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四足機器人:移動智能體的踏浪者,售價已降至萬元區間,年銷有望突破 40萬臺

來源:中金公司     編輯:創澤   時間:2025/2/11   主題:其他 [加盟]

四足機器人成為具身智能的聚焦重點。1)產品端:復雜 運動能力顯著增強,續航靈活度提升;2)應用端:G校科研、B端巡檢操作 迎來部署奇點;3)供給端:中國機器狗企業引L潮頭,帶動零部件供應鏈崛起。

四足機器人:站在風口的科技亮點。2024 年四足機器人獲技術、資本顯著加持。

1)生成式AI:前沿AI在仿真訓練、多模態感知、復雜運控進入端側部 署;如NVIDIA IsaacLab利用RL(深度強化學習)制定運動策略,提供四足機器人關節級控制API。

2)資本端:2024 年宇樹科技獲B++/C融資,創同期國內單筆大融資金額;12月底宇樹科技B2-WG難度動作演示,獲馬斯克點贊。

此外上市公司通過參股、成立子公司、戰略合作等舉措跨界四足 機器人,如中堅科技(未覆蓋)、中控技術、景業智能等;

2030 年四足機器人年銷有望突破 40萬臺。1)據GGII統計,2023 年四足機器人市場銷量約3.4萬臺(同比增長77%)。考慮到四足機器人 在B端/C市場對人工替代率,測算 2030 年四足機器人年銷有望突破40萬臺。

2)類似工業機器人、協作機器人等,四足機器人市場依舊以中國主導。根據GGII統計,2023 年中國企業宇樹科技、云深處分別位列出貨量Top1、3。

軟件智能化,硬件模塊化。多版本型號下的模塊化設計(驅動、傳感、抓取 裝置等),為拉通供應鏈生產助力。根據我們估算,四足機器人執行關節(電 機+行星減速器)、傳感器(激光雷達、IMU等)、控制板、電池、結構件等分 別占總成本的40%/10%-20%/10%/10%/10%等。當前國內消費級四足機器 人售價已降至萬元區間,B端/特種應用降本仍依靠制造規模效應、第三方專 業廠商配合等。




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海外公司均重視落地場景, J大部分公司先落地車間和物流場景,預計25年海外機器人產量突破1萬臺,其中特斯拉5k臺, 27-28年TOC端突破,特斯拉銷量達到100萬臺

宇樹科技9輪融資匯總

天使輪:深圳安創科技投資、寧波梅山保稅港變量投資:Pre-A輪:紅杉中國種子基金L投,德迅投資跟投;B輪:敦鴻資產、經緯創投、順為資本、容億投資、深創投、海克斯康軟件技術 (青島)有限公司

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智元機器人具身智能技術演進路線:G1 至 G5

G1 主要針對特定場景;G2 面向更多場景任務, 具有一定的泛化能力;G3 從原先的算法驅動轉變為數據驅動;G4 引入了仿真數據和世界模型;G5 致力于 從感知到執行,具備G度的自主性和適應性

2024年國內代表性人形機器人進展及特點

國內機器人廠商于2024年均發布了機型:PUDUD9,G1,WalkerS1,夸父-MY,GR-2,遠征A2,遠征A2-W,遠征A2-Max,STAR1,SE01,G1,基本全部具備雙足機器人的開發能力

人形機器人產業聯盟-場景應用聯盟 生態聯合體 產業聯盟

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預計2030/2035年機器人新增需求達136/1163萬臺,2035年大批量生產后,單體執行器價值量約4萬元,旋轉/線性執行器市場空間達2154/2735億元

汽車行業人形機器人系列專題之絲杠:G壁壘精密機械件,國產替代空間廣闊,市場空間約150-200 億

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電力設備行業人形機器人2025年度投資策略-將實現三大主要場景的有節奏導入,G階智能化水平下市場規模超萬億

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