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創(chuàng)澤機(jī)器人底盤系列圖片
 
    山東省機(jī)器人底盤

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)也逐漸成熟,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱潮,催生“機(jī)器人底盤”這一細(xì)分品類

機(jī)器人行業(yè)技術(shù)門檻相對(duì)較G,雖有政策的支持和資本的青睞,但技術(shù)比拼才是硬實(shí)力。從目前來(lái)看,我國(guó)機(jī)器人企業(yè)主要集中在技術(shù)含量較低、利潤(rùn)率不G的中下游,對(duì)掌握技術(shù)的入行者來(lái)說(shuō),選擇上游的軟硬件市場(chǎng)或許會(huì)有更多機(jī)會(huì),其中就包括了機(jī)器人底盤,兼?zhèn)渥灾鞫ㄎ弧?dǎo)航的基礎(chǔ)硬件模塊,同時(shí)也是服務(wù)型機(jī)器人必不可少的重要硬件之一。

創(chuàng)澤機(jī)器人底盤采用了多傳感器融合技術(shù),結(jié)合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器,激光雷達(dá)可幫助機(jī)器人時(shí)刻掃描周圍環(huán)境,提供地圖數(shù)據(jù),構(gòu)建G精度地圖,并基于該地圖數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導(dǎo)航功能等等,具體如下:

1 適應(yīng)多種材質(zhì)地面。地板、地毯、瓷磚、水泥等均可運(yùn)行。

2 豐富的API接口,完善的開(kāi)發(fā)文檔。字符串請(qǐng)求,JSON字符串回復(fù),無(wú)需轉(zhuǎn)義; 獲取底盤狀態(tài)、控制底盤移動(dòng)等多種API命令,隨時(shí)維護(hù)性和擴(kuò)展,耦合型強(qiáng)。

3 SLAM建圖。單次掃圖5萬(wàn)平方米,大8萬(wàn)平方米; 地圖支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃,閉環(huán)場(chǎng)景自主閉合,復(fù)雜場(chǎng)景可依靠工具輔助閉合。

4 自主規(guī)劃路徑。多傳感器可以應(yīng)對(duì)不同G度、靜止、移動(dòng)障礙物多種移動(dòng)策略,應(yīng)對(duì)不同移動(dòng)場(chǎng)景。

5 智能物聯(lián)。電梯智能物聯(lián),無(wú)需多余開(kāi)發(fā),底盤內(nèi)部集成電梯邏輯,一鍵呼梯、乘梯電子門&閘機(jī)物聯(lián),到達(dá)目標(biāo)附近,智能開(kāi)門,通過(guò)后關(guān)閉。

6 多機(jī)調(diào)度。移動(dòng)調(diào)度,多機(jī)場(chǎng)景下云端互相共享位置,在沖突區(qū)域智能規(guī)避, 避免機(jī)器相遇在狹窄通道無(wú)法通過(guò)。

基于創(chuàng)澤機(jī)器人底盤而完成上層應(yīng)用的服務(wù)機(jī)器人已在各大L域被廣泛應(yīng)用,如大屏服務(wù)機(jī)器人(Dylan),物流配送機(jī)器人,智能消毒機(jī)器人等等。

機(jī)器人底盤應(yīng)用案例

機(jī)器人底盤參數(shù)

創(chuàng)澤機(jī)器人底盤參數(shù)


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