|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ՙC����Ʒ������Щ |
| �_�Y�C�������ƶ˙C���˄�(chu��ng)��;���лۄӌ�ע��ȫ�Ԅӟo�˻����ÙC�������;��ɽ�יC�������������÷��ՙC�����I����аl(f��);�����C�����ԙC���˺����P�I���g�_�l(f��)�c���� |
| 2022�Ї��Ƽ��C������I(y��)TOP50 |
| ����˹ ���əC���� ���əC���� ʯ�^�Ƽ� ��̖�C���� ��˹�_ �նɿƼ� ˼�`�C���� ���E�Ƽ� ��(y��u)���x �_�ص� �C���ǿ� һ�יC���� ҕ���ؙC���� |
| ��(chu��ng)���^(q��)�����C���� |
| ���ó����F���V���w�����������C����,��С�^(q��)�䮔������С���ֵĽ�ɫ,������y(t��ng)�˹���������Һ�Ĺ���,��(zh��)�И˜ʻ��ķ��ߴ�ʩ |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
| ��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:�ς� |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����S�r����(j��)�I(y��)��������I(y��)�Ճ�(n��i)��,�����W������߀�܉�ʹ�C���ˌ�Ԓ������������,���õķ����ڲ�ͬ����Ĉ��� |
| ȫ�Ԅ��F�������C���˹��� |
| ȫ�Ԅ��F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o����,4�����OӋ,360�������o����,1161m2/15min |
| �C�����P�I���A�����Є� |
| 1�����ܜp����;2�������ŷ��(q��)��ϵ�y(t��ng);3���ܿ�����;4����һ�w���P��(ji��);5���͂�����;6����ĩ�ˈ�(zh��)���� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �������|�X���C���˲����΄յ�Ӱ� |
| �|�X��֪����������C���˵IJ����������������P��Ҫ��һ�������-���غ��|�X�ɷN��ʽ |
| ���C�C���˹�˾ |
| ���C�C���˹�˾��ƽ?j��ng)�����δ��C����,�M���ߙC����,�A���C����,���l(w��i)���C����,�y��C����,�m�����ܙC����,�`�C�������ܿƼ� |
| �����ΙC���� |
| |
| ���ܷ��ՙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)��-�؈D����(SLAM)APP |
| |
|
