自動送貨機器人是智慧物流行業(yè)的主要應(yīng)用之一，以自動駕駛技術(shù)為核心，旨在應(yīng)對“后一公里”的短距離配送需求，同時可實現(xiàn)室內(nèi)、路
邊等多場景售貨等功能。
自動送貨機器人受場景限制較大，多為企業(yè)針對降低員工工作量的福利手段，普及度遜色于送餐機器人，有較大的B、C端客戶購買動力增長空間；突破場景限制為市場
使用率增長要素。
配送機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈
配送機器人不同需求
擎朗T2160L超大容量;擎朗T6增加多點巡航配送模式方便顧客自助點菜;擎朗T1通過中央集成樞紐高度配合協(xié)作;擎朗T5根據(jù)坡度調(diào)整自身速度
2010年-2016年需要天花板上貼磁條導(dǎo)軌輔助移動;2016年-2022年路徑規(guī)劃智能化 自適應(yīng)性提高;未來發(fā)展方向利用機器人+機械臂的組合實現(xiàn)直接配送到桌面
創(chuàng)澤智能配送機器人未工作人員等提供無接觸,高效率的智能配送服務(wù),實現(xiàn)降本增效的智能管理與工作目標,尺寸 672*470*1246(mm)
標準式行星滾柱絲杠是將螺旋運動和行星運動結(jié)合在一起,行星滾柱絲杠具有承載能力強,剛度大,精度高,耐磨損,耐沖擊和壽命長等特點
滾動絲杠可分為滾珠絲杠和滾柱絲杠兩大類,傳動效率較高;導(dǎo)軌與絲杠成套運行,導(dǎo)軌用于實現(xiàn)支撐和導(dǎo)向,導(dǎo)軌種類包括滑動導(dǎo)軌,滾動導(dǎo)軌,靜壓導(dǎo)軌等
減速器是常用作原動件與工作件之間的減速傳動裝置,諧波減速器具有體積小,重量輕的優(yōu)點,因此是智能服務(wù)人形機器人的優(yōu)質(zhì)選擇
在部分承 力較大的關(guān)節(jié)我們認為大扭矩直驅(qū)電機也是不錯的選擇,開發(fā)者多采用準直驅(qū)電機+低減速比減速器組合來折中
伺服電機是執(zhí)行機構(gòu),可將電壓信號轉(zhuǎn)化為電機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,用來控制伺服電機,指令裝置則是發(fā)脈沖或者給速度用于配合驅(qū)動器正常工作的
雙目相機法是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像;結(jié)構(gòu)光法通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源
智能機器人Optimus手掌采用空心杯電機+微型行星齒輪箱+繩驅(qū)+蝸輪蝸桿+力傳感器的方案,一只手掌擁有 6（×2）個執(zhí)行器,11 個自由度,負荷20磅
基于無框力矩電機+編碼器+行星滾柱絲杠+力傳感器+深溝球軸承+四點接觸軸承的線性執(zhí)行器,通過進行共性研究減少使用驅(qū)動器的種類
特斯拉量產(chǎn)后預(yù)計售價 2 萬美元;優(yōu)必選Walker價格200 萬; Ameca價格13.3 萬美元; Digit價格25 萬美元;Atlas價格190 萬美元;Asimo價格近 300 萬美元
感知系統(tǒng)用以將外部環(huán)境信號轉(zhuǎn)換為機器人可以理解的信息或者數(shù)據(jù);驅(qū)動系統(tǒng)包括電機,減速器,編碼器等;末端執(zhí)行系統(tǒng)用以和外界環(huán)境進行交互
機器人通過傳感器感知周圍環(huán)境,并且識別到任務(wù)體在環(huán)境內(nèi)所處的位置;將任務(wù)拆解成多個步驟,按順序執(zhí)行步驟達到完成任務(wù)的目標
納博特斯克精密減速機在對減速機有特殊要求的行業(yè)顯示較多技術(shù)優(yōu)勢;HarmonicDrive 諧波減速機主要用于各類輕型工業(yè)機器人/機械臂
