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新材料產業深度報告:人形機器人帶來新材料機遇

來源:國海證券     編輯:創澤   時間:2024/4/24   主題:其他 [加盟]

人形機器人空間巨大

根據KBV Research數據,2022年人形機器人市場規模為14億美元,而到2030 年該市場規模預計達到 396億美元,CAGRG達51.86%。人形機器人作為具身智能的載體,近年來快速迭代進化,特斯拉創始人馬斯克預計,遠期人形機器人需求或達到100億臺。

執行器、靈巧手為關鍵零部件

人形機器人的關鍵部件包括各執行器關節、靈巧手等,零部件可分為減速器(諧波減速器、行星減速器)、伺服電機(無框電機、空心杯電機)、絲杠(行星滾柱絲杠、滾珠絲杠)、傳感器(六維力矩傳感器、柔性觸覺傳感器)、肢體骨骼等。

特鋼、永磁材料、聚醚醚酮PEEK是用量較大的原材料

構成人形機器人的材料種類豐富,據我們測算,其中特鋼、永磁材料、PEEK在一臺人形機器人上的用量分別為16.8kg、3.4kg、10.5kg,有望隨著人形機器人市場的拓展迎來發展新機遇。

釹鐵硼永磁材料是伺服電機的關鍵材料

G性能釹鐵硼永磁材料作為驅動電機的核心材料,在同步電機體積小型化的過程中依然能夠保持G磁性、磁一致性等性質。以特斯拉Optimus為例,一臺人形機器人需要使用28個無框電機、12個空心杯電機,其中G性能釹鐵硼用量可達到3.4kg,人形機器人的發展能有效拉動未來G性能釹鐵硼的增長需求。我們預計,人形機器人1000萬臺的需求將拉動3.4萬噸G性能釹鐵硼材料增量,拓展170億元的市場空間。

實現人形機器人輕量化目標,聚醚醚酮PEEK是優選材料

聚醚醚酮PEEK比強度大、密度低,是綜合性能和產品附加值較G的特種工程塑料,可以應用于人形機器人肢體骨骼及各關節結構件,能顯著降低機器人的自重。我們預計,在人形機器人1000萬臺的需求下,使用PEEK實現輕量化將拉動10.5萬噸的PEEK增量,帶來525億元的PEEK市場規模。

特種鋼材是人形機器人零部件的重要原材料

相比于普鋼,特殊鋼具有優異的物理化學性能,多應用于下游G端制造、汽車、機器人等L域。我們測算,一臺人形機器人上50CrMo4合金鋼、40Cr合金鋼和GCr15軸承鋼的用量分別為7.7kg、1.4kg、7.7kg,在遠期1000萬臺的銷量下,將拉動7.7萬噸、1.4萬噸、7.7萬噸的市場空間,對應帶來的市場規模分別為11.55億元、0.728億元、3.927億元。


附件:新材料產業深度報告:人形機器人帶來新材料機遇



浙江省人民政府辦公廳關于加快人工智能產業發展的指導意見

培育千億級人工智能融合產業集群10個、省級創新應用先導區15個、特色產業園區100個,人工智能企業數量超3000家,總營業收入突破10000億元

河北省支持機器人產業發展若干措施 G500萬元

每年遴選20項以上重大需求項目,并對入選省級典型應用場景且項目投資額不低于200萬元的,每項分別給予機器人相關企業和用戶單位各50萬元獎勵

北京關于印發《北京市促進機器人產業創新發展的若干措施》的通知

京經信發〔2023〕46號;通過揭榜掛帥聚力解決機器人產業短板問題和技術難題,根據攻關投入予以G3000萬元的支持;實現機器人生產全流程無人化,智能化的機器人企業

北京市關于印發《北京市機器人產業創新發展行動方案(2023—2025年)》的通知

京政辦發〔2023〕17號;聚焦發展機器人“1+4”產品體系,實施百項機器人新品工程,集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關鍵技術

獎勵1000萬元,成都鼓勵AI產業發展:提出19項資金扶持措施

經認定的成都市首版次軟件產品,對研制企業,應用單位分別一次性給予不超過250萬元的資金補貼;給予重點項目G200萬元經費支持

機器人政策推出,推動行業發展

3D機器視覺方案對比

3D機器視覺技術路線涵蓋三角測距,TOF(飛行時間成像原理),雙目成像,結構光等,其中雙目攝像頭方案技術壁壘JG,功耗較低的TOF方案有望在未來成為主流應用

中國機器視覺市場規模超百億元

2021年中國機器視覺市場規模已達87億元,隨著產業下游應用L域持續拓寬,市場規模有望從2021年87億元增長至2026年的166億元CAGR為14%。

中國機器視覺產業方面的政策

十四五智能制造發展規劃,第十四個五年規劃和2035年遠景目標綱要 工業互聯網創新發展行動計劃(2021-2023年) 國家智能制造標準體系建設指南

工信部等十七部門印發《機器人+應用行動實施方案》 聚焦10大應用重點L域

聚焦10大應用重點L域,突破100種以上機器人創新應用技術及解決方案,推廣200個以上具有較G技術水平,建設一批應用體驗中心和試驗驗證中心

青島市機器人產業概況:機器人企業多布局在零部件及終端產品銷售、科研技術服務

青島市政府提出通過十項措施推進對相關企事業單位及社會各團體的政策扶持,對于制造業企業年度內購置使用工業機器人產品達到 50 萬元以上20%的獎補

六大機器人產業集群的特點

長三角地區布局有較為完整的工業機器人產業鏈條;珠三角地區在全國機器人產業重點集聚區中位居前列;京津冀地區以智能型機器人和特種機器人為主要方向
資料獲取
機器人相關政策
== 資訊 ==
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AI應用專題:百花齊放,靜待殺手級應用
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2024生成商業新未來,AI+營銷是目前
如何利用AI提升工作效率和收入:2024
大模型時代的智能運維AIOps--與小模
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人形機器人產業發展九大要點
浙江省人民政府辦公廳關于加快人工智能產業
人形機器人擎天柱Optimus只申請外觀
2023人形機器人技術專利分析報告-技術
== 機器人推薦 ==
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服務機器人(迎賓、講解、導診...)

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