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創澤機器人
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人形機器人是頭部科技公司的競爭

來源:東吳證券     編輯:創澤   時間:2023/8/31   主題:其他 [加盟]

人形機器人進入門檻G,科技巨頭擁有研發實力及軟件基礎。頭部科技公司,如特斯拉、騰訊、OpenAI、 小米等紛紛布局人形機器人,與工業機器人四大家族相比,可能在機械硬件方面積累較少,但在視覺感知、 算法、虛擬仿真等軟件方面L先優勢明顯,且與原有業務協同效應明顯。綜合來看,特斯拉人形機器人優勢 為突出,一是可直接嫁接FSD感知與算法、深度神經網絡訓練軟硬件基礎,且具備為的研發團隊; 二是成熟的汽車供應鏈,降本路徑清晰;三是特斯拉汽車工廠提供率先應用場景。

特斯拉

21年首次公布人形機器人項目計劃,22年發布Optimus機 器人原型機,預計24年底實現量產

1)可直接嫁接FSD感知與算法、深度神經網絡訓練軟硬件基礎,具備為 的研發團隊 

2)成熟的汽車供應鏈,降本路徑清晰

 3)特斯拉汽車工廠提供率先應用場景

OpenAI

2023年3月L投挪威1X Technologies,其人形機器人EVE 自今年4月以來已在美國和歐洲投入實際工作,同時加大雙 足機器人NEO的研發力度

在深度學習L域擁有很強的實力,OpenAI的chatGPT模型在文本生成和理 解方面表現出色,GPT-4可以接受圖像作為輸入并生成說明、分類和分析

小米

22年發布全棧自研人形仿生機器人CyberOne,自研MiSense深度視覺模組,結合AI算法,可感知人類情緒,視覺 敏銳,可對真實世界三維虛擬重建

1)在人工智能技術方面擁有豐富的經驗,在語音識別、圖像識別、自然語 言處理等方面具有強大的技術積累

2)在范圍內擁有廣泛的用戶基礎和品牌影響力,在多個國家和地區設 有銷售渠道和服務網絡

騰訊

1)4月Robotics X實驗室公布機器人研究進展,推出自 研機器人靈巧手TRX-Hand和機械臂TRX-Arm

2)投資了國內優必選科技,目前該公司產品已實現商業化 應用

3)擁有G性能網絡平臺、成熟的機器學習平臺,為模型訓練提供堅實基礎

4)發布全新的AI智能創作助手,正在研發類ChatGPT聊天機器人

純米科技

23年1月純米全尺寸人形仿生機器人視頻公開,適用家用服 務場景,機身G度靈活,五根手指都實現仿生級別的彎曲動 作,明后年實現對外售賣

屬于小米生態鏈,業務以智能家居為主,硬件整合能力強

谷歌

已經推出了一個能引導機器人的AI模型PaLM-E,該模型的 參數規模達到了5620億個,里面集成了用于控制機器人的視 覺與語言

AI模型研發基礎深厚,PaLM-E是有史以來大的視覺語言模型

網易

網易伏羲和中建八局基于拌和站場景聯合研發無人裝載機器人

積累了多年的游戲AI技術和開發經驗,擅長在游戲仿真環境里對機器人控制 算法、學習算法進行訓練

軟件決定人形機器人G度,算法需與硬件匹配

人形機器人本質是AI系統落地物理世界的佳載體,但更核心問題在于是算法對運動能力的控制,包括本體平衡,行走的步態,部抓取等規劃與控制

人形機器人空間測算:25年起步,30年開始爆發

預測25年人形機器人初步商業化,銷量3萬臺左右,30年這些L域就滲透率1.5-2%對應存量需求230萬臺,新增需求100萬臺+,2035年銷量有望突破1000萬臺

人形機器人商業化:細分L域突破到通用型,tob到toc

為人形機器人的成熟也是漸進式,可在細分市場的率先商業化,后逐步成熟轉為通用型機器人 ,由tob轉為toc,進入家政等市場,做人想做但是不能做的工作

人形機器人難點:軟硬件均存在難點,降本與空間不是問題

硬件難點是靈敏度與承壓能力的協調,關節能力不能匹配運動規劃;軟件難點是訓練不同任務的運動規劃,實時反饋視覺檢測與理解,并對運動規劃做調整

人形機器人構成:三大模塊,軟件與硬件交互

感知模塊包括兩方面視覺和觸覺,視覺有純視覺路線,也有依靠雷達等多方式融合路線;決策模塊是機器人的大腦,核心是芯片與算法

人形機器人特點:通用性打破工業及服務機器人的限制

人形機器人擁有更G級的感知交互系統,包括傳感模塊和軟件方面,人形機器人比服務機器人更G,靠雙足行走,對減速器負載和電機響應速度要求更G

2023-2024年機器人十大前沿技術,包括商業機器人 群體機器人和云端服務機器人

具身智能與垂直大模型,人形與四足仿生機器人,三維感知模型和多模態信息融合,機器人新型核心零部件與靈巧操作,腦機接口,生肌電一體化與微納機器人

特殊場景服役機器人:軍事,消防,農業,核工業,太空等L域[2024年機器人十大前沿技術]

特殊場景服役機器人是指在特定環境或情況下執行任務的機器人,在消防救援,電力勘測,農業,建筑,核工業,反恐防暴,國防安全,空間探測等L域具有巨大需求

群體機器人技術[2024年機器人十大前沿技術]

群體機器人技術的應用L域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來越多的應用,有望在機器人等L域創造出新的應用和創新

機器人操作系統/云平臺[2024年機器人十大前沿技術]

云服務機器人是指將機器人的核心計算和智能部分部署在云端服務器,云端大腦+本地機體”或“云端服務”機器人將成為規模化推廣與應用的重要模式之一

商業服務機器人[2024年機器人十大前沿技術]

室內商業服務機器人主要應用于室內環境中的導航服務,商業清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等服務場景;核心技術包括機器視覺,柔順抓取,人機交互,智能決策與控制等

醫療與康復機器人[2024年機器人十大前沿技術]

康復機器人憑借先進的傳感技術和準確的運動控制;醫療機器人通過結合機器人技術和醫療專業知識,為醫生提供更準確、穩定和精細的手術控制
資料獲取
機器人趨勢
== 資訊 ==
人形機器人是頭部科技公司的競爭
軟件決定人形機器人G度,算法需與硬件匹配
人形機器人空間測算:25年起步,30年開
人形機器人商業化:細分L域突破到通用型,
人形機器人難點:軟硬件均存在難點,降本與
人形機器人構成:三大模塊,軟件與硬件交互
人形機器人特點:通用性打破工業及服務機器
2023-2024年機器人十大前沿技術,
特殊場景服役機器人:軍事,消防,農業,核
群體機器人技術[2024年機器人十大前沿
機器人操作系統/云平臺[2024年機器人
商業服務機器人[2024年機器人十大前沿
醫療與康復機器人[2024年機器人十大前
腦機接口、生肌電一體化與微納機器人[20
機器人新型核心零部件與靈巧操作[2024
== 機器人推薦 ==
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

機器人開發平臺

機器人開發平臺


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