|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���|(zh��)����������C����-��(chu��ng)�����F�������C���� |
��(chu��ng)�����������C����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ��(y��ng)�Ƽ��x���ǻۻ����߷��ش�h(hu��n)������,�@�ù��Ų����ߘ˱�,���x���Ų����t(y��)���I(l��ng)��C���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)��������Ρ��ș�(qu��n)���J�� |
ɽ�|֪���C������I(y��)����(chu��ng)�əC���� |
��(chu��ng)�əC���˹�˾�s�@��Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)�Ұ��λ,�˹����ܿ��߃�(y��u)����I(y��),�C���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)������������],���Ŀ��˹����ܿƼ��M�����ȱ����ИI(y��)���s�u |
2021�t(y��)���C������I(y��)���а� |
�Ϻ���(chu��ng) ������C���� �����t(y��)�� �����F ����Ƽ� ���əC���� �C���� ��יC���� �C���� �����t(y��)�� Ԫ������ �п���̩ �����ǙC���� |
�f(xi��)���C���˰l(f��)չ�M����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c������x���� |
������,�������_,3Dҕ�X�Ȃ���������ȳ��쑪(y��ng)��,��ʹ�f(xi��)���C���˿��Ը��Ѻõ��������r����(y��ng),���Ñ���f���߰�ȫ�ԡ������Ժͽ����� |
�Ϻ��R�۷�œ�t(y��)Ժʹ�õęC���� |
�������ܻI��50�_W3�������͙C�����s���R�۷�œ�t(y��)Ժ,ؓ؟(z��)��Ʒ,ˎƷ�Լ�����Ʒ���\ݔ������;(li��n)ͨ5G���ͷ���(w��)�C����ȫ��������|ʽ���� |
�����h���C���� |
�����h���C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),���������h��ƽ�_ |
�����C����CE�C�� |
�����C���˘s�@CE�C����LCS200818066AE |
���ߙC���ˑ�(y��ng)�È���-�t(y��)���I(l��ng)�� |
���ߙC�������t(y��)���I(l��ng)��đ�(y��ng)�È�����Ҫ�飺�C��������t(y��)�o�ˆT�����������(d��o)�\����ˎ�ȹ����������£���ͬ�Nķ��ߙC�������t(y��)Ժ�����гГ���ͬ�Ĺ��� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
�����ΙC���� |
|
�y�ؙC����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
����a(ch��n)Ʒ�������ʹ�üt�������g(sh��)�ğ����x���y�x����������㲿���t��̽�y�������I(l��ng)���ڇ���(n��i) |
�y�з���(w��)�C���˲����f���փ��f���� |
�y�з���(w��)�C���˲����f���փ� |
|