|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ȫ����ǰ�_(t��i)�C(j��)���˹���(y��ng)�� |
| һ��ǰ�_(t��i)�C(j��)���˽Ӵ��T������(d��ng)ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,��������Ϣ��ӛ,�����B������r,��һЩ��ԃ���������ش�,�ṩ�������ܻ�����(w��) |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���ܙC(j��)���˹��c(di��n)���� �C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)δ���������ƾW(w��ng)�˼ܘ�(g��u) |
| ���ڡ���-�W(w��ng)-�ˡ��ܘ�(g��u)�����ܙC(j��)����,�C(j��)���˵ġ����X���c���w���x,�����X�������ƶ�,�C(j��)�������w���ڷ���(w��)����,ؓ(f��)؟(z��)��֪�ͷ���(w��) |
| 36��о�Ժ��2021���Ї��C(j��)�����ИI(y��)�о���(b��o)�桷 |
| �҇��C(j��)�����ИI(y��)��(w��n)���l(f��)չ,�Ј�Ҏ(gu��)ģ�����U(ku��)��,�l(f��)չ���g�V�,δ�����I(y��)�C(j��)���ˌ����p�ͻ�,���Ի�����l(f��)չ,����(w��)�C(j��)���˵��J(r��n)֪����ˮƽ���M(j��n)һ������ |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ���Ų��c(di��n)ٝ�����������C(j��)������I(y��)���� |
| ��I(y��)���Σ�������Ӌ(j��)�� ���տƴ�Ӎ�w �����ٶȾW(w��ng)Ӎ �������|���o(j��)�Q(m��o)�� �����ѹ��Ƽ� �������Ƽ� �Ϻ��������� �K��˼���Y �vӍ�Ƽ� ��֪���Ϻ������ܿƼ� �㽭ͬ������ܿƼ� �Ї�(li��n)ͨ��ɽ�|ʡ�ֹ�˾ ���g���ܿƼ� |
| �����W(xu��)��������ʿ���f�����ώ��F(tu��n)�(du��)����C(j��)�����_�l(f��)ͨ�ù��߽�Q��(f��)�s׃�N׃���IJ����΄�(w��) |
| ͨ�^�C(j��)е�C(j��)��(g��u)��(sh��)�F(xi��n)�C(j��)е�ֵ����ߵĄ�(d��ng)�����f���o���ⲿ���Ƽ����ܣ����C(j��)���˵ı���·��Ҏ(gu��)��Ӱ푘OС |
| ����(w��)�C(j��)���˰l(f��)չڅ�� |
| �¹ڷ�������(w��)�C(j��)���˳Г�(d��n)�˱�Ҫ��؟(z��)��,����(w��)�C(j��)����ӭ���S��l(f��)չ�� |
| �����C(j��)��������h�t(y��)Ժ�����t(y��)�o(h��)�ˆT���{�o(h��)�� |
| ��������C(j��)��������h�����t(y��)Ժ���f(xi��)���t(y��)Ժ�������t(y��)Ժ��6���t(y��)Ժ����ǰ����(zh��n)�������������ؕ�I(xi��n)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�Ǹ��¼��g(sh��)��I(y��)�����е����ܙC(j��)�������a(ch��n)�S�� |
| �����ܙC(j��)���ˌ�Ԓ�]�з���(y��ng)(�յ��Z�����ش�) |
| �����ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)����Ԓ�]�з���(y��ng)�Ľ�Q���� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)����-��(n��i)�W(w��ng)����App(��(chu��ng)��(chu��ng)��(n��i)�W(w��ng)APP) |
| |
|
