|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���a(ch��n)�����C���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F |
| ��(chu��ng)���аl(f��)���a(ch��n)�����������C���˸���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s����,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ���������΄�(w��),��������Ч�ʺ���Ч�� |
| ���C�����γ��������̓�ͯ����������Ҫِ�� |
| �������C������Ҫ��(y��ng)���ڼ�ͥ���B(y��ng)��Ժ�h(hu��n)���о���������(d��o)���� ���Ϲ���;��ͯ�������C����ِ����̎�����ڰl(f��)չ�A��,���������ʘ������� |
| �C���˵ױP�ЎN�Y(ji��)��(g��u),���ԃ�(y��u)ȱ�c����Щ |
| �C���˵ױP���Ď�ʽ��݆ʽ�ɷN�Y(ji��)��(g��u),�Ď�ʽ�ױP��������,���״�,ԽҰ���ܺõȃ�(y��u)�c;݆ʽ�ױP�\���ٶȿ�,�\�������͵ȃ�(y��u)�c,��(y��ng)���ڷ���(w��)�C���� |
| ����(w��)�C���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�η��ΙC���˵ױP |
| �����ƄӵױP�C��С���`�������ƵĶ�λ��(d��o)�������c·��Ҏ(gu��)������,�܉��m��(y��ng)�MС�ĭh(hu��n)��,�挦��(f��)�s,�Mխ���҃�(n��i)���g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����Nķ���(w��)�C�����_�l(f��)���� |
| �Ƶ�C���� |
| ����Ƶ�C���˴����˹�������߾Ƶ���\�IЧ��,��(y��u)���ɱ��Y(ji��)��(g��u),�Ƶ�C�������и߶˾Ƶ�����u�ռ� |
| �t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C���� |
| �t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C����ָ��(d��o)���߾��t(y��),����(d��o)���\,��B�t(y��)Ժ���T�\���\���̺��t(y��)������֪�R��,���ƾ��t(y��)�w�,����t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
| �t(y��)������4.0�ļ�ͥ�o��C����ϵ�� |
| �C���˿������錣���t(y��)���͌��I(y��)�o���ˆT�ĵڶ����w����(zh��)�м����A(y��)�y���o���\�ࡢ�o���ί����o������(f��)��Ҳ���ԑ�(y��ng)�����������˵ľӼҡ���^(q��)�t(y��)������ |
| �C���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
| 2���ɶ�����һ���c���D(zhu��n)����(li��n)��������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��U���P(gu��n)��(ji��)������һ�N�O(sh��)����OBRoboWrist ��������ͬ�r�iסǰ������������(d��ng)���i�r��߀����ͨ�^�D(zhu��n)�������ϵ��Ȧ���{(di��o)��(ji��)�\�Ӯa(ch��n)��Ħ������ |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| ��2020�Ї�����(w��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�о���桷 |
| ����(j��)�Ї�����(w��)�C���˼��֑�(y��ng)���Ј���(sh��)��(j��)�@ʾ�����÷���(w��)�C����ռ��(j��)�����Ј����~��ռ�ȸ��_62%�������Ȍ��F(xi��n)�a(ch��n)�I(y��)���ļ����I(l��ng)�� |
| ���u�P(gu��n)��֧�֙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ |
| �����k�l(f��)[2020]8̖,ͨ�^�Ј����\��ģʽ������(d��o)�������Y�𡢽����Y���M���C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չͶ�Y����֧�֙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ |
| �������͙C���� |
| ���d�w�O(sh��)Ӌ���m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�ã��������F(xi��n)����������Ϣ�������ܻ����Ƽ������F(xi��n)�������ṩ���õķ���(w��)�w� |
|
