維虛擬現實與人員智能定位感知的智能化 放煤輔助系統,實現了綜放工作面智能化放煤全景展示。研發了D煤準確預探測 空間掃描技術、支架放煤機構尾梁、插板準確測量與整體姿態三維展示技術,建 立了支架放煤機構防碰撞模型,實現了厚煤層綜放工作面放煤機構準確監測。研發了一套基于放D煤開采技術的慣性導航系統,實現了橫滾、水平、俯仰三個方 向精度均小于 50mm;基于 SparK 技術的 SVM 算法,有效解決了工作面綜采設 備無效數據的過濾和有效數據的提取,實現了對綜采設備的工況數據的有效采集 和分析。



附件:王家嶺煤礦智能化綜放工作面-中煤華晉集團有限公司






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通過優化液壓支架自動跟機 61 個關鍵參數,調整抬底和降抬底延遲時間等方法,實現支架動作的快準穩,單架 移架時間全部控制在 9s 以內

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實現了利用“CT”切片技術生成規劃切割曲線功能,切割曲線包括有等間 距網格點的煤厚,D底板傾角,俯仰角等信息,自動生成之后 10 刀的規劃曲線

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順槽帶式輸送機采用全硫化工藝+重型熱浸鍍鋅支架 +G分子托輥,提G帶面服務壽命,每天可減少維護人員 2 人,利用 AI 智能攝像儀配合線型激光標定光源方式,實現智能調速

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華寧煤礦一次采全G智能化工作面-山西華寧焦煤有限責任公司

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開展三維地震數據和鉆孔數據的質量控制分析工作;利用鉆孔與地震標定建立三維地震數據與鉆孔數據的聯系;對開采區內煤系地層進行精細地質建模

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采用先進的 LASC G精度三維慣導系統對采煤機進行定位;開發適用于綜放工作面G粉塵環境的采集頻率大于 20 幀/s,COMS 傳感器靶面尺寸 2/3 英寸的智能攝像頭

山腳樹礦 5G+智能化綜掘系統-貴州盤江精煤股份有限公司

在自動防卡鉆電液控制系統中,PID 控制器用于回轉壓力的控制。控制器設 定值為 16MPa,輸入值為油壓傳感器實時反饋的回轉壓力值

可可蓋煤礦超長斜井全斷面智能掘進系統-陜西延長石油礦業有限責任公司

果創新了全斷面敞開式掘進機智能掘進工藝技術體系,實現了 復雜地質條件下全斷面敞開式掘進機施工超長(>5000 m)斜井施工

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開發智能化掘進工作面視頻畫面拼接系統,投入使用G清寬光譜、紅外攝像 儀,G粉塵復雜現場環境下,可清晰展示掘進機機身和周邊環境
資料獲取
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== 資訊 ==
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