|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�����Z���C����-��(chu��ng)�������Z�����әC���� |
�����Z���C���˸���(j��)��I(y��)�I(y��)��(w��)��r�IJ�ͬ,�����O(sh��)���C������ɶ�헌�Ԓ��(n��i)��,��I(y��)��(w��)��B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,��(y��ng)���ڽ��ڱ��U���خa(ch��n)���ИI(y��) |
�����F���O(sh��)��->�F�������C���� |
�����F���O(sh��)����É������L���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m(x��)�؏���,�ѿ՚����������w����������Y(ji��)��,�������]�h(hu��n)ʽ������ |
��������(d��o)�C����-��(chu��ng)�ɶ������(d��o)�C���� |
��������(d��o)�C���ˎ������LԔ�����˽���t(y��)������;�����ÿͲ�ԃ�˙C��ע����헵����P(gu��n)�YӍ;��ǰ���k�µ������ṩ���ܻ�����(w��),ָ��(d��o)Ⱥ���k����험I(y��)��(w��) |
���˙C�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)�����N�(q��)�ӷ�ʽ���Ե����c |
��늙C�(q��)�������y(t��ng),���g(sh��)�M�������ٶȿ�,��(y��ng)�÷����V;Һ���(q��)���y�ȸ�,�ɱ����F,�C�����\�������(y��u)��;����(q��)�����ܽ���Һ����늙C֮�g |
�C���˵ױPƷ��-��(chu��ng)���ƙC���˵ױPϵ�� |
����(n��i)��ęC����Ʒ�ƹ�˾��:��(chu��ng)�� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C���� ���� ��ص� |
2021�t(y��)���C������I(y��)���а� |
�Ϻ���(chu��ng) ������C���� �����t(y��)�� �����F ����Ƽ� ���əC���� �C���� ��יC���� �C���� �����t(y��)�� Ԫ������ �п���̩ �����ǙC���� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
��(chu��ng)�����ܙC������c�����x�����й��I(y��)����Ϣ���I(l��ng)��?q��)��Ҏ(gu��)?/strong> |
�����й��I(y��)����Ϣ���� �����˹��I(y��)����Ϣ���I(l��ng)��?q��)��Ҏ(gu��)������������_����c���72�����Ҟ������й��I(y��)����Ϣ���I(l��ng)��?q��)��Ҏ(gu��)����x |
�����W(xu��)��������ʿ���f�����ώ��Fꠣ���C�����_�l(f��)ͨ�ù��߽�Q��(f��)�s׃�N׃���IJ����΄�(w��) |
ͨ�^�Cе�C��(g��u)���F(xi��n)�Cе�ֵ����ߵĄ������f���o���ⲿ���Ƽ����ܣ����C���˵ı���·��Ҏ(gu��)��Ӱ푘OС |
�t(y��)�����������C���˹�˾ |
��(y��u)�����������C���˹�˾����יC�� ��,��(chu��ng)������,�`���Ƽ�,�|����,YOGO R0 BOT,��(y��u)���Ǻ�,���Y����(chu��ng)... |
�����C���� |
�����C�����c�����O(sh��)��Y(ji��)�Ϯa(ch��n)���������w���Ԅ����t(y��)Ժ�����ȹ����^(q��)�����I(y��)���p�������ˆT��Ⱦ�Ͳ������� |
�㽭ʡ���������P(gu��n)��ӡ�l(f��)�㽭ʡ���C����+���Є�Ӌ����֪ͨ |
�����l(f��)��2017��26̖�����������M�C�����ڽ�(j��ng)��������I(l��ng)��(y��ng)�ú͙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�İl(f��)չ��������췽ʽ�����ܻ��c���ʽ���ǻۻ�ˮƽ�� |
|