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創(chuàng)澤機器人
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環(huán)境感知模塊中基于激光雷達或視覺傳感器的SLAM算法是核心

來源:億歐智庫     編輯:創(chuàng)澤   時間:2023/9/24   主題:其他 [加盟]

環(huán)境感知技術(shù)作為公共服務(wù)機器人中重要的技術(shù)模塊之一,與機器人的地圖構(gòu)建、運動控制等功能密不可分。環(huán)境感知是機器人“感知+運控+ 交互”技術(shù)體系中的基礎(chǔ)和前提。

環(huán)境感知模塊的基礎(chǔ)硬件是各類不同的傳感器,他們充當(dāng)了機器人的五官,收集不同的測量信息;SLAM算法(Simultaneous Localization and Mapping)用于融合收集的信息數(shù)據(jù),以確定機器人在未知環(huán)境中的位置,并構(gòu)建一張環(huán)境地圖,通過SLAM技術(shù)機器人可以在未知環(huán)境中進行自主探索和導(dǎo)航。

智能機器人在人們?nèi)粘I钪幸阎鸩狡占埃⑶医鼛啄瓿尸F(xiàn)了應(yīng)用面不斷擴大、使用數(shù)量持續(xù)增長的態(tài)勢。其中核心推 進因素之一是核心傳感器(如激光雷達)的自主國產(chǎn)化不斷降低成本。

另一方面,智能機器人需要在復(fù)雜多變的日常環(huán)境中進行工作,自主的移動行走能力的好壞決定了產(chǎn)品能否勝任場景的 需求。行業(yè)經(jīng)過幾年的發(fā)展,已從原先的試探摸索階段進入了追求成本效率的下半場。

為實現(xiàn)可靠、智能的自主移動,單一家企業(yè)可以利用行業(yè)現(xiàn)有資源,整合成熟可靠的現(xiàn)有的移動能力方案以及其他技術(shù) 方案,從而專注于具體機器人業(yè)務(wù)L域的推進將成為趨勢。這可以促使行業(yè)上下游相互配合,各自做自身擅長的事情, 從而實現(xiàn)更G的效率和資源利用率。



運動控制、環(huán)境感知與人機交互是公共服務(wù)機器人三大核心技術(shù)模塊

環(huán)境感知模塊主要依靠如激光雷達實現(xiàn)對內(nèi)外部環(huán)境狀態(tài)信息的獲取;運動控制模塊主要依靠控制器等硬件實現(xiàn)派發(fā)的位置指令;人機交互模塊主要依靠多模態(tài)信息理解交互技術(shù)

公共服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈價值集中于上游核心技術(shù)與下游商業(yè)服務(wù)環(huán)節(jié)

公共服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈符合“微笑曲線”理論,產(chǎn)業(yè)鏈附加價值集中于上游核心技術(shù)部分以及中游機器人廠商對下游用戶的商業(yè)行為,中游機器人 整機制造商一般具備部分上游核心技術(shù)

公共服務(wù)機器人發(fā)展的四大驅(qū)動因素

機器人+應(yīng)用行動實施方案提出加快推進機器人應(yīng)用拓展;勞動供給減少人工成本走G;隨著新科技產(chǎn)品的發(fā)明, 新的需求也會出現(xiàn)

10家服務(wù)機器人及AI上市公司2023年上半年業(yè)績關(guān)鍵指標

科大訊飛,大華股份,海康威視,科大智能,科沃斯,石頭科技,九號公司,格靈深瞳,天智航,云天勵飛等;其中,有4家實現(xiàn)營收和凈利潤雙增的態(tài)勢,4家出現(xiàn)單指標下降,2家出現(xiàn)兩個指標均下降

總書記首次提到“新質(zhì)生產(chǎn)力”

新質(zhì)生產(chǎn)力代表一種生產(chǎn)力的躍遷。它是科技創(chuàng)新在其中發(fā)揮主導(dǎo)作用的生產(chǎn)力,G效能、G質(zhì)量,區(qū)別于依靠大量資源投入、G度消耗資源能源的生產(chǎn)力發(fā)展方式

服務(wù)機器人中國市場規(guī)模-2024年CAGR約29%

預(yù)計服務(wù)機器人市場規(guī)模將從2020年的138億美元增長至2024年的290億美元,2024年我國服務(wù)機器人市場規(guī)模將達102億美元

仿生機器人行業(yè)發(fā)展分析

2021年前處于萌芽期,ASIMO 等仿生機器人原型機的推出; 2021-2030年間,備受矚目的概念人形機器人產(chǎn)品出現(xiàn);落地應(yīng)用期:完成工業(yè)及產(chǎn)業(yè)級應(yīng)用

仿生機器人行業(yè)變革原因

供應(yīng)鏈成熟:大部分零件已經(jīng)可以做到國產(chǎn)化替代;技術(shù)發(fā)展:攻克諧波減速器,液壓,電壓執(zhí)行器等零部件技術(shù),涌現(xiàn)出一系列國產(chǎn)企業(yè)

中國仿生機器人產(chǎn)業(yè)全景報告-仿生機器人研究

從我國仿生機器人行業(yè)現(xiàn)狀、行業(yè)變革、行業(yè)發(fā)展及市場規(guī)模發(fā)展趨勢、產(chǎn)業(yè)鏈及產(chǎn)業(yè)競爭格局等多角度、多方向?qū)ξ覈律鷻C器人產(chǎn)業(yè)進行廣泛調(diào)研與深度分析

“機器人的數(shù)量將超過人類!” 埃隆·馬斯克:人類將進入非常富足的時代!

機器和人類算力之間的差距越來越大,機器人的計算能力要強得多,未來機器人的數(shù)量將會超過人類的數(shù)量,這將會使人類進入到一個富足的時代—“后稀缺”時代

創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導(dǎo)工作進展報告

創(chuàng)澤機器人第十一期上市輔導(dǎo)時間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況

創(chuàng)澤機器人上市輔導(dǎo)工作進展2022

中原證券關(guān)于創(chuàng)澤機器人上市輔導(dǎo)內(nèi)容,對公司業(yè)務(wù)開展及公司業(yè)績造成的影響,督促公司嚴格按照法律,法規(guī)及規(guī)章制度規(guī)范運行,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況
資料獲取
行業(yè)動態(tài)
== 資訊 ==
環(huán)境感知模塊中基于激光雷達或視覺傳感器的
運動控制、環(huán)境感知與人機交互是公共服務(wù)機
公共服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈價值集中于上游核心技
公共服務(wù)機器人發(fā)展的四大驅(qū)動因素
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北京市海淀區(qū)人民政府印發(fā)《關(guān)于加快中關(guān)村
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由主動學(xué)習(xí)和AI驅(qū)動的智能自主實驗[Na
AI+工業(yè)多方面賦能傳統(tǒng)工業(yè),各環(huán)節(jié)實現(xiàn)
== 機器人推薦 ==
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服務(wù)機器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機器人

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機器人開發(fā)平臺

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