由江西省工業和信息化廳、南昌市人民政府與華為技術有限公司聯合舉辦的2020年屆（南昌）城市智慧視覺產業峰會在南昌舉辦，江西省工信廳一J巡視員王亦斌，江西省委常委、南昌市委書記吳曉軍，南昌市常委、副市長肖云，華為技術有限公司副總裁史耀宏，國際經濟交流中心副理事長兼常務副主任、原商務部副部長魏建國，歐洲科學院院士、南京大學計算機科學與技術系主任、人工智能學院院長周志華，華為公司機器視覺總裁段愛國等重要嘉賓與行業專家匯聚于此，共同探討智慧城市建設及智慧視覺應用方面的技術發展、前沿趨勢以及實施經驗。由南昌市政府聯合華為、艾瑞咨詢共同撰寫的《南昌城市智慧視覺白皮書》也作為本屆峰會的重要一環正式對外發布。
江西省相關部門已先后出臺了江西省虛擬現實、物聯江西、5G、工業互聯網等規劃或行動計劃
5月25日，南昌市印發《南昌市市域社會治理現代化“十大工程”實施方案》在爭創市域社會治理現代化示范城市中彰顯省會擔當
江西未來產業發展重點：在電子信息、航空制造、生物醫藥、節能環保、新能源等領域實施一批重大產業項目
江西省政府召開全省數字經濟創新發展大會,省委書記劉奇出席并講話,江西省長易煉紅主持會議，省領導殷美根、趙力平出席
《藍皮書》旨在為政府部門政策制定、企業戰略決策提供科學參考，同時幫助公眾理解AI技術對經濟社會發展的深遠影響,AI賦能行業應用案例,產業政策及趨勢分析
人形機器人市場規模預計從 2024 年的 20.3 億美元增長到2029 年的 132.5 億美元，復合年增長率達 45.5%;中國 60% 的企業將把AI 融入其主要產品和服務中，并且這些 AI 功能將成為收入增長的主要驅動力
從數據看數據標準和治理保障體制不完善，數據流通利用基礎較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風險;旺盛的大模型應用場景需求加劇人才供需矛盾
十五五”時期推進新型工業化主要統籌好“四對關系”：一是高質量供給引領和滿足內需的關系；二是做優增量和盤活存量的關系；三是產業國內根植與海外布局的關系；四是有效市場與有為政府的關系
AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達的能力是重點研發方向;從人類的語音,面部表情等多個維度捕捉情感信息，并對其進行分析和判別
多模態感知技術讓機器人具備類似人類五感的多模態智能感知能力;通過表情識別、語音情感分析等技術，讓機器人感知人 類情緒并做出相應情感回應，增加親和力和互動性
AI陪伴機器人在外觀設計具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協調,動態足控制能力;在各個領域的實際應用和用途,協助人類完成各種復雜任務
機器人機械手有多個關節和多個自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術正在從基于模型的控制方法向基于學習的控制方法演進,視覺-語言模型為機器人學習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術路線控制方法有ZMP判據及預觀控制,混雜零動態規劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學習的小腦技術路線控制方法有強化學習和模仿學習
迎賓服務機器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態,使機器人在復雜場景中做出更準確的決策;結合聽覺和觸覺信息，機器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態
LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎模型)實現人機語言交互、任務理解、推理和規劃;VLM(視覺-語言模型)實現更準確的任務規劃和決策;VLA (視覺-語言-動作模型)解決機器人運動軌跡決策問題
