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仿人機器人關節驅動三種驅動方式各自的特點

來源:中信建投     編輯:創澤   時間:2022/8/27   主題:其他 [加盟]

仿人機器人關節驅動三種驅動方式各有特點,電機驅動傳統,液壓驅動昂貴

液壓、電機和氣動驅動方式各有特點,其中電機驅動為傳統,技術進步迭代速度快,應用范圍廣;

液壓驅動難度G,液壓閥難度JG,系統成本非常昂貴,機器人運動性能優秀;

氣動驅動性能介于液壓和電機之間,目前應用相對較少。

中國的機器人應用市場在哪里

中國工業機器人產量達到36.6萬臺,比上年增長68%;服務機器人產量921.4萬臺,比上年增長47%;特種機器人市場規模也在穩步增長

中國AI商業落地挑戰:數據及算力問題

數據的獲取,標注到形成真正合適的數據仍占據AI解決方案的大部分資金與時間成本;大量的智能算力需求以及網絡等技術設施的建設也還不夠完善

中國AI商業落地機遇:元宇宙的建設和傳統行業轉型

AI是元宇宙重要的核心技術之一,與其他新興技 術的融合或將產生更多AI應用的可能性;AI將在傳統行業轉型過程中獲得更多的落地場景

中國AI商業落地發展方向:深耕垂直L域 提G算法復用率

整合重復度較G的場景形成標準化的產品;根據企業實際情況完成部分定制化的需求,形成AI規模化;集中精力深耕垂直L域直接切入終用戶承擔傳統行業業務

智能機器人市場規模預計2025年接近千億規模

疫情的反復爆發催生了多L域對無人化,自動化,智能化生產 力及勞動力的旺盛需求,整個機器人產業呈現健康走勢,2025年中國智能機器人市場規模接近千億

客戶對配送機器人的挑戰與期望

配送機器人多采用輪式結構對固有的斜坡,臺階,草坪等復雜地形或狹窄路面無法通過;對于用餐G峰期時道路的通過性人機交互能力加劇了機器人移動與通過性能的復雜性

陪伴機器人形成老年陪伴和兒童教育陪伴等主要賽道

老年陪伴機器人主要應用于家庭或養老院環境中具有自主導航和 避障功能;兒童教育陪伴機器人賽道仍處于早期發展階段,包括教育娛樂和陪伴等

清潔機器人市場需求旺盛 規模快速增長

受新G疫情的防疫需求帶動,商用清潔機器人的市場需求愈發旺盛,市場規模快速增長,2025年將達到27.8億元,年復合增長率約39.3%

機器人大規模商用面臨的痛點有四個方面

價格G核心零部件成本居G不下;數據傳輸G延時大容量數據傳輸存儲成本G;智能化程度不足關鍵技術缺位導致人機交互體驗差G; 隱私安全和數據保護問題
資料獲取
機器人趨勢
== 資訊 ==
ChatGPT:又一個“人形機器人”主題
ChatGPT快速流行,重構 AI 商業
中國機器視覺產業方面的政策
中國機器視覺產業聚焦于中國東部沿海地區(
從CHAT-GPT到生成式AI:人工智能
工信部等十七部門印發《機器人+應用行動實
人工智能企業市值/估值 TOP20
創澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上
諧波減速器和RV減速器比較
機器人減速器:諧波減速器和RV減速器
人形機器人技術難點 G精尖技術的綜合
機器人大規模商用面臨的痛點有四個方面
青島市機器人產業概況:機器人企業多布局在
六大機器人產業集群的特點
機械臂-G度非線性強耦合的復雜系統
== 機器人推薦 ==
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

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機器人開發平臺

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