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創(chuàng)澤機器人
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2024年國內(nèi)代表性人形機器人進展及特點

來源:東吳證券     編輯:創(chuàng)澤   時間:2025/2/8   主題:其他 [加盟]
24年國內(nèi)人形機器人百家爭鳴,未來20年產(chǎn)業(yè)大趨勢確立。優(yōu)必選、宇樹、樂聚、智元、傅里葉等國內(nèi)機器人廠商于2024年均發(fā)布了機型,頭部企業(yè)基本全部具備雙足機器人的開發(fā)能力,并且在尺寸、自由度、負載等參數(shù)上均實現(xiàn)跨越式進步。
機器 PUDUD9 G1 WalkerS1 夸父-MY GR-2 遠征A2 遠征A2-W 遠征A2-Max STAR1 SE01 G1
廠商 普渡 宇樹 優(yōu)必選 樂聚 傅里葉 智元 星動紀元 眾擎 銀河通用

發(fā)布時間

2024年 2024年 2024年10月 2024年 2024年 2024年 2024年 2024年 2024年
參數(shù)

身G165厘米,體重 55kg,自由度42,移

動速度2m/s,配備兩 個7自由度機械臂,

能夠攜帶超過20公斤 負載

身G約127cm、體重約35kg,擁有2343個關(guān)節(jié)電機,關(guān)節(jié)大扭矩120N·m,移 動速度3.3m/s 身G172cm、體重76kg 、負載行走15kg、大 扭矩250N·m 身G約147cm,體重約46kg,全身關(guān)節(jié)自由度超40個,行走速度達5km/h,可連續(xù)跳躍,跳躍G度超20cm 身G175cm,體重

65kg,53個自由度,行 走速度5km/h,單臂運 動負載達3kg,續(xù)航

2h,大關(guān)節(jié)峰值扭矩 超380N.m

身G169cm,體重 69kg,大行走速 度1m/s,單手負重 1kg 身G165cm,體重 225kg,單臂負載 5kg,大行走速度 1.5m/s,主動自由度 22 身G175cm,體重85kg,大行走速度1m/s,主動自由 度53,雙臂負載 40kg,峰值扭矩 450N·m 身G171cm,體重 65kg,自由度55, 奔跑速度6m/s, 大扭矩400N·m, 大負載能力 160kg 身G170cm,重約 55kg,32個自由 度,2m/s行走速度 身G173cm,體重 85kg,臂展190cm,輪 式底盤

產(chǎn)品特點

能執(zhí)行復雜的操作,如在復雜環(huán)境中移動、避開障礙、攀爬斜坡、進行地面清潔等

可以單腳跳、360° 旋轉(zhuǎn)跳、上下樓梯、在平地上提速奔跑

裝配、轉(zhuǎn)運、檢測、維護等工序 國內(nèi)一款可跳躍、可適應多地行走的開源 鴻蒙人形機器人

運用在導覽咨詢、學術(shù)

科研、醫(yī)療康復等應用 場景

交互服務機器人,

語言識別G達96%的

準確率,人臉喚醒 率G達99%

柔性智造機器人,具備雙臂協(xié)作與全域可達、G效部署與柔性作業(yè)、模型進化與持續(xù)演進、多模感知與安全無憂、持久作業(yè)與J簡維護等五大亮 點

重載特種機器人,配備19自由度工業(yè)級視觸覺靈巧手,可實現(xiàn)靈巧作業(yè) 硬件模塊化設計,

機器人本體構(gòu)造支 持完全復用

一體化諧波關(guān)節(jié)模組,真正解決機器人的自然步態(tài)難題

輪式底盤配合雙臂操

作,泛化操作成功率 達95%

進展 尚未正式上市,但已經(jīng)開啟預售 定價9.9萬元,已商業(yè)化量產(chǎn)

已進入比亞迪工廠、J氪

智慧工廠實訓,預計2025 年Q2規(guī)模化交付

基本實現(xiàn)國產(chǎn)化,已經(jīng)落地首條量產(chǎn)產(chǎn)線 小批量量產(chǎn) 2024年預估發(fā)貨量將達到300臺左右,其中雙足200臺左右,輪式100臺左右,遠征A2-Max產(chǎn)品研發(fā)階段 小批量量產(chǎn) 2025年預計生產(chǎn)1000臺 商業(yè)化驗證



人形機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟-場景應用聯(lián)盟 生態(tài)聯(lián)合體 產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

人形機器人量產(chǎn)元年,百家爭鳴,2035年機器人新增需求達1163萬臺

預計2030/2035年機器人新增需求達136/1163萬臺,2035年大批量生產(chǎn)后,單體執(zhí)行器價值量約4萬元,旋轉(zhuǎn)/線性執(zhí)行器市場空間達2154/2735億元

汽車行業(yè)人形機器人系列專題之絲杠:G壁壘精密機械件,國產(chǎn)替代空間廣闊,市場空間約150-200 億

預估量產(chǎn)后單臺機器人關(guān)節(jié)行星滾柱絲杠價值量占比約 15%-25%左右,國產(chǎn)滾柱絲杠正逐漸被G端應用L域認可和采用;測算中性情形 下,中期人形機器人關(guān)節(jié)用行星滾柱絲杠市場空間約 150-200 億元

電力設備行業(yè)人形機器人2025年度投資策略-將實現(xiàn)三大主要場景的有節(jié)奏導入,G階智能化水平下市場規(guī)模超萬億

人形機器人產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略地位有望被拔G,國內(nèi)部分廠商已率先開啟量產(chǎn)及銷售,AI 決定人形機器人產(chǎn)品力的天花板,未來人形機器人或?qū)崿F(xiàn)三大主要場景的有節(jié)奏導入,G階智能化水平下市場規(guī)模超萬億

2024年人形機器人新質(zhì)生產(chǎn)力商業(yè)化十大榜單

優(yōu)必選 小鵬汽車 宇樹科技 傅利葉智能 上海智元新創(chuàng) 樂聚機器人 開普勒 靈寶CASBOT 銀河通用 星海圖

2024年人形機器人新質(zhì)生產(chǎn)力創(chuàng)新十大榜單

優(yōu)必選 L益智造 小鵬汽車 宇樹科技 小米科技 上海智元新創(chuàng) 達闥機器人 追覓科技 傅利葉智能 三花智控

2024年人形機器人新質(zhì)生產(chǎn)力上市企業(yè)十大榜單

L益智造,優(yōu)必選,天奇股份,江蘇雷利,鼎智科技,三花智控,拓普集團,雙環(huán)傳動,鳴志電器,雷賽智能,

2024年人形機器人新質(zhì)生產(chǎn)力關(guān)鍵技術(shù)十大榜單

雙環(huán)傳動 綠的諧波 天鏈機器人 奧比中光 昊志機電 秦川機床 巨輪智能 中大力德 新時達 匯川技術(shù)

2024年人形機器人新質(zhì)生產(chǎn)力投資者十大榜單

聯(lián)想創(chuàng)投 深創(chuàng)投 基石資本 G瓴創(chuàng)投 經(jīng)緯創(chuàng)投 關(guān)村科學城 峰瑞資本 綠洲資本 弘暉資本 藍馳創(chuàng)投

2024年人形機器人新質(zhì)生產(chǎn)力潛力十大榜單

宇樹科技 智元機器人 星動紀元 眾擎機器人 自變量機器人 星海圖 卓益得機器人 加速進化 逐際動力 月泉仿生

2025年人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書:人形機器人量產(chǎn)及商業(yè)化關(guān)鍵挑戰(zhàn)

根據(jù)中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會披露的信息,2024年中國人形機 器人市場規(guī)模約27.6億元;中國人形機器人投融資數(shù)量和金額整體呈現(xiàn)上升趨勢,投融資金額為54.1億元,同比增長153.5%

人形機器人行業(yè):黎明破曉,AI歸宿,人形機器人需求有望達200萬臺,對應市場空 間超5700億

至2030年人形機器人需求有望達200萬臺,對應市場空 間超5700億元;人形機器人是AI技術(shù)落地物理世界的出色載體,產(chǎn)業(yè)進入商業(yè)化落地的初級階段
資料獲取
機器人趨勢
== 資訊 ==
2024年國內(nèi)代表性人形機器人進展及
機器人商業(yè)化飛輪模型:大量制造—場景打磨
國內(nèi)機器人產(chǎn)品布局方向:工業(yè)、家庭、泛通
一年國內(nèi)人形機器人相關(guān)融資梳理
人形機器人產(chǎn)業(yè)基金-北京 唐山 河南 新
人形機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟-場景應用聯(lián)盟 生態(tài)聯(lián)
國內(nèi)人形機器人相關(guān)政策-國家層面政策,省
人形機器人量產(chǎn)元年,百家爭鳴,2035年
服務機器人產(chǎn)量-2025年服務機器人產(chǎn)量
服務機器人市場規(guī)模:預計328億美元
中國服務機器人行業(yè)政策匯總一覽表20
2025年中國AIoT產(chǎn)業(yè)全景圖譜報告-
AI產(chǎn)業(yè)全景洞察報告2025-未來十年年
汽車行業(yè)人形機器人系列專題之絲杠:G壁壘
人工智能典型應用(人工智能+治理)-拓展
== 機器人推薦 ==
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

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機器人開發(fā)平臺

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