方案補貼對象主要是針對本市轄區范圍內大豆合法實際種植面積的實際生產者（包括農民、農民專業合作社、企事業單位等）。相關補貼資金直接發放給實際生產者。大豆擴種補貼范圍為本市轄區面積范圍內的大豆合法實際種植面積（即與鄉鎮、村、企、場確立承包合同、軍隊農場、國有企事業單位耕地）據實補貼，和省已明確退耕的土地和未經批準開墾的土地等非合法耕地上種植的大豆面積、未經申報公示、審核的大豆種植面積，不予補貼。經市政府主管L導同意、市政府常務會通過，我市大豆擴種補貼在省生產者和輪作補貼的基礎上，給予大豆種植良種每畝30元補貼。為降低大豆生產者在生產過程中的風險，減少生產者成本投入，在遇到J端災害性天氣時減少損失，符合補貼標準的生產者可享受財政農業保險保費補貼政策的農戶實際承擔的保費金額(以2022年新保費標準比例執行）。
7月25日前，市財政局會同農業農村局，經市政府審批后將補貼資金直接撥付各區、縣（市）。各區、縣（市）及時將補貼面積、補貼標準和補貼資金等到戶明細數據在村屯（單位）和鄉鎮政府同時進行張榜公示，其中，財政部門負責公示補貼資金情況，農業農村部門負責公示補貼面積、補貼標準等內容。公示時間不少于5天；經公示無異議后，于8月10日前通過糧食補貼“一折（卡）通”，將補貼資金足額兌付給補貼對象。
附件：關于印發2022年哈爾濱市擴種大豆補貼工作實施方案的通知
哈政辦規〔2022〕7號;5大部分23項具體推進措施，明確了相關職能部門的工作職責和任務分工，對我市養老服務業的發展起到積極的促進作用
哈政規〔2022〕5號;將拿出15億元左右資金,為全市各類市場主體減免稅收40億元左右;將中小微企業納入電費緩繳范圍等,預計受益企業將超過60萬戶
黑龍江未來產業發展重點：推動鈦合金、3D打印、機器人、復合材料、石墨產業發展
黑財辦〔2020〕9號,加大對骨干工業企業貸款貼息支持力度，主要集中在電力裝備、鋼鐵、煤化工、石墨深加工、石油化工、機器人及智能裝備、交通運輸裝備、汽車及配套、生物醫藥、化肥農藥塑料薄膜生產和新一代信息技術等重點行業。
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人形機器人市場規模預計從 2024 年的 20.3 億美元增長到2029 年的 132.5 億美元，復合年增長率達 45.5%;中國 60% 的企業將把AI 融入其主要產品和服務中，并且這些 AI 功能將成為收入增長的主要驅動力
從數據看數據標準和治理保障體制不完善，數據流通利用基礎較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風險;旺盛的大模型應用場景需求加劇人才供需矛盾
十五五”時期推進新型工業化主要統籌好“四對關系”：一是高質量供給引領和滿足內需的關系；二是做優增量和盤活存量的關系；三是產業國內根植與海外布局的關系；四是有效市場與有為政府的關系
AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達的能力是重點研發方向;從人類的語音,面部表情等多個維度捕捉情感信息，并對其進行分析和判別
多模態感知技術讓機器人具備類似人類五感的多模態智能感知能力;通過表情識別、語音情感分析等技術，讓機器人感知人 類情緒并做出相應情感回應，增加親和力和互動性
AI陪伴機器人在外觀設計具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協調,動態足控制能力;在各個領域的實際應用和用途,協助人類完成各種復雜任務
機器人機械手有多個關節和多個自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術正在從基于模型的控制方法向基于學習的控制方法演進,視覺-語言模型為機器人學習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術路線控制方法有ZMP判據及預觀控制,混雜零動態規劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學習的小腦技術路線控制方法有強化學習和模仿學習
迎賓服務機器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態,使機器人在復雜場景中做出更準確的決策;結合聽覺和觸覺信息，機器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態
LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎模型)實現人機語言交互、任務理解、推理和規劃;VLM(視覺-語言模型)實現更準確的任務規劃和決策;VLA (視覺-語言-動作模型)解決機器人運動軌跡決策問題
