|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �}���C(j��)���ˑ�(y��ng)�È������Ј��ИI(y��)Ҏ(gu��)ģ�c�T�� |
| ������I(y��)ԭ��,��Ʒ�����Ʒ�֒�,���x,�Ј�Ҏ(gu��)ģ:50-100 �|Ԫ,���ƽ�_�Խ��}��,�Ƃ}, �羳�},ˎ��I(y��)�����ИI(y��)��(j��ng)�/�Ŀ��ذ��� |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�f(xi��)���C(j��)���˼���һ����(f��)�ϙC(j��)���� |
| �f(xi��)���C(j��)���˾���һ�������О�ͅf(xi��)������,�ڷǽY(ji��)��(g��u)���h(hu��n)�����c�˂���ȫ�M(j��n)�н����f(xi��)���ęC(j��)����,����������,�������a(ch��n)�о��ЏV����(y��ng)��ǰ�� |
| ���������C(j��)���˵Ĺ���-���Մ�(chu��ng)���F�������C(j��)���˹��� |
| �F�������C(j��)���˲��ó��F����ʽ,�����g���������ܻ��Ͱ�ȫ������,360ȫ���w����,�����ܼ��������ܱ���,���nj���������,�Ԅӻس� |
| ��(chu��ng)�ɹٷ��ڙ�(qu��n)��(j��ng)�N�����C(j��)���˃r�� |
| ��(chu��ng)�ɹٷ��N�����C(j��)���˿ɸ���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s����,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ�����t(y��)Ժ��(n��i)�������΄�(w��),�r�������֞��Ј��r�������r,Ո�c��(chu��ng)��(li��n)ϵ�@ȡ |
| ��dӭ�e�v��C(j��)�����������I |
| ����(w��)����(w��)��d���܌�(d��o)���C(j��)����С��������һ���Ͼ�,�����d�����ˆT����ӭ�e,ͨ�^�Z��������������@ʾ,���F(xi��n)���ܱ�e����(zh��n)��(y��ng)���һվʽ����(w��) |
| �C(j��)���˶�ģ�B(t��i)ҕ�X�Z�Ԍ�(d��o)�����g(sh��)���� |
| ��Vision+Ask�����΄�(w��)����ҕ�X���}���ɡ�����(j��)���}���ɲ�ԃ���D�������ȣ���Vision+Answer�����΄�(w��)����ҕ�X����ҕ�X��Ԓ�� |
| �Ї���Ԓ�C(j��)����chatbot�ИI(y��)�l(f��)չ�о���� |
| ��Ԓ�C(j��)�����������܌�Ԓϵ�y(t��ng)����ģ���(y��ng)���ڿͷ�/�I�N/��I(y��)����(w��)�ȶ�����Įa(ch��n)Ʒ����Ԓ�C(j��)�������ı����Z���Ͷ�ģ�B(t��i)�Įa(ch��n)Ʒ��ʽ���o��������˹���Ԓ |
| ���Ѳ�z�C(j��)�����Ј�������2023���ͻ��50�|Ԫ |
| ���ظ߉�������늾W(w��ng)���O(sh��)���Ƅ��£���2023�꣬�A(y��)Ӌ����(n��i)���Ѳ�z�C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ��?q��)�ͻ�?0�|Ԫ���I(y��)��(n��i)��ʿ����Ѳ�z�C(j��)���˵�δ���H�鿴�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ���əC(j��)���ˣ�������������ƽ�_ |
| �Y(ji��)��AR���ܼ��g(sh��)�������g(sh��)ָ��(d��o)�������O(ji��n)�ء�ҕ�l��Ԓ�ȶ�N������һ�������ɸ���(j��)��ͬ���ИI(y��)���Ժ�����(n��i)�������ṩ���Ի��Ľ�Q���� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_���`�� |
| �������o(h��)�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�����a(ch��n)���������o(h��)�C(j��)���ˣ���ͥ����ͯ���������ṩ�W(xu��)��(x��)����ԃ�����ȹ��� |
|
