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| 野外自主農(nóng)作物探測(cè)機(jī)器人Robotanist使用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)方法融合MTI等傳感器信息 |
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| 輔助機(jī)器人對(duì)機(jī)器人靈巧手的應(yīng)用要求 |
| 輔助機(jī)器人必須能夠在日常生活活動(dòng)中與環(huán)境和人類安全地互動(dòng)和合作，這意味著手需要小、輕、靈活 |
| 淺談機(jī)器人的靈巧手 |
| 專注于極簡主義設(shè)計(jì)方法。在保留擬人化設(shè)計(jì)的許多優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，在設(shè)計(jì)和控制方面進(jìn)行原則性的簡化，可以合理地降低系統(tǒng)的復(fù)雜度，包括執(zhí)行器、傳感器和程序代碼的數(shù)量 |
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| 優(yōu)必選的室內(nèi)測(cè)溫巡檢機(jī)器人AIMBOT（智巡士）、室外智能防疫機(jī)器人ATRIS（安巡士）和醫(yī)療咨詢機(jī)器人Cruzr（克魯澤）三款機(jī)器人上崗深圳市第三人民醫(yī)院 |
| 測(cè)溫機(jī)器人優(yōu)勢(shì)-發(fā)展趨勢(shì)和應(yīng)用前景 |
| 測(cè)溫機(jī)器人有哪些優(yōu)勢(shì)，未來發(fā)展趨勢(shì) |
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