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人形機器人需求廣闊,2035年有望達千萬級銷量

來源:交銀國際     編輯:創澤   時間:2025/4/7   主題:其他 [加盟]

人形機器人行業正迎來前所未有的發展機遇,行業正加速邁進產業 化臨界點。2023-25年原型機密集發布并實現迭代,眾多科技明星公司和初創 團隊紛紛切入新賽道,中國內地在原型機發布上表現突出,如小米的 cyber- one、 小鵬的Iron、宇樹的H1 等。人形機器人應用場景廣闊,短期看工業和社 會服務應用,中長期家庭市場潛力巨大。工業人形機器人開啟工業制造與物流 柔性化生產新紀元,服務人形機器人在家庭服務、醫療保健、教育科研等L域 應用前景廣闊,供需共振,市場前景可期。2025年被譽為人形機器人“量產元 年”,2030年后產業滲透率將進入指數級增長通道,預計2035年出貨量 達400萬-1000萬臺,2024-35年年復合增長率70.6%至84.9%,其中服務人形 機器人份額將上升至84%。

行業正加速向產業化臨界點邁進

人形機器人技術的探索歷程可追溯至20世紀中期。1972年,日本早稻田大學 研發出世界上D一款全尺寸人形智能機器人WABOT-1, 開啟了人形機器人技術 的先河。1990年代,隨著研究方向的創新以及控制方法、人工智能等L域的突 破,人形機器人技術迎來了快速發展期。2000年,本田推出ASIMO 機 器 人 , 其運行功能的逐步完善標志著人形機器人技術邁上了新的臺階。此后,人形機 器人在環境感知、決策、學習和運動控制等方面不斷迭代升級,性能顯著提 升。2018年,本田因市場需求、業務調整等因素宣布停止ASIMO 的研發。 2020年軟銀旗下的D機器人技術公司波士頓動力出售給韓國現代汽車集 團,收購作價為11億美元,估值相比2013年谷歌收購波士頓動力時的30億美 元下降了約63%。然而,行業技術發展的腳步并未停滯。2022年,特斯拉推出 Optimus 機器人,引L了新一輪人形機器人的研發熱潮。與此同時,人工智能 的快速進步為人形機器人的研發注入了新的動力。

當前,人形機器人產業仍處于技術突破與場景驗證的初級階段,尚未形成 規模化商業應用格局。根據技術演進路徑、市場需求圖譜及政策支持力度綜合 分析,我們認為,行業正加速邁入產業化臨界點。

同時,我們認為人形機器人的快速普及取決于兩個關鍵因素, 一是BOM(Bill of Materials,物料清單)成本的下降速度令人形機器人定價更為親民,二是人 機交互能力的J大提升(大模型的泛化能力飛躍提升) 。

特斯拉入局人形機器人:技術突破與成本控制并舉,進一步打開行業空間

我們認為,特斯拉入局人形機器人產業,將復制其在新能源汽車L域對產 業鏈的推動作用,加速人形機器人產品的迭代和技術發展,同時帶來了顯著的 降本能力。

技術突破:特斯拉的 Dojo 超級計算機為人形機器人Optimus 提供了強大 的計算支持,顯著提升了其感知、交互和決策能力,加速了技術成熟和 商業化進程。

成本控制:憑借其電動汽車核心技術的復用,特斯拉大幅降低了人形機 器人的單機成本,為其大規模商業化鋪平了道路。

根據特斯拉的計劃,2025年啟動Optimus 試點生產,目標產量數千臺,并計劃 2026年產能提升至每月1萬臺,年產量達10萬臺級,未來目標把單價降至2 萬美元以下。其量產計劃直接推動了機器人產業鏈的優化,促使供應商加 速擴產,例如,行星滾柱絲杠企業新劍傳動啟動了年產100萬臺的擴產項目。 特斯拉的技術方案和應用場景被視為行業風向標,被眾多廠商效仿,促進了整 個產業鏈的協同發展。同時,特斯拉的進入,提升了市場對人形機器人行業的 關注度,也引發了投資熱潮。特斯拉計劃將 Optimus 應用于工廠自動化,并逐 步拓展到家庭和工作場景,為人形機器人的未來發展提供了廣闊的想象空間, 行業發展方向也更為清晰。

人形機器人:產業躍遷,政策驅動、技術拐點與場景革命的三重共振,出貨量或達400萬-1000萬臺,增長率70.6%至84.9%

2030年后產業滲透率將進入指數級增長通道,2035年出貨量有望達400萬-1000萬臺,2024-35 年復合增長率70.6%至84.9%,其中服務人形機器人份額將上升至84%

醫療場景:精細化智能手術機器人與康復機器人推動醫療服 務的智能化和G效化發展

中國手術機器人銷量達313臺及以上,其中以腔鏡機器人、骨科機器人為主;康復機器人主要分為上肢康復、下肢康復、手部康復與關節康復機器人

家庭服務、養老服務及特殊場景:四足、人形機器人的全新落地場景

人形機器人及四足機器人正在開拓家庭陪伴、養老服務及危險場景巡檢、安防等特殊場景進行落地應用。具備智能駕駛、大模型等重要算法自研能力及整機制造能力 的主機廠

機器人商業服務場景:多元化帶來的豐富需求

商用機器人應用場景成熟的應用場景主要為商業配送、清洗場景;正在發展的場景如教育應用、商業協作等場景注重于更有啟發性的交互引導和更準確的機械操作

人工智能機器人的崛起,2035年將有13億臺AI機器人,2050年這一數字將增長至40億臺

到2035年,預計將有13億臺AI機器人在范圍內活動,到2050年這一數字將增長至40億臺;G成本是制約AI機器人廣泛應用的主要因素之一

人形機器人靈巧手:仿生設計大勢所趨,自由度由11個提升至22個,并且采用絲杠替代蝸桿與腱繩組成復合傳動系統

靈巧手作為人形機器人末端執行器,在機器人與環境的交互中起到關鍵作用,三代靈巧手方案相比前兩代有大幅改變,自由度由11個提升至22個,并且采用絲杠替代蝸桿與腱繩組成復合傳動系統

四足機器人:移動智能體的踏浪者,售價已降至萬元區間,年銷有望突破 40萬臺

2023 年四足機器人市場銷量約3.4萬臺(同比增長77%)測算 2030 年四足機器人年銷有望突破40萬臺,四足機器人市場依舊以中國主導

海外人形機器人深度:人形機器人GhatGPT時刻已至,機器人產量突破1萬臺

海外公司均重視落地場景, J大部分公司先落地車間和物流場景,預計25年海外機器人產量突破1萬臺,其中特斯拉5k臺, 27-28年TOC端突破,特斯拉銷量達到100萬臺

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智元機器人具身智能技術演進路線:G1 至 G5

G1 主要針對特定場景;G2 面向更多場景任務, 具有一定的泛化能力;G3 從原先的算法驅動轉變為數據驅動;G4 引入了仿真數據和世界模型;G5 致力于 從感知到執行,具備G度的自主性和適應性

2024年國內代表性人形機器人進展及特點

國內機器人廠商于2024年均發布了機型:PUDUD9,G1,WalkerS1,夸父-MY,GR-2,遠征A2,遠征A2-W,遠征A2-Max,STAR1,SE01,G1,基本全部具備雙足機器人的開發能力
資料獲取
機器人趨勢
== 資訊 ==
人形機器人需求廣闊,2035年有望達千萬
人形機器人:產業躍遷,政策驅動、技術拐點
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醫療場景:精細化智能手術機器人與康復機器
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