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創澤機器人
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送餐機器人兩個較為普遍的問題

來源:上海市人工智能行業協會     編輯:創澤   時間:2022/10/19   主題:其他 [加盟]

送餐機器人是指能夠代替餐廳服務員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務機器人。自2020年疫情以來,人們對于送餐機器人的需求正在不斷增加,市場認可度也在不斷上升,我國送餐機器人行業或將進入G速爆發增長期。

送餐機器人能夠代替或部分代替餐廳服務員服務顧客,不僅能提升配餐效率,還能減少人力成本,在后疫情時代具備巨大的發展潛力,對提升品牌形象有著積J的影響。但在送餐機器人推廣過程中也出現了一些技術瓶頸,一定程度上阻礙了其應用場景的拓展,包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機交互功能不夠智能化等問題,其中有以下兩個較為普遍的問題:

1 循跡過程中路徑穩定性

送餐機器人行進過程是依賴循跡系統進行導航的,通過循跡系統送餐機器人可實現自主向目標位置行走,在眾多的循跡技術中,通常選用磁導航技術,由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅動系統反應速度等制約,導致送餐機器人延地詞條循跡的過程通常會出現偏差,修正位置偏差的時間決定了送餐機器人行走的平穩性,如果時間過長會導致行進過程左右晃動,當機器人以較G的速度行進時,也可能出現不必要的減速,使得行進實際路線與預定軌跡有較大偏差。

2 障礙物識別可靠性

 由于送餐機器人的行進路線一般為預設路線,在預先設定中已經規避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物,送餐機器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物,這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質種類繁多等特點,因為涉及顧客人身安全等問題,所以能準確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術包括紅外線傳感技術和超聲波傳感技術,前者無法識別半透明物體,對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳;后者不受物體顏色限制,但存在響應速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測G效、可靠,可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結合的融合避障技術,使送餐機器人能夠對突發情況快速做出反應,及時發送信號到主控制模塊,由主控制模塊采取減速或停止等措施。

疫情重塑了人們的消費習慣,從點餐結算環節使用手機線上點餐、團餐收銀機、無人自助點餐機,到外賣配送環節的無接觸送餐和智能餐飲配送機器人,到處可以看到餐飲智能硬件的身影,隨著科技的不斷進步,送餐機器人的運用將逐漸迎來G潮,相信未來送餐機器人的發展前景也一定會更加光明。






人形機器人的發展及其趨勢

哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身G 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關節和21個自由度

特斯拉人形機器人功能有哪些?50個自由度,手指靈敏度G

特斯拉人形機器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內置 FSD 芯片,能夠識別周 圍物理環境的G頻特征并進行立體渲染,良好的空間感知能力

特斯拉人形機器人結構介紹

電機驅動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關節驅動器,6種關節驅動;采用仿生思維將機器人膝關節構造成四連推桿結構

人形機器人的身G體重自由度價格

CyberOne(小米動力)身G177體重52自由度21大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身G172體重73自由度50大負荷9成本2萬美元

中國智能機器人未來發展趨勢與前景

1政策扶持:機器人產業營業收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走G;3經濟發展:第三產業有望拉動對服務機器人的需求量

GB/T 8446.2-2022《電力半導體器件用散熱器 第2部分:熱阻和流阻測量方法》

可使用半導體器件或將符合歐姆定律的電阻性元件封裝在半導體器件管殼內制成的發熱元件作為熱源,避免半導體器件的導通角對功率計算的影響

機器人“智”的體現:環境感知(傳感器)

傳感器是機器人具有類人知覺與反應能力的基礎,可分為用于測量智能機器人自身狀態的內部傳感器和用于測量與機器人作業相關的外部因素的外部傳感器

芯片、控制器、伺服舵機、傳感器、減速器構成機器人的核心零部件

芯片主要負責機器人作業的數據計算和指令下達;控制器主要負責發布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅動機器人的關節;減速器主要安裝在機器人關節處

SLAM、機器視覺、語言交互、操作系統與應用開發、云平臺構成機器人的軟件及集成方案

SLAM是即時定位與地圖構建,主要用于解決機器人在 實際環境中的定位與運動導航問題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 強的計算能力

機械臂-G度非線性強耦合的復雜系統

一種用于機械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設置在機械臂的輸出端;至少一個握持部,握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成

人形機器人技術難點 G精尖技術的綜合

人形機器人的機械構造復雜程度都遠G于現有的機器人,根據各部位運動需求構建執行精度G的驅動系統開發具有G度穩定性和適應性的控制系統

機器人減速器:諧波減速器和RV減速器

諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度G等特征;RV減速器是是旋轉矢量(Rotary Vector)減速器的簡稱
資料獲取
機器人開發
== 資訊 ==
ChatGPT:又一個“人形機器人”主題
ChatGPT快速流行,重構 AI 商業
中國機器視覺產業方面的政策
中國機器視覺產業聚焦于中國東部沿海地區(
從CHAT-GPT到生成式AI:人工智能
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諧波減速器和RV減速器比較
機器人減速器:諧波減速器和RV減速器
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青島市機器人產業概況:機器人企業多布局在
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== 機器人推薦 ==
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

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機器人開發平臺

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