|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�Ї��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�B(t��i)��-����������L���_�� 22% |
| �C����+ ���ò�����չ����,�a(ch��n)�I(y��)���w�ʬF(xi��n)������s�����ðl(f��)չ�B(t��i)��,2022�Ї��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���_��174�|��Ԫ, ����������L���_��22% |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�X�C�ӿ��c���C�һ�w�����g |
| ͨ�^������(j��ng)��Ϣ�y��̎���c�˙C��Ϣͨ��,�c�C���˽����ںϰl(f��)չ,������͵����C�һ�w��ϵ�y(t��ng),���ܼ�֫�c���C�ӿڵ��������ܼ����M���ں� |
| ɽ�|���ܶ�ܙC����Ʒ��-��(chu��ng)�əC����ϵ��Ʒ�� |
| ɽ�|�������ܶ�ܙC���ˏV�������ڸ����I(y��)չ�d չ�^ �y�� �C��;Ʒ���Є�(chu��ng)��CUCU�� ������ �ς���,�M���Z���v��,ҕ�l����,ָ·,��ͨ���ӵȵ� |
| ���^(q��)ӭ�e�v��C�����ļ����u |
| �ܶྰ�^(q��)Ͷ�����ǻۙC����,���˻����C���ˌ���,���c�v����,߀�漰�Z������,�ʘ�����,���澀·��ԃ,�vЦԒ�ȹ���,ȫ��λ�����ο��ھ��^(q��)��Ҫ�ķ��� |
| �F�������C���˃r�� |
| ���F�������C���˃r���:ʮ��w��,���⾀�F�������C���˃r���:��ʮ��w��,����F�������C���˃r���:��ʮ��w�� |
| ���ܽ����C���� |
| ���ܽ����C�������n�����n,�c�W�����������ǻ�У�@���Ƽ��n�õ���Ҫ�M�ɲ��T |
| ��ݮ��ժ�C���˵Ĺ�����λ�c�h(hu��n)����֪ |
| ��ݮ��ժ�C���˵ęC��ҕ�Xϵ�y(t��ng)�����Ԍ��F(xi��n)��ݮ��λ�c�h(hu��n)����֪������������Ⱦ��e��(j��ng)�W(w��ng)�j����ݮ�M�Йz�y��Ȼ��ͨ�^����׃�Q�������ܶȵľ������λ�ñƽ���������ݮ�M�оֲ���λ |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������xɽ�|ʡ���̌���ң������о����ģ� |
| ɽ�|ʡʡ�l(f��)չ�ĸ�ί�l(f��)�����P�ڹ���2020���J��ɽ�|ʡ���̌���ң������о����ģ����ε�֪ͨ�������l(f��)�ĸ���2020��809̖������(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾���x�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �坍�C���� |
| �坍�C���˹�˾���Ĵ��|��ˮ�� �V�ݰ��� С����� ʯ�^�Ƽ� ��ɭ˹�Ƽ� ����˹ �����ƺ� �Ϻ����� �|ݸ�ǿ� ������ ����Ƽ� |
| �坍�����C���� |
| �坍�����C���˾��з�(w��n)���ɿ�����������,�˙C����,�����Ƅ�ʽ���c�����ȹ���,�ڹ�����������ᘌ��^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
| ���Wӭ�e���ՙC���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ڶ��Wِ���B���ύ� |
| ��������ܽӴ��v��C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)ÿ��ɽӴ����f��,�鶬�W�ṩ�Y�x�Ӵ�,ِ�¿���,��Ϣ��ԃ,���[�����ȷ���,ȫ���ύ� |
|
