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機器人GALBOT專注于具身多模態大模型機器人L域

來源:億歐智庫     編輯:創澤   時間:2024/10/26   主題:其他 [加盟]

2024年6月24日, 北京銀河通用機器人有限公司宣布完成天使輪融資,總規模7億人民幣,創24年天使輪融資之。銀河通用機器人成立于2023年 5月,是—家, 專注于具身多模態大模型機器人L域的創新企業, 致力于為提供智能的通用服務機器人產品。據公司方面介紹,目前,銀河通 用機器人已經實現了對具身智能各環節關鍵技術的多點突破,包括完成了D層視覺語言圖文大模型的調優,以及多項技能執行層核心技術的自主開 發等。在2024智源大會上發布了首代泛化具身大模型機器人銀河通用G1,具備泛化識別抓取及3D視覺導航能力。

目前公司的團隊規模約80多人,成員均來自于國內外知名G校和頭部企業。

北大-銀河通用具身智能聯合實驗室主任王鶴是國內進行具身智能研究的前 沿學者,曾獲得斯坦福大學博士學位,師從美國三院院士人工智能泰斗 Leonidas J. Guibas, 其還擔任北京大學學校前沿計算研究中心助理教授、博士 生導師。

公司的聯合創始人姚騰洲畢業于北京航空航天大學機器人研究所,師從中關村智 友研究院院長王田苗教授,曾任職ABB機器人研發中心, 多年工業和服務機器人 的研發經驗。

• 可自主采用“跪姿”模式穩定 抓取地面物體

• “站立”模式處理G度超過兩米的物品,覆蓋更廣工作空間

• 使用合成仿真數據驅動具身智 能

• 能夠抓取隨機放置的透明、G 光物體,還掌握了開柜子、開抽屜、晾衣服等泛化操作技能

• 應用場景: 工業制造、零售消費等, 優先落地商超、藥房場景

• Galbot G1機器人預計在Q4正式預售, 投入商超、藥店等應用場景。暫時沒 有量產,目前售價約30萬元—臺

• 未來計劃: 將繼續專注于提升具身大 模型的通用泛化能力,穩步開展模型 落地真實場景的技術和硬件準備工作





小米機器人CyberOne環境感知及互動能力較優,明確首先落地工業場景

CyberOne 搭載小米自研的Mi-Sense深度視覺模組, 可以對人臉、肢體動作等外界環境進行感知, 三維重建真實世界,感知 6 類 45 種人類語義情緒,分辨 85 種環境語義

大象水星Mercury系列輪式人形機器人,穩定G效的輪式設計、成熟的雙臂 與視覺應用

一款輪式人形機器人水星Mercury,將具備⾝活的機械結構,強大的機器性能和更便捷智能的部署,通過穩定G效的輪式設計結合成熟的雙臂+視覺應用,帶來全新改變

特斯拉人形機器人推動行業標準提升和技術路線多樣化

特斯拉引L人形機器人浪潮,率先于汽車工廠應用驗證實用性,指尖觸覺傳感器與足部力傳感器的應用成為核心亮點,能夠實現二指拿雞蛋等動作

人形機器人在商用服務明確需求場景:科研教育、展覽講解

人形機器人的互動能力使其在商用服務中具有較好的應用前景,可以通過編程來促進機器人與人類的互動 ,目前展覽講解及科研場景已經落地

人形機器人在J端作業場景:復雜任務智慧生成與G精度操作 能力

人形機器人運動控制能力有限,真正應用需針對環境特點調整自身運動控制及任務執行能力,人形機器人本體安全防護能力、復雜任務智慧生成與G精度操作 能力還需攻克

人形機器人在工業L域明確需求場景:質量檢測及零部件組裝

汽車工廠將為先落地的應用場景,適合人形機器人實訓獲取G質量訓練數據;傳感器技術與人形機器人技術相通,技術接受度G,雙方合作實現協同效應

人形機器人應用落地場景:先工業制造后家庭服務場景

短期1-3年在商用服務L域,細分應用如展覽講解及科研教育已落地;中期3-5年在J端作業方面替代人工在危險/惡劣環境下執行任務;遠期5年以上適應復雜空間環境

智能機器人技術產業發展白皮書-由場景需求引導得出智能機器人的四大功能方向

就智能機器人的技術產業變革和我國智能機器人產業的未來發展方向展開,對不同場景的機器人通過 對面臨問題進行分析得到解決方案進而總結凝練得出共性需求

AI應用系列報告之人機交互AI人機交互系統模型與新商業-引L生產力革命

由LLM驅動的多模態人機交互方式如何引L生產力革命,Agent可能成為操作系統的主導,弱化應用形態和功能,應用程序可能轉變為服務提供商

2024 AI 大模型推動新一代具身智能機器人產業發展藍皮書-具身智能機器人產業主要研發成果、產品應用特點進行了詳細解析

從具身智能相關產業鏈企業近期表現與進展中,對行業未來熱門應用L域、需求空間及趨勢進行了預判,為應用端客戶提供選型參考,推動具身智能機器人產業發展

AI賦能,人形機器人產業提速,把握產業鏈受益機會,人形機器人成長空間非常廣闊

人形機器人是 AI+機械的大落地場景;樂觀情況下人形機器人 2025-2035 年銷量 CAGR 可達 59%,形機器人在兩年投資回報期情形下將逐步實現從 B 端至 C 端的量產推廣

大模型賦能人形機器人,軟硬融合共創顛覆性產品 ,滿足生命健康、陪伴護理等G品質生活需求

人形機器人技術創新能力顯著提升,形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系,構建具有國際競爭力的產業生態,綜合實力達到世界先進水平
資料獲取
機器人應用
== 資訊 ==
機器人GALBOT專注于具身多模態大模型
小米機器人CyberOne環境感知及互動
大象水星Mercury系列輪式人形機器人
特斯拉人形機器人推動行業標準提升和技術路
人形機器人商業化落地難點:研發投入G、零
人形機器人商業模式:機器人本體,場景解決
人形機器人在商用服務明確需求場景:科研教
人形機器人在J端作業場景:復雜任務智慧生
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人形機器人應用落地場景:先工業制造后家庭
人形機器人大模型相關研究及應用
人形機器人產業發展歷程,2027年部分場
中國工業機器人應用與趨勢研究報告:機器人
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