|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
Ѳ���C(j��)���˵ױP(p��n)-��(chu��ng)��������(d��o)���_(k��i)�l(f��)ƽ�ױP(p��n)ƽ�_(t��i) |
Ѳ���C(j��)���˵ױP(p��n)�����Ԅ�(d��ng)�������߾�·�o(w��)���˹����A(y��),���ҿ���ʹ���������d�Ă������M(j��n)�Ќ�(d��o)��,�o(w��)���M(j��n)�Ј�(ch��ng)�ظ�����O(sh��)܉����,��λ���ȸ߿��_(d��)��5cm |
�C(j��)���˵ױP(p��n)����Ҫ�O(sh��)��:늙C(j��) �(q��)��(d��ng)�� �ױP(p��n)������ �����O(sh��)�� |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)��Ҫ����늙C(j��),늙C(j��)�(q��)��(d��ng)��,�ױP(p��n)�������������O(sh��)��,�ױP(p��n)�������c��Xͨ��,ָ�������l(f��)�ͽo늙C(j��)�(q��)��(d��ng)��,ͬ�r(sh��)�������ױP(p��n)�����O(sh��)�� |
������������(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�ɹ����x���Ų�����(gu��)���l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���(ch��ng)������ |
��(chu��ng)�������C(j��)���˲����˶��������ںϵČ�(d��o)����λ���g(sh��),�������⾀+�F���pģʽ�Ԅ�(d��ng)����,����Ƽ��������w��Q����,�õđ�(y��ng)��ʾ������ |
δ��(l��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��(chu��ng)�£�����Щ�I(l��ng)����пɞ飿 |
���c(di��n)���M(j��n)���I(y��)�C(j��)����,����(w��)�C(j��)����,�طN�C(j��)�������c(di��n)�a(ch��n)Ʒ�Ą�(chu��ng)�¼���(y��ng)��,�Ƅ�(d��ng)�a(ch��n)Ʒ�߶˻����ܻ��l(f��)չ;�C(j��)���˿�����������Ʒ�|(zh��) |
�҃�(n��i)���͙C(j��)����δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
�ھ߂���A(ch��)�\(y��n)ݔ������ͬ�r(sh��)���M�㲻ͬ�\(y��n)����Ʒ�͈�(ch��ng)���Č�(sh��)�H�����������Ԅ�(d��ng)�����������x��(ch��)�ص�,�ȃ�(y��u)���������ں��㷨�������C(j��)���ˌ�(du��)��(d��ng)�B(t��i)��(f��)�s��(ch��ng)�����m��(y��ng)���� |
�����҃�(n��i)����Ѳ�z�C(j��)���� |
�C����������(d��o)������ҕ�l�����R(sh��)�e��Σ�U(xi��n)�A(y��)�����ˆT�R(sh��)�e�����w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC�������C(j��)���ˣ��M�㔵(sh��)��(j��)���ġ��Ƶꡢ�̈�(ch��ng)���k���^(q��)����҃�(n��i)��(ch��ng)���İ�ȫѲ�z���� |
���˲����C(j��)����Cosero���7���ɶșC(j��)е���b��Kinect���C(j��)��(sh��)�F(xi��n)��(du��)Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�(gu��)������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)�(du��)����(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C(j��)���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y(c��)�� |
�����W(xu��)��������ʿ���f(w��n)�����ώ��F(tu��n)�(du��)����C(j��)�����_(k��i)�l(f��)ͨ�ù��߽�Q��(f��)�s׃�N׃���IJ����΄�(w��) |
ͨ�^(gu��)�C(j��)е�C(j��)��(g��u)��(sh��)�F(xi��n)�C(j��)е�ֵ����ߵĄ�(d��ng)�����f���o(w��)���ⲿ���Ƽ����ܣ���(du��)�C(j��)���˵ı���·��Ҏ(gu��)��Ӱ푘OС |
���u�P(gu��n)��֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ |
�����k�l(f��)[2020]8̖(h��o),ͨ�^(gu��)�Ј�(ch��ng)���\(y��n)��ģʽ������(d��o)���(l��i)���(hu��)�Y�𡢽����Y���M���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չͶ�Y����֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ |
�����C(j��)����ʹ���փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
��(chu��ng)�ɰ����փ�(c��)���d�cʹ���f(shu��)����B |
��(chu��ng)�əC(j��)���ˈF(tu��n)�(du��)��CES���I(l��ng)ȡ��(ji��ng) |
��(chu��ng)�əC(j��)���ˇ�(gu��)��(n��i)��������(chu��ng)���LJ�(gu��)��(n��i)Ψһ�@��ces��(ji��ng)�����ÙC(j��)���� |
���܌�(d��o)�\�C(j��)���˲��������փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
��(chu��ng)�����܌�(d��o)�\�C(j��)���˲����փ�(c��)���d�cʹ���f(shu��)����B |
|