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人形機(jī)器人是頭部科技公司的競爭

來源:東吳證券      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2023/8/31      主題:其他   [加盟]

人形機(jī)器人進(jìn)入門檻G,科技巨頭擁有研發(fā)實(shí)力及軟件基礎(chǔ)。頭部科技公司,如特斯拉、騰訊、OpenAI、 小米等紛紛布局人形機(jī)器人,與工業(yè)機(jī)器人四大家族相比,可能在機(jī)械硬件方面積累較少,但在視覺感知、 算法、虛擬仿真等軟件方面L先優(yōu)勢明顯,且與原有業(yè)務(wù)協(xié)同效應(yīng)明顯。綜合來看,特斯拉人形機(jī)器人優(yōu)勢 為突出,一是可直接嫁接FSD感知與算法、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練軟硬件基礎(chǔ),且具備為的研發(fā)團(tuán)隊(duì); 二是成熟的汽車供應(yīng)鏈,降本路徑清晰;三是特斯拉汽車工廠提供率先應(yīng)用場景。

特斯拉

21年次公布人形機(jī)器人項(xiàng)目計(jì)劃,22年發(fā)布Optimus機(jī) 器人原型機(jī),預(yù)計(jì)24年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

1)可直接嫁接FSD感知與算法、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練軟硬件基礎(chǔ),具備為 的研發(fā)團(tuán)隊(duì) 

2)成熟的汽車供應(yīng)鏈,降本路徑清晰

 3)特斯拉汽車工廠提供率先應(yīng)用場景

OpenAI

2023年3月L投挪威1X Technologies,其人形機(jī)器人EVE 自今年4月以來已在美國和歐洲投入實(shí)際工作,同時(shí)加大雙 足機(jī)器人NEO的研發(fā)力度

在深度學(xué)習(xí)L域擁有很強(qiáng)的實(shí)力,OpenAI的chatGPT模型在文本生成和理 解方面表現(xiàn)出色,GPT-4可以接受圖像作為輸入并生成說明、分類和分析

小米

22年發(fā)布全棧自研人形仿生機(jī)器人CyberOne,自研MiSense深度視覺模組,結(jié)合AI算法,可感知人類情緒,視覺 敏銳,可對真實(shí)世界三維虛擬重建

1)在人工智能技術(shù)方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn),在語音識別、圖像識別、自然語 言處理等方面具有強(qiáng)大的技術(shù)積累

2)在范圍內(nèi)擁有廣泛的用戶基礎(chǔ)和品牌影響力,在多個(gè)和地區(qū)設(shè) 有銷售渠道和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)

騰訊

1)4月Robotics X實(shí)驗(yàn)室公布新機(jī)器人研究進(jìn)展,推出自 研機(jī)器人靈巧手TRX-Hand和機(jī)械臂TRX-Arm

2)投資了國內(nèi)優(yōu)必選科技,目前該公司產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化 應(yīng)用

3)擁有G性能網(wǎng)絡(luò)平臺、成熟的機(jī)器學(xué)習(xí)平臺,為模型訓(xùn)練提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)

4)發(fā)布全新的AI智能創(chuàng)作助手,正在研發(fā)類ChatGPT聊天機(jī)器人

純米科技

23年1月純米全尺寸人形仿生機(jī)器人視頻公開,適用家用服 務(wù)場景,機(jī)身G度靈活,五根手指都實(shí)現(xiàn)仿生J別的彎曲動(dòng) 作,明后年實(shí)現(xiàn)對外售賣

屬于小米生態(tài)鏈,業(yè)務(wù)以智能家居為主,硬件整合能力強(qiáng)

谷歌

已經(jīng)推出了一個(gè)能引導(dǎo)機(jī)器人的AI模型PaLM-E,該模型的 參數(shù)規(guī)模達(dá)到了5620億個(gè),里面集成了用于控制機(jī)器人的視 覺與語言

AI模型研發(fā)基礎(chǔ)深厚,PaLM-E是有史以來大的視覺語言模型

網(wǎng)易

網(wǎng)易伏羲和中建八局基于拌和站場景聯(lián)合研發(fā)無人裝載機(jī)器人

積累了多年的游戲AI技術(shù)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn),擅長在游戲仿真環(huán)境里對機(jī)器人控制 算法、學(xué)習(xí)算法進(jìn)行訓(xùn)練

  

人形機(jī)器人提供算力支撐:FSD芯片與DojoD1芯片

第一代FSD芯片單個(gè)算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,完全適用于人形機(jī)器人;D1芯片32位浮點(diǎn)計(jì)算的最大性能達(dá)到22.6TFLOPs

仿真學(xué)習(xí):不斷訓(xùn)練算法,提升機(jī)器人能力

大模型提升仿真學(xué)習(xí)能力,可大幅提升算法訓(xùn)練效率,縮短算法與硬件調(diào)整時(shí)間,極大提高訓(xùn)練效率,可加快軟件更新迭代

軟件決定人形機(jī)器人高度,算法需與硬件匹配

人形機(jī)器人本質(zhì)是AI系統(tǒng)落地物理世界的最佳載體,但更核心問題在于是算法對運(yùn)動(dòng)能力的控制,包括本體平衡,行走的步態(tài),部抓取等規(guī)劃與控制

人形機(jī)器人空間測算:25年起步,30年開始爆發(fā)

預(yù)測全球25年人形機(jī)器人初步商業(yè)化,銷量3萬臺左右,30年這些領(lǐng)域就滲透率1.5-2%對應(yīng)存量需求230萬臺,新增需求100萬臺+,2035年銷量有望突破1000萬臺

人形機(jī)器人商業(yè)化:細(xì)分領(lǐng)域突破到通用型,tob到toc

為人形機(jī)器人的成熟也是漸進(jìn)式,可在細(xì)分市場的率先商業(yè)化,后逐步成熟轉(zhuǎn)為通用型機(jī)器人 ,由tob轉(zhuǎn)為toc,進(jìn)入家政等市場,做人想做但是不能做的工作

人形機(jī)器人難點(diǎn):軟硬件均存在難點(diǎn),降本與空間不是問題

硬件難點(diǎn)是靈敏度與承壓能力的協(xié)調(diào),關(guān)節(jié)能力不能匹配運(yùn)動(dòng)規(guī)劃;軟件難點(diǎn)是訓(xùn)練不同任務(wù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,實(shí)時(shí)反饋視覺檢測與理解,并對運(yùn)動(dòng)規(guī)劃做調(diào)整

人形機(jī)器人構(gòu)成:三大模塊,軟件與硬件交互

感知模塊包括兩方面視覺和觸覺,視覺有純視覺路線,也有依靠雷達(dá)等多方式融合路線;決策模塊是機(jī)器人的大腦,核心是芯片與算法

人形機(jī)器人特點(diǎn):通用性打破工業(yè)及服務(wù)機(jī)器人的限制

人形機(jī)器人擁有更高級的感知交互系統(tǒng),包括傳感模塊和軟件方面,人形機(jī)器人比服務(wù)機(jī)器人更高,靠雙足行走,對減速器負(fù)載和電機(jī)響應(yīng)速度要求更高

2023-2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù),包括商業(yè)機(jī)器人 群體機(jī)器人和云端服務(wù)機(jī)器人

具身智能與垂直大模型,人形與四足仿生機(jī)器人,三維感知模型和多模態(tài)信息融合,機(jī)器人新型核心零部件與靈巧操作,腦機(jī)接口,生肌電一體化與微納機(jī)器人

特殊場景服役機(jī)器人:軍事,消防,農(nóng)業(yè),核工業(yè),太空等領(lǐng)域[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]

特殊場景服役機(jī)器人是指在特定環(huán)境或情況下執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人,在消防救援,電力勘測,農(nóng)業(yè),建筑,核工業(yè),反恐防暴,國防安全,空間探測等領(lǐng)域具有巨大需求

群體機(jī)器人技術(shù)[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]

群體機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來越多的應(yīng)用,有望在機(jī)器人等領(lǐng)域創(chuàng)造出新的應(yīng)用和創(chuàng)新

機(jī)器人操作系統(tǒng)/云平臺[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]

云服務(wù)機(jī)器人是指將機(jī)器人的核心計(jì)算和智能部分部署在云端服務(wù)器,云端大腦+本地機(jī)體”或“云端服務(wù)”機(jī)器人將成為規(guī)模化推廣與應(yīng)用的重要模式之一
 
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服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
新聞資訊
== 資訊 ==
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== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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機(jī)器人底盤

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