|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ܽ����C���ˣ��Z�������^������ |
| �Ñ��c�C�����M���Z�������r���C���ˆ���,���C���˙z�y�Ñ��Z���Y���r���M���Z���R�e,���Ñ����Z���D�Q���ı�������Ñ����l(f��)�Z���ľ� �w���x |
| �C���˴�Ҏ(gu��)ģ�������R��ʹ�c���Ă����� |
| �r��ߺ����㲿���ɱ��Ӹ߲���;������ݔ���ӕr������������ݔ�惦�ɱ���;���ܻ��̶Ȳ����P�I���gȱλ�����˙C�����w���; �[˽��ȫ�͔������o���} |
| ���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
| ���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�f���C���˼���һ���ͺϙC���� |
| �f���C���˾���һ�������О�ͅf������,�ڷǽY�����h(hu��n)�����c�˂���ȫ�M�н����f���ęC����,����������,�������a�о��ЏV������ǰ�� |
| ɽ�|�������Ĵ�d�C����-���ՙC���ˣãգã� |
| ��d�C���˴�����˹��k�´�����ԃ����,��Q��Ⱥ���k����꠵Ⱥ�r�g�L�Լ����Ҏ(gu��)�������y���},�����˴�d���ǻۻ�����ˮƽ |
| ���C�����C���� |
| ���C���������C����,���C���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���C�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| �������g�C���˹�˾EDDA�Ƽ����1.5�|��Ԫ��(zh��n)�����Y |
| EDDA�����Ƽ���� 1.5 �|��Ԫ���Y,��ܛ�yԸ������ 2 ���IͶ�������t(y��)���I��֪�������W���Y����3W ������Ͷ�Y,���ڼӏ���˾���ЮaƷ���_�l(f��) |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �����n�ÙC���� |
| �����n�ÙC�����ڶ����WУʾ�����ã���W�����̎��ṩ�̌W���� |
| ���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))���ࡰ���Ї�����70���ꡱ�l(f��)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����Ї�����70����l(f��)������ɽ�|��(zh��n)�^(q��)ӭ�ӿ��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)�����Ļ��� |
| |
| 2017��Ȅ�(chu��ng)��ܛ���aƷ-�C���˿���ϵ�y(t��ng) |
| |
|
