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具身智能——決定 機器人泛化能力天花板的“大小腦”,分層具身大模型和端到端大模型

來源:中泰     編輯:創澤   時間:2025/6/18   主題:其他 [加盟]

具身智能是一種基于物理身體進行感知和行動的智能系統,其通過智能體與環境的交互獲取信息理解問題、做出決策 并實現行動,從而產生智能行為和適應性。具體而言,具身智能在機器人上的應用體現可以劃分為三階段:感知、推 理、執行。

具身智能是機器人與人工智能發展的交匯點。機器人的通用性取決于泛化性的發展程度,自20世紀50年代以來,經過 多輪發展,機器人開始從傳統的自動化工業場景機器人,向通用泛化場景的機器人方向發展。而人工智能在幾十年發 展過后,在今天迎來了智能程度、通識程度更高的生成式大模型時代。在當前時間點,人工智能可以真正為機器人賦 予“大腦”,機器人也可為人工智能提供“身體”,兩者深度融合,而融合的交點——具身智能,則是人工智能與機 器人相互促進發展而形成的必然的產業趨勢。

目前具身大模型可以分為兩大流派,一類是端到端大模型,一類是分層具身大模型。1)端到端大模型:能夠直接實 現從人類指令到機械臂執行,即輸入圖像及文本指令,輸出夾爪末端動作。

2)分層具身大模型:不同層次模型協作, 上層大模型進行感知與決策,底層硬件層和中間響應快的小模型進行決策的分解與執行。目前,由于受數據制約難以 達到性能要求,端到端大模型尚未成為主流選擇,更多廠商還是選擇以分層模型為機器人的具身智能。

訓練具身大模型的痛點:數據。機器人需要用海量數據進行訓練,使其變得更加智能。但機器人是非常新的領域,嚴 重缺乏訓練數據的積累。對應而言,目前主要的數據收集方法有四種:1)遠程操作,即由實驗人員操作機械手柄,遠 程控制機器人做出相同動作,以此來積累數據;2)AR,即通過AR環境對機器人進行訓練,積累數據;3)仿真,即 通過海量算力進行模擬運算,計算得出海量機器人訓練數據集;4)視頻學習,即通過多模態大模型,直接讓機器人通 過視頻學習人類動作,從而積累訓練數據。

人形機器人產業未來展望:從專用到通用,從ToB到ToC。短期來看,任務相對聚焦,對泛化能力要求不高工業制造 場景下的任務正在更快進入商業化階段。在工業制造場景實現商業化落地之后,海量機器人的具身數據疊加算力技術 的進步,機器人的能力將循序漸進逐步解鎖,并向商用服務、家庭服務等更開放的場景進行延伸,屆時市場有望達萬 億J。



附件:具身智能——決定 機器人泛化能力天花板的“大小腦”,分層具身大模型和端到端大模型



全棧式智能服務機器人生態價值體現:終端用戶、生產廠商、行業生態

智能服務機器人生態意味著更加便捷和高效的用戶體驗;提供了機器人之間的相互協同和調度的能力;降低技術壁壘,促進不同廠商和服務提供商之間的無縫集成

2025具身機器人行業現狀及未來趨勢分析報告-科研教育市場‌2萬臺,工業級人形機器人單價降至$3萬

規模化生產降本‌:BOM成本年均下降18%,2027年工業級人形機器人單價降至$3萬;諧波減速器國產化使關節模組成本降低40%;有望重構 1.5 萬億勞動力市場

智能機器人產業2025年投資策略報告:智啟量產,星辰可及,百萬臺年產量,市場規模接近4000億

預計2025年全球具身智能機器人出貨量 至少達到2萬臺以上。我們中性預測,至2030年全球具身智能機器人出貨量或達263 萬臺,市場規模望接近4,000億元

人形機器人產業梳理之二:爆發元年,空間無限,需求或達百億,潛在收入超10萬;

人形機器人市場規模有望超越新能源汽車和智能手機,長期需求或達百億臺級別(馬斯克預測人機比例2:1),潛在收入超10萬億美元;地方政策聚焦技術攻關、場景應用和產業基金支持

通用具身服務機器人生態的5個泛化性

服務機械臂采用了靈活的抓取技術使機器人能夠識別和適應不同類型的物體;靈巧手的出現帶來了更強的精細化操作能力;多任務處理能力使得機械臂在多種應用場景中都具有價值

通用具身智能機器人的多元形態:專用+類人形+人形

人形機器人并非唯一的終極形態,而是多種形態互補共生的過程;專用機器人、類人形機器 人與人形機器人將各自承載著不同的功能定位 ,構成服務機器人生態的核心支柱

服務機器人商業模式變革:產品矩陣助力全棧 式具身智能

服務機器人行業在迎接技術革新的 同時,也將同步迎來一場以多品類產品矩陣建設為核心的商業模式變革,只有多品類產品矩陣才能 夠實現全棧式具身智能

人形機器人大規模量產在即,關注核心環節投資機會-絲杠市場,諧波減速器市場140億,電機66億

按照遠期100萬臺人形機器人量產規模測算,可以測得絲杠產線潛在空間為83億元,中高價值量占比環節包括高精度磨床56億元;無框力矩電機/空心杯電機產線潛在空間為66/53億元

智能具身機器人的交互的四個層級:HCI,HRI,RRI,RXI

機器人的交互可以分為四個層級,分別是HCI(傳統人機交互),HRI(機器人與 人交互),RRI (機器人之間交互)和RXI(萬物互聯);2X交互將實現交互場景、交互內容和交互模式多個維度的躍遷

服務機器人行業信息安全治理與隱私保護的意義

高效的信息安全與隱私保護措施,服務機器人廠商不僅確保了用戶數據的安全,增強了消費者的信任,也提升了企業的社會責任感和綜合治理能力,推動服務機器人行業在信息安全和隱私保護方面的持續進步與發展

智能服務機器人市場合規認證的重要性和意義

服務機器 人行業的綠色供應鏈-環境友好的材料,產品的安全與健康

在服務機器 人生產過程中積極采用環境友好材料;在生產過程中企業應該特別關注所選材料的安全性和健康性;機器人生產過程中的節能降耗措施同樣關鍵
資料獲取
機器人趨勢
== 資訊 ==
具身智能——決定 機器人泛化能力天花板的
服務機器人兼容方面檢測:電磁兼容與協議兼
服務機器人可信方面檢測:數據可信、算法可
服務機器人可靠方面檢測:環境適應性,無故
AI工具深度測評與選型指南V1-5大類別
2025基于DeepSeek的詳細規劃智
以DeepSeek為代表的AI在能源行業
人形機器人危險類型及典型示例:機械危險、
服務機器人安全方面檢測:機械安全、電氣安
北京市人工智能賦能新型工業化行動方案20
服務機器人智能方面檢測:大小腦智能、 肢
中國人工智能視覺檢測系統領域TOP10
2025年中國具身智能產業TOP100
人形機器人檢測的六個核心專業維度:智能,
人形機器人產業發展現狀、市場前景及未來展
== 機器人推薦 ==
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

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機器人開發平臺

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