協(xié)作機(jī)器人及新一代復(fù)合機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人具有一定自主行為和協(xié)作能力，在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中與人們安全進(jìn)行交互協(xié)作的機(jī)器人。在3C、汽車、五金家電、機(jī)械加工、微創(chuàng)醫(yī)療、按摩理療、無人售貨等行業(yè)中具有巨大的市場空間。

新一代復(fù)合機(jī)器人是同時具備“手足眼腦”協(xié)同能力的移動復(fù)合機(jī)器人，具有更高的場景適應(yīng)能力和作業(yè)效率。在智能制造、柔性生產(chǎn)中具有廣泛應(yīng)用前景。

協(xié)作機(jī)器人與復(fù)合機(jī)器人核心技術(shù)包括力位協(xié)同控制、機(jī)器視覺、高精度導(dǎo)航與定位、一體化柔性關(guān)節(jié)、智能化拖拽示教、安全行為決策、智能控制與決策、人機(jī)友好交互、精準(zhǔn)抓取等。