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新加坡國立大學(xué)制造出具有觸覺的機(jī)器人皮膚

來源:CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會(huì)     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2020/10/27   主題:其他 [加盟]
新加坡國立大學(xué)(NUS)的研究人員利用英特爾的神經(jīng)形態(tài)芯片Loihi,開發(fā)出了一種人造皮膚,使機(jī)器人能夠以比人類感覺神經(jīng)系統(tǒng)快1000倍的速度檢測(cè)觸覺。該系統(tǒng)還可以以比眨眼快10倍的速度識(shí)別物體的形狀、質(zhì)地和硬度。研究人員認(rèn)為,這項(xiàng)工作可以改善人機(jī)交互,使護(hù)理機(jī)器人和自動(dòng)化機(jī)器人手術(shù)等更為可行。

在研究中,NUS研究團(tuán)隊(duì)首先訓(xùn)練一個(gè)裝有人造皮膚的機(jī)械手來閱讀盲文,機(jī)械手將觸覺數(shù)據(jù)傳遞給Loihi,由Loihi進(jìn)行翻譯,準(zhǔn)確率超過92%,并且功耗比標(biāo)準(zhǔn)Von Neumann(馮·諾依曼)處理器低20倍。

在這項(xiàng)工作的基礎(chǔ)上,新加坡國立大學(xué)團(tuán)隊(duì)通過將視覺和觸覺數(shù)據(jù)結(jié)合到脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(SNN)中,進(jìn)一步提G了機(jī)器人的感知能力。為此,他們讓一個(gè)機(jī)器人利用來自人造皮膚和基于事件的相機(jī)的感官輸入,對(duì)裝有不同量液體的各種不透明容器進(jìn)行分類。研究人員也使用了相同的觸覺和視覺傳感器,來測(cè)試感知系統(tǒng)識(shí)別旋轉(zhuǎn)滑移的能力,這對(duì)于穩(wěn)定抓握至關(guān)重要。將觸覺和視覺數(shù)據(jù)結(jié)合在一起,訓(xùn)練機(jī)械手使用人造皮膚和圖像采集設(shè)備對(duì)容器進(jìn)行分類,并將數(shù)據(jù)發(fā)送到GPU和Loihi,演示了通過尖峰神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將基于事件的視覺和觸摸相結(jié)合,使該系統(tǒng)比單獨(dú)使用視覺數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性提G了10%。

研究人員還發(fā)現(xiàn),Loihi處理傳感數(shù)據(jù)的速度比性能佳的GPUG21%,而功耗卻降低了45倍。研究人員在近日的《機(jī)器人學(xué):科學(xué)與系統(tǒng)(Robotics: Science andSystems)》上發(fā)表了他們的發(fā)現(xiàn)。新加坡國立大學(xué)計(jì)算學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)系的助理教授Harold Soh表示:“我們對(duì)這些研究結(jié)果感到興奮。這表明神經(jīng)擬態(tài)系統(tǒng)有希望結(jié)合多傳感器,解決機(jī)器人感知能力難題。這讓我們朝著制造節(jié)能而且值得信賴的機(jī)器人又邁出了一步,這種機(jī)器人能夠在意外情況下迅速、恰當(dāng)?shù)刈龀龇磻?yīng)。”






機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)提升行動(dòng)

1G性能減速器;2G性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);3智能控制器;4智能一體化關(guān)節(jié);5新型傳感器;6智能末端執(zhí)行器

機(jī)器人抓取學(xué)習(xí),視覺示教遠(yuǎn)程操作機(jī)器人

機(jī)器人心靈感應(yīng)和類似技術(shù)將使機(jī)器人在更廣泛的環(huán)境中進(jìn)行教學(xué),使用我們的機(jī)器人遙動(dòng)系統(tǒng)收集大規(guī)模數(shù)據(jù),以教機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中自主行動(dòng)和適應(yīng)

送餐機(jī)器人兩個(gè)較為普遍的問題

送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機(jī)交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識(shí)別可靠性

人形機(jī)器人的發(fā)展及其趨勢(shì)

哈工大HIT-III機(jī)器人能完成上,下斜坡等動(dòng)作;THBIP-II身G 0.75m,具有 24 個(gè)自由度;Walker機(jī)器人能完成上,下臺(tái)階等動(dòng)作;鐵大CyberOne 13 個(gè)關(guān)節(jié)和21個(gè)自由度

特斯拉人形機(jī)器人功能有哪些?50個(gè)自由度,手指靈敏度G

特斯拉人形機(jī)器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內(nèi)置 FSD 芯片,能夠識(shí)別周 圍物理環(huán)境的G頻特征并進(jìn)行立體渲染,良好的空間感知能力

特斯拉人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)介紹

電機(jī)驅(qū)動(dòng)上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個(gè)定制關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng);采用仿生思維將機(jī)器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu)

人形機(jī)器人的身G體重自由度價(jià)格

CyberOne(小米動(dòng)力)身G177體重52自由度21大負(fù)荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身G172體重73自由度50大負(fù)荷9成本2萬美元

中國智能機(jī)器人未來發(fā)展趨勢(shì)與前景

1政策扶持:機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;2社會(huì)因素:勞動(dòng)供給減少,人口老齡化和人工成本走G;3經(jīng)濟(jì)發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動(dòng)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求量

GB/T 8446.2-2022《電力半導(dǎo)體器件用散熱器 第2部分:熱阻和流阻測(cè)量方法》

可使用半導(dǎo)體器件或?qū)⒎蠚W姆定律的電阻性元件封裝在半導(dǎo)體器件管殼內(nèi)制成的發(fā)熱元件作為熱源,避免半導(dǎo)體器件的導(dǎo)通角對(duì)功率計(jì)算的影響

機(jī)器人“智”的體現(xiàn):環(huán)境感知(傳感器)

傳感器是機(jī)器人具有類人知覺與反應(yīng)能力的基礎(chǔ),可分為用于測(cè)量智能機(jī)器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測(cè)量與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器

芯片、控制器、伺服舵機(jī)、傳感器、減速器構(gòu)成機(jī)器人的核心零部件

芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計(jì)算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令;伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處

SLAM、機(jī)器視覺、語言交互、操作系統(tǒng)與應(yīng)用開發(fā)、云平臺(tái)構(gòu)成機(jī)器人的軟件及集成方案

SLAM是即時(shí)定位與地圖構(gòu)建,主要用于解決機(jī)器人在 實(shí)際環(huán)境中的定位與運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航問題;云平臺(tái)為機(jī)器人提供更大的信息存儲(chǔ)空間和 強(qiáng)的計(jì)算能力
資料獲取
機(jī)器人開發(fā)
== 資訊 ==
ChatGPT:又一個(gè)“人形機(jī)器人”主題
ChatGPT快速流行,重構(gòu) AI 商業(yè)
中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)方面的政策
中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聚焦于中國東部沿海地區(qū)(
從CHAT-GPT到生成式AI:人工智能
工信部等十七部門印發(fā)《機(jī)器人+應(yīng)用行動(dòng)實(shí)
人工智能企業(yè)市值/估值 TOP20
創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司第十一期上
諧波減速器和RV減速器比較
機(jī)器人減速器:諧波減速器和RV減速器
人形機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn) G精尖技術(shù)的綜合
機(jī)器人大規(guī)模商用面臨的痛點(diǎn)有四個(gè)方面
青島市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況:機(jī)器人企業(yè)多布局在
六大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群的特點(diǎn)
機(jī)械臂-G度非線性強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

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