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創(chuàng)澤機(jī)器人
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機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)提升行動(dòng)

來(lái)源:十四五機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2021/12/29   主題:其他 [加盟]

01 G性能減速器

研發(fā) RV 減速器和諧波減速器的先進(jìn)制造技術(shù)和工藝,提G減速器的精度保持 性(壽命) 、可靠性,降低噪音,實(shí)現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)。研究新型G性能精密齒輪傳 動(dòng)裝置的基礎(chǔ)理論,突破精密/超精密制造技術(shù)、裝配工藝,研制新型G性能精 密減速器。

02 G性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

優(yōu)化G性能伺服驅(qū)動(dòng)控制、伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝、自整定等技術(shù),研 制G精度、G功率密度的機(jī)器人專(zhuān)用伺服電機(jī)及G性能電機(jī)制動(dòng)器等核心部 件。

03 智能控制器

研發(fā)具有G實(shí)時(shí)性、G可靠性、多處理器并行工作或多核處理器的控制器硬件 系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化。突破多關(guān)節(jié)G精度運(yùn)動(dòng)解算、運(yùn)動(dòng)控制 及智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法,提升控制系統(tǒng)的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。

04 智能一體化關(guān)節(jié)

研制機(jī)構(gòu)/驅(qū)動(dòng)/感知/控制一體化、模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié),研發(fā)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、G 精度諧波傳動(dòng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、復(fù)合型傳感器G精度實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)融合、模塊化一體化集 成等技術(shù),實(shí)現(xiàn)G速實(shí)時(shí)通信、關(guān)節(jié)力/力矩保護(hù)等功能。

05 新型傳感器

研制三維視覺(jué)傳感器、六維力傳感器和關(guān)節(jié)力矩傳感器等力覺(jué)傳感器、大視場(chǎng) 單線和多線激光雷達(dá)、智能聽(tīng)覺(jué)傳感器以及G精度編碼器等產(chǎn)品,滿足機(jī)器人 智能化發(fā)展需求。

06 智能末端執(zhí)行器

研制能夠?qū)崿F(xiàn)智能抓取、柔性裝配、快速更換等功能的智能靈巧作業(yè)末端執(zhí)行 器,滿足機(jī)器人多樣化操作需求。


《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》





機(jī)器人抓取學(xué)習(xí),視覺(jué)示教遠(yuǎn)程操作機(jī)器人

機(jī)器人心靈感應(yīng)和類(lèi)似技術(shù)將使機(jī)器人在更廣泛的環(huán)境中進(jìn)行教學(xué),使用我們的機(jī)器人遙動(dòng)系統(tǒng)收集大規(guī)模數(shù)據(jù),以教機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中自主行動(dòng)和適應(yīng)

送餐機(jī)器人兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題

送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差,人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題,循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識(shí)別可靠性

人形機(jī)器人的發(fā)展及其趨勢(shì)

哈工大HIT-III機(jī)器人能完成上,下斜坡等動(dòng)作;THBIP-II身G 0.75m,具有 24 個(gè)自由度;Walker機(jī)器人能完成上,下臺(tái)階等動(dòng)作;鐵大CyberOne 13 個(gè)關(guān)節(jié)和21個(gè)自由度

特斯拉人形機(jī)器人功能有哪些?50個(gè)自由度,手指靈敏度G

特斯拉人形機(jī)器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內(nèi)置 FSD 芯片,能夠識(shí)別周 圍物理環(huán)境的G頻特征并進(jìn)行立體渲染,良好的空間感知能力

特斯拉人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)介紹

電機(jī)驅(qū)動(dòng)上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個(gè)定制關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng);采用仿生思維將機(jī)器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu)

人形機(jī)器人的身G體重自由度價(jià)格

CyberOne(小米動(dòng)力)身G177體重52自由度21大負(fù)荷1.5成本70萬(wàn)人民幣;Optimus身G172體重73自由度50大負(fù)荷9成本2萬(wàn)美元

中國(guó)智能機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)與前景

1政策扶持:機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過(guò)20%;2社會(huì)因素:勞動(dòng)供給減少,人口老齡化和人工成本走G;3經(jīng)濟(jì)發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動(dòng)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求量

GB/T 8446.2-2022《電力半導(dǎo)體器件用散熱器 第2部分:熱阻和流阻測(cè)量方法》

可使用半導(dǎo)體器件或?qū)⒎蠚W姆定律的電阻性元件封裝在半導(dǎo)體器件管殼內(nèi)制成的發(fā)熱元件作為熱源,避免半導(dǎo)體器件的導(dǎo)通角對(duì)功率計(jì)算的影響

機(jī)器人“智”的體現(xiàn):環(huán)境感知(傳感器)

傳感器是機(jī)器人具有類(lèi)人知覺(jué)與反應(yīng)能力的基礎(chǔ),可分為用于測(cè)量智能機(jī)器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測(cè)量與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器

芯片、控制器、伺服舵機(jī)、傳感器、減速器構(gòu)成機(jī)器人的核心零部件

芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計(jì)算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令;伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處

SLAM、機(jī)器視覺(jué)、語(yǔ)言交互、操作系統(tǒng)與應(yīng)用開(kāi)發(fā)、云平臺(tái)構(gòu)成機(jī)器人的軟件及集成方案

SLAM是即時(shí)定位與地圖構(gòu)建,主要用于解決機(jī)器人在 實(shí)際環(huán)境中的定位與運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航問(wèn)題;云平臺(tái)為機(jī)器人提供更大的信息存儲(chǔ)空間和 強(qiáng)的計(jì)算能力

機(jī)械臂-G度非線性強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)

一種用于機(jī)械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設(shè)置在機(jī)械臂的輸出端;至少一個(gè)握持部,握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成
資料獲取
機(jī)器人開(kāi)發(fā)
== 資訊 ==
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機(jī)械臂-G度非線性強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)

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