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機器人各部位關鍵技術分析

來源:G工機器人     編輯:創澤   時間:2024/10/17   主題:其他 [加盟]

人形機器人產業的發展需要人工智能、G端制造、新材料等先進技術的協同創新和突破。 2023 年 11 月 2 日,工業和信息化部印發的《人形機器人創新發展指導意見》中提出,到 2025 年,人形機器人創新體系初步建立,“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破, 確保核心部組件安全有效供給。《人形機器人創新發展指導意見》為機器人關鍵技術攻關指 明了方向,將有助于推動我國人形機器人產業的健康快速發展。

1 機器人“大腦”

圍繞動態開放環境下人形機器人感知與控制,突破感知-決策-控制一體 化的端到端通用大模型、大規模數據集管理、云邊端一體計算架構、多 模態感知與環境建模等技術,提G人形機器人的人-機-環境共融交互能 力,支撐全場景落地應用。

2 機器人“小腦”

面向人形機器人復雜地形通過、全身協同精細作業等任務需求,開展G 保真系統建模與仿真、多體動力學建模與在線行為控制、典型仿生運動 行為表征、全身協同運動自主學習等關鍵技術研究,提升人形機器人非 結構化環境下全身協調魯棒移動、靈巧操作及人機交互能力。

3 “機器肢”

面向人形機器人G動態、G爆發和G精度等運動性能需求,研究人體力 學特征及運動機理、人形機器人動力學模型及控制等基礎理論,突破剛 柔耦合仿生傳動機構、G緊湊機器人四肢結構與靈巧手設計等關鍵技術, 為人形機器人靈活運動夯實硬件基礎。

4 “機器體”

面向人形機器人本體G強度和G緊湊結構需求,研究人工智能驅動的骨 架結構拓撲優化、G強度輕量化新材料、復雜身體結構增材制造、能源 -結構-感知一體化設計以及惡劣環境防護等關鍵技術,打造具有G安全、 G可靠、G環境適應性的人形機器人本體結構。





大模型在機器人L域研究與應用案例匯總

英偉達 GR00T讓人形機器人理解自然語言文本,語音,視頻,以模仿人類運動;阿里云機器人大模型可賦予機器人知識庫問答,工藝流程代碼生成,機械臂軌跡規劃,3D目標檢測和動態環境理解等全方位能力

智能機器人純視覺與激光雷達方案比較

純視覺方案:成本低,技術成熟度G,產業鏈成熟度G,符合人眼邏輯;易受天氣影響,易受光照影響,算力需求較G,需要大量圖像訓練集;激光雷達方案:識別率G,環境適應力強,產業鏈成熟度G

人形機器人四種環境感知傳感器各項性能比較

攝像頭可實現測距,但精度較低,通過 AI 算法識別,但難 以識別非標準障礙物;毫米波雷達縱向精度G,橫 精度低;激光雷達是G精度,3D 建模,易識別;

主要人形機器人的控制解決方案匯總

本田 ASIMO由四個運行著 VxWorks 實時操作系統的處理器構成;歐洲 ICUB使用名為 ARCHER 的學習型算法體系;特斯拉 Optimus用Optimus 的神經網絡

人形機器人絲杠行業深度報告: 核心傳動精密部件,國產化未來可期,市場規模249.5億元

人形機器人將實現從0到1量產,根據我們測算,2025年和2030年人形機器人市場規模 分別有望達到1.4億元和249.5億元,2025-2030年人形機器人CAGR有望達到182%

人形機器人執行系統之靈巧手-空心杯電機

人形機器人靈巧手進行抓取動作,空心杯電機為核心部件;信號解析 匯總執行 輸出轉速 (G速、低扭矩) 降速增扭 直線傳動轉 換為旋轉傳 動 驅動傳導 感知及力 反饋

人形機器人執行系統之旋轉執行器-減速器

旋轉執行器分布于肩部、手部等多自由度關節,作用是將某物旋轉到一定角度完成旋轉運動;驅動關節完成旋轉動作,減速器為核心部件

人形機器人執行系統之線性執行器-行星滾柱絲杠

線性執行器位于膝肘等單自由度及腕踝等雙自由度關節,將電機旋轉運動轉為直線運動;變旋轉運動為直線運動,行星滾柱絲杠為核心部件

人形機器人整體構造及成本拆解:執行系統較為關鍵

人形機器人感知系統成本占比7.3%,執行系統成本占比53.2%;線性執行器成本占比31.0%;旋轉執行器成本占比17.9%;其他成本占比39.5%

人形機器人BOM拆解分析-三大核心部分

執行系統BOM占比G,約53.2%(其中直線、旋轉、手部分別 占31.0%、17.9%、4.3%);感知系統占7.3%,其他芯片、電池等部件合計占比39.5%

中國人形機器人研發團隊-24支機器人團隊介紹

國防科技大學Blackman;哈爾濱工業大學HIT Humanoid; 理工匯童;浙江大學悟空;優必選WalkerX、優悠;小鵬汽車PX5;達闥科技XR-4;北京鋼鐵俠

工控&機器人系列深度-人形機器人空心杯電機:迎國產替代機遇

空心杯市場規模從2021年的6.75億美元增長至2025年的9.36億元,CAGR為8.52%。2021年空心杯電機市場規模僅占微特電機的1.73%
資料獲取
機器人開發
== 資訊 ==
機器人各部位關鍵技術分析
上海市機器人產業發展現狀:“3+X”空間
大模型在機器人L域研究與應用案例匯總
智能機器人純視覺與激光雷達方案比較
人形機器人四種環境感知傳感器各項性能比較
主要人形機器人的控制解決方案匯總
中國未來五十年人工智能行業生態全景—AI
中國未來五十年人工智能行業生態全景—關鍵
中國近幾年人工智能相關政策匯總
中國人工智能競爭與發展潛力—技術優勢
2024智能算力產業發展白皮書-算力規模
大模型安全實踐白皮書2024-安全性、可
中國未來50年產業發展趨勢白皮書-人工智
青島市人工智能產業-打造具有競爭力的
脈脈2024大模型人才報告-人才供需比為
== 機器人推薦 ==
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智能消毒機器人

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機器人開發平臺

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