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創澤機器人
CHUANGZE ROBOT
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人形機器人的發展及其趨勢

來源:浙商證券     編輯:創澤   時間:2022/10/24   主題:其他 [加盟]

人形機器人代表著一個國家的G科技發展水平。人形機器人,又稱仿人機器人,涉及 控制、規劃、機電一體化技術、全方位的 AI 感知技術,移動能力和工作范圍,人機交互 等,是一個國家的G科技發展水平的終體現。

國科大研發的“先行者”機器人可以完成靜 態和動態步行動作;哈工大推出的“HIT-III”機器人能完成上、下斜坡等動作;清華大學開 發的“THBIP-II”身G 0.75m,體重 18 kg,具有 24 個自由度;浙江大學研發出會打乒乓球的 “悟”、“空”人形機器人;北理工推出的“匯童”機器人可完成摔倒起立,“摔滾走爬”等動作。 在產業L域,深圳優必選推出的“Walker”機器人能完成上、下臺階等動作。

小米于 2022 年 8 月公布一款全尺寸人形機器人 CyberOne(鐵大)。升級后的運動控制 算法支配這機器人全身 13 個關節和 21 個自由度,實現雙足運動姿態平衡;電機性能增強 10 倍,髖關節主要電機的動力扭矩峰值可達 300Nm,峰值扭矩密度 96Nm/kg。

環境感知方面,自研的 Mi-Sense 深度視覺模組+AI 算法幫助 CyberOne 實現對真實世界的三維虛擬重建。情緒感知 上,CyberOne 搭載自研 MiAI 環境語義識別引擎和 MiAI 語音情緒識別引擎,能夠實現 85 種環境音識別和 6 大類 45 種人類情緒識別。

人形機器人將對社會變革與發展產生重要影響作用。

人形機器人具有與人類相似的軀 干結構與運動能力,使其具有強環境適應能力,較大工作范圍,豐富的動作形態,更G 能量利用效率和出色的人機互動能力,可將人類從低級和G危行業中解放出來,使人類能 夠專注于G級智慧活動,從而提升生產力水平和工作效率。





特斯拉人形機器人功能有哪些?50個自由度,手指靈敏度G

特斯拉人形機器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內置 FSD 芯片,能夠識別周 圍物理環境的G頻特征并進行立體渲染,良好的空間感知能力

特斯拉人形機器人結構介紹

電機驅動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關節驅動器,6種關節驅動;采用仿生思維將機器人膝關節構造成四連推桿結構

人形機器人的身G體重自由度價格

CyberOne(小米動力)身G177體重52自由度21大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身G172體重73自由度50大負荷9成本2萬美元

中國智能機器人未來發展趨勢與前景

1政策扶持:機器人產業營業收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走G;3經濟發展:第三產業有望拉動對服務機器人的需求量

GB/T 8446.2-2022《電力半導體器件用散熱器 第2部分:熱阻和流阻測量方法》

可使用半導體器件或將符合歐姆定律的電阻性元件封裝在半導體器件管殼內制成的發熱元件作為熱源,避免半導體器件的導通角對功率計算的影響

機器人“智”的體現:環境感知(傳感器)

傳感器是機器人具有類人知覺與反應能力的基礎,可分為用于測量智能機器人自身狀態的內部傳感器和用于測量與機器人作業相關的外部因素的外部傳感器

芯片、控制器、伺服舵機、傳感器、減速器構成機器人的核心零部件

芯片主要負責機器人作業的數據計算和指令下達;控制器主要負責發布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅動機器人的關節;減速器主要安裝在機器人關節處

SLAM、機器視覺、語言交互、操作系統與應用開發、云平臺構成機器人的軟件及集成方案

SLAM是即時定位與地圖構建,主要用于解決機器人在 實際環境中的定位與運動導航問題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 強的計算能力

機械臂-G度非線性強耦合的復雜系統

一種用于機械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設置在機械臂的輸出端;至少一個握持部,握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成

人形機器人技術難點 G精尖技術的綜合

人形機器人的機械構造復雜程度都遠G于現有的機器人,根據各部位運動需求構建執行精度G的驅動系統開發具有G度穩定性和適應性的控制系統

機器人減速器:諧波減速器和RV減速器

諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度G等特征;RV減速器是是旋轉矢量(Rotary Vector)減速器的簡稱

諧波減速器和RV減速器比較

與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應用于多關節機器人中機座
資料獲取
機器人開發
== 資訊 ==
ChatGPT:又一個“人形機器人”主題
ChatGPT快速流行,重構 AI 商業
中國機器視覺產業方面的政策
中國機器視覺產業聚焦于中國東部沿海地區(
從CHAT-GPT到生成式AI:人工智能
工信部等十七部門印發《機器人+應用行動實
人工智能企業市值/估值 TOP20
創澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上
諧波減速器和RV減速器比較
機器人減速器:諧波減速器和RV減速器
人形機器人技術難點 G精尖技術的綜合
機器人大規模商用面臨的痛點有四個方面
青島市機器人產業概況:機器人企業多布局在
六大機器人產業集群的特點
機械臂-G度非線性強耦合的復雜系統
== 機器人推薦 ==
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

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