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人形機器人商業(yè)化:細(xì)分L域突破到通用型,tob到toc

來源:東吳證券     編輯:創(chuàng)澤   時間:2023/8/28   主題:其他 [加盟]

人形機器人商業(yè)化:細(xì)分L域突破到通用型,tob到toc

人形機器人的應(yīng)用市場蘊含巨大的想象空間:做人能做但不想做的工作,做人想做但是不能做的工作。

一個好的機器人可以不是終“出色的” 機器人:參照自動駕駛,從L1-L3是經(jīng)歷5年以上迭代的,并且完 全自動駕駛L5也仍需時間。我們認(rèn)為人形機器人的成熟也是漸進式,可在細(xì)分市場的率先商業(yè)化,如工廠 生產(chǎn)、安防巡檢、物流配送、服務(wù)業(yè)引導(dǎo)、救援、軍事等,初期功能單一,后逐步成熟轉(zhuǎn)為通用型機器人 ,由tob轉(zhuǎn)為toc,進入家政等市場。更遠(yuǎn)期,人形機器人有望應(yīng)用于航天航空L域,切合Musk火星移民構(gòu) 想。


人形機器人難點:軟硬件均存在難點,降本與空間不是問題

硬件難點是靈敏度與承壓能力的協(xié)調(diào),關(guān)節(jié)能力不能匹配運動規(guī)劃;軟件難點是訓(xùn)練不同任務(wù)的運動規(guī)劃,實時反饋視覺檢測與理解,并對運動規(guī)劃做調(diào)整

人形機器人構(gòu)成:三大模塊,軟件與硬件交互

感知模塊包括兩方面視覺和觸覺,視覺有純視覺路線,也有依靠雷達(dá)等多方式融合路線;決策模塊是機器人的大腦,核心是芯片與算法

人形機器人特點:通用性打破工業(yè)及服務(wù)機器人的限制

人形機器人擁有更G級的感知交互系統(tǒng),包括傳感模塊和軟件方面,人形機器人比服務(wù)機器人更G,靠雙足行走,對減速器負(fù)載和電機響應(yīng)速度要求更G

2023-2024年機器人十大前沿技術(shù),包括商業(yè)機器人 群體機器人和云端服務(wù)機器人

具身智能與垂直大模型,人形與四足仿生機器人,三維感知模型和多模態(tài)信息融合,機器人新型核心零部件與靈巧操作,腦機接口,生肌電一體化與微納機器人

特殊場景服役機器人:軍事,消防,農(nóng)業(yè),核工業(yè),太空等L域[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

特殊場景服役機器人是指在特定環(huán)境或情況下執(zhí)行任務(wù)的機器人,在消防救援,電力勘測,農(nóng)業(yè),建筑,核工業(yè),反恐防暴,國防安全,空間探測等L域具有巨大需求

群體機器人技術(shù)[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

群體機器人技術(shù)的應(yīng)用L域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來越多的應(yīng)用,有望在機器人等L域創(chuàng)造出新的應(yīng)用和創(chuàng)新

機器人操作系統(tǒng)/云平臺[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

云服務(wù)機器人是指將機器人的核心計算和智能部分部署在云端服務(wù)器,云端大腦+本地機體”或“云端服務(wù)”機器人將成為規(guī)模化推廣與應(yīng)用的重要模式之一

商業(yè)服務(wù)機器人[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

室內(nèi)商業(yè)服務(wù)機器人主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中的導(dǎo)航服務(wù),商業(yè)清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等服務(wù)場景;核心技術(shù)包括機器視覺,柔順抓取,人機交互,智能決策與控制等

醫(yī)療與康復(fù)機器人[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

康復(fù)機器人憑借先進的傳感技術(shù)和準(zhǔn)確的運動控制;醫(yī)療機器人通過結(jié)合機器人技術(shù)和醫(yī)療專業(yè)知識,為醫(yī)生提供更準(zhǔn)確、穩(wěn)定和精細(xì)的手術(shù)控制

腦機接口、生肌電一體化與微納機器人[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

通過將生物體的神經(jīng)信息獲取,處理和傳遞的機制與電子技術(shù)相結(jié)合,創(chuàng)造出更緊密連接人體和機器的交互模式,被認(rèn)為是未來對抗人體疾病的理想武器之一

機器人新型核心零部件與靈巧操作[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

視覺,力覺傳感器,G速/G功率的微小型電機/液壓驅(qū)動器作為機器人實現(xiàn)智能化,數(shù)字化,柔性化的敲門磚,逐漸成為新一代機器人重要核心零部件

三維感知模型與多模態(tài)信息融合[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

三維感知模型與多模態(tài)信息融合與具身智能、垂直大模型的協(xié)同和融合,將進一步擴大機器人應(yīng)用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性
資料獲取
機器人趨勢
== 資訊 ==
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人形機器人構(gòu)成:三大模塊,軟件與硬件交互
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2023-2024年機器人十大前沿技術(shù),
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群體機器人技術(shù)[2024年機器人十大前沿
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商業(yè)服務(wù)機器人[2024年機器人十大前沿
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腦機接口、生肌電一體化與微納機器人[20
機器人新型核心零部件與靈巧操作[2024
三維感知模型與多模態(tài)信息融合[2024年
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