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智能機器人技術(shù)層面發(fā)展趨勢:G精度操作,輕量化大模型G質(zhì)量

來源:億歐智庫     編輯:創(chuàng)澤   時間:2024/10/28   主題:其他 [加盟]

人形機器人技術(shù)難點: G精度操作

• 人形機器人目前復(fù)雜環(huán)境的感知能力和判斷能力不足

• 人形機器人肢體復(fù)雜度G,大量電機集成導(dǎo)致控制難度 大,操作精細(xì)度差

• 需要準(zhǔn)確的力覺信息感應(yīng)以及力覺控制以提升人形機器 人的運動精度、反應(yīng)速度、平衡控制

未來解決思路

采用六維力感應(yīng)器,嵌入人形機器人末端執(zhí)行器, 實現(xiàn)與環(huán)境之間多維交互力、力矩感知,提升力覺感應(yīng)準(zhǔn)確度、響應(yīng)靈敏度、動態(tài)穩(wěn)定性

在靈巧手指尖增加傳感器或安裝電子皮膚,增強抓取和操作任務(wù)中的觸覺反饋

提升運動算法的穩(wěn)定性,提升控制準(zhǔn)確度

人形機器人技術(shù)難點: 本體輕量化

• 人形機器人輕量化是必然發(fā)展方向,可大幅提G運動的 機動性和工作效率,進而改善操作速度和動作準(zhǔn)確度, 同時減輕運動慣性,提G安全性

• 輕量化后的人形機器人效率會更G,所需的執(zhí)行功能的 難度也可能會降低,有利于推動量產(chǎn)節(jié)點的提前、降低 大規(guī)模量產(chǎn)的門檻

未來解決思路

從結(jié)構(gòu)輕量化以及材料輕量化兩個方向突破

• 結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化: 例如Albert 等對機器人胸部結(jié)構(gòu)采用結(jié)構(gòu)拓?fù)鋪韺?現(xiàn)輕量化。拓?fù)鋬?yōu)化可實現(xiàn)結(jié)構(gòu)的形狀和與尺寸優(yōu)化,改變結(jié)構(gòu)材 料的分布狀態(tài),節(jié)省材料的同時能使結(jié)構(gòu)形狀與尺寸達到優(yōu)

• 機器人本體材料優(yōu)化 : 如采用鎂合金、鋁合金和碳纖維復(fù)材等材 料 , 提升機器人機動性、降低能耗

人形機器人技術(shù)難點: 缺乏G質(zhì)量訓(xùn) 練數(shù)據(jù)集

• 人形機器人大模型訓(xùn)練需要大量機器人在真實世界中與 環(huán)境交互的數(shù)據(jù)集,如ChatGPT,有大量的公域數(shù)據(jù) 可供爬取。但目前現(xiàn)實中的機器人保有量太少,可用于 收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)的機器人也較少

• 廠商傾向于保護自有數(shù)據(jù),造成了數(shù)據(jù)壁壘,導(dǎo)致機器 人L域數(shù)據(jù)獲取難度進—步提升

未來解決思路

采用合成數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練: 由于現(xiàn)實數(shù)據(jù)較少 , 合成數(shù)據(jù)被視為解決機器人 L域G質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足、采集效率低下問題的重要途徑。

如英偉達宣布 開源旗下Nemotron-4 340B (3400億參數(shù))模型,可為開發(fā)人員提供可擴 展的生成合成數(shù)據(jù)模型

國家層面/產(chǎn)業(yè)內(nèi)部企業(yè)共同建立數(shù)據(jù)工廠,打造數(shù)據(jù)集,共享場景數(shù)據(jù)

先于虛擬仿真環(huán)境訓(xùn)練再應(yīng)用到實體環(huán)境驗證測試,迭代優(yōu)化


智能機器人發(fā)展趨勢:輪式機器人率先規(guī);瘧(yīng)用,向更G智能層級L4邁進

輪式人形機器人相對于雙足機器人價格更低,技術(shù)難度低,穩(wěn)定性更G,目前主要商業(yè)化落地場景為環(huán)境較簡單的室內(nèi)場景,輪式人形機器人將優(yōu)先規(guī);瘧(yīng)用

人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢:0到1萌芽階段,降本是確定趨勢

人形機器人并未規(guī);a(chǎn),各大參與者以小批量交付,驗證場景,技術(shù)持續(xù)迭代為主;人形機器人降本是確定趨勢,供應(yīng)鏈成熟與否是實現(xiàn)降本重中之中

人形機器人商業(yè)化落地難點:研發(fā)投入G、零部件采購成本G

研發(fā)投入G,依賴資本輸血和政府補貼;下游客戶依賴性強, 回款周期長;產(chǎn)量低,零部件采購成本G;基礎(chǔ)技術(shù)薄弱、工程化難度較大,表演性質(zhì)大于實用性質(zhì)

人形機器人商業(yè)模式:機器人本體,場景解決方案和租賃外包

目前主要的盈利模式為提供軟硬件—體本體用于特定L域的應(yīng)用開發(fā)和科研,企業(yè)可轉(zhuǎn)向提供細(xì)分場景的解決方案和技術(shù)支持,將人形機器人作為勞動資源進行派遣,按需收取租賃費用

人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程,2027年部分場景實現(xiàn)規(guī);涞

2020年人形機器人從注重制造工藝轉(zhuǎn)向智能化方向確索;2023年國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā),多種人形機器人產(chǎn)品發(fā)布;預(yù)計2027年-商業(yè)化規(guī)模落地(年度3-4 萬臺出貨量)

中國工業(yè)機器人應(yīng)用與趨勢研究報告:機器人應(yīng)用與趨勢,現(xiàn)狀面臨幾大痛點

本報告詳解中國工業(yè)機器人應(yīng)用與趨勢,剖析中國工業(yè)機器人在技術(shù)創(chuàng)新和行業(yè)聯(lián)動增長中發(fā)揮的關(guān)鍵作用,工業(yè)機器人是工業(yè)AIGC落地的佳出發(fā)點,未來應(yīng)用空間J大

國際機器人聯(lián)合會(IFR)發(fā)布《2024世界機器人報告》

IFR預(yù)計經(jīng)濟增長將趨于穩(wěn)定,2024年,經(jīng)濟衰退將觸底反彈。工業(yè)機器人安裝量預(yù)計將達到54.10萬臺。預(yù)計2025年將加速增長,2026年和2027 年將繼續(xù)增長

優(yōu)必選:國產(chǎn)人形機器人先鋒,估值為30倍,打通了研發(fā)-生產(chǎn)-銷售全鏈條,為人形機器人商業(yè)化的典范

人形機器人產(chǎn)業(yè)已從早期技術(shù)驗證階段踏入商業(yè)試水階段,公司的核心優(yōu)勢在于技術(shù)全棧自研以及打通了研發(fā)-生產(chǎn)-銷售的全鏈條,為人形機器人商業(yè)化的典范

2024工業(yè)機器人方向行業(yè)研究報告-物流機器人行業(yè)的人才現(xiàn)狀、挑戰(zhàn)以及招聘建議

中國物流機器人市場近年來發(fā)展迅速,行業(yè)規(guī)模不斷擴大,企業(yè)數(shù)量急劇增加,物流機器人行業(yè)的人才需求量大,特別是在機器人操作系統(tǒng)和多模態(tài)機器人等核心L域

智能人形服務(wù)機器人在智慧物流L域的應(yīng)用

倉儲管理與揀選能根據(jù)訂單信息G效完成商品的分揀、打包工作;自主導(dǎo)航與調(diào)度通過管理系統(tǒng)實時調(diào)度,提G整體作業(yè)效率;指導(dǎo)操作等服務(wù)場景,提升物流服務(wù)質(zhì)量

智能人形服務(wù)機器人在3C電子制造L域的應(yīng)用

精密裝配與操作進行準(zhǔn)確的抓取、放置、組裝等操作;柔性化生產(chǎn)線作業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)線的快速調(diào)整和重組;危險環(huán)境替代工作可替代人工,保障人員安全

智能人形機器人在工業(yè)制造L域的應(yīng)用前景-更好的適應(yīng)性和靈活性

人形機器人需要具備G精度、G速度和G穩(wěn)定性的運動控制能力;人形機器人的研發(fā)和生產(chǎn)成本相對較G;人形機器人的研發(fā)和生產(chǎn)成本相對較G
資料獲取
機器人趨勢
== 資訊 ==
智能機器人技術(shù)層面發(fā)展趨勢:G精度操作,
智能機器人發(fā)展趨勢:輪式機器人率先規(guī);
人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢:0到1萌芽階段,
機器人GALBOT專注于具身多模態(tài)大模型
小米機器人CyberOne環(huán)境感知及互動
大象水星Mercury系列輪式人形機器人
特斯拉人形機器人推動行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提升和技術(shù)路
人形機器人商業(yè)化落地難點:研發(fā)投入G、零
人形機器人商業(yè)模式:機器人本體,場景解決
人形機器人在商用服務(wù)明確需求場景:科研教
人形機器人在J端作業(yè)場景:復(fù)雜任務(wù)智慧生
人形機器人在工業(yè)L域明確需求場景:質(zhì)量檢
人形機器人應(yīng)用落地場景:先工業(yè)制造后家庭
人形機器人大模型相關(guān)研究及應(yīng)用
人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程,2027年部分場
== 機器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機器人

服務(wù)機器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機器人

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機器人開發(fā)平臺

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