|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����(w��)�C(j��)���˳��õĶ�λ��(d��o)�����g(sh��)����Щ�h(hu��n)��(ji��)Ҫ�c |
| ���F(xi��n)�C(j��)���ˌ�(d��o)���Ļ����h(hu��n)��(ji��)���Ă����E:��֪,��λ���D,·��Ҏ(gu��)���ͱ���;�C(j��)���ˏS�Ҍ�ģ�K�M(j��n)�нM�bƴ��,��ɳɹ��M�������ƄәC(j��)���� |
| �C(j��)���˵ױP-���ܙC(j��)������Ҫ���\�ӭh(hu��n)��(ji��) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױPƽ�_���ṩAPI�ӿ�,�Ñ��ɸ���(j��)����������,֧���Ñ��M(j��n)�ж����_�l(f��),���Լ��O(sh��)���е��Z������,���,����,�����ȹ��ܵķ���(w��)�C(j��)���� |
| ���ܽ����C(j��)���� |
| ���ܽ����C(j��)���˽����C(j��)���ˌW(xu��)��(x��)���̙C(j��)���˵����ͽ���ģʽ���a(ch��n)�S�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˘s�@2020������ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�� |
| �@����I(y��)�ǏĔ�(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�͡��»������Ƽ���(chu��ng)�µ����x�����P(gu��n)�I(l��ng)��ă�(y��u)����I(y��)���l(f��)�������Ї��ƌW(xu��)Ժ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ����Ȇ�λ���k |
| �������o(h��)�C(j��)���ˡ�С��(chu��ng)�� |
| |
| �v��C(j��)���� |
| �v��C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n),������(chu��ng)���ǻۙC(j��)����,�Ϻ��������ܿƼ�,���C���ܙC(j��)����,ɽ�|ﻲ������ܿƼ�,�½���(chu��ng)�əC(j��)���˿Ƽ� |
| �㽭�C(j��)���˹�˾ |
| �㽭�C(j��)���˹�˾���X���C(j��)����,���ԙC(j��)����,�Dz��C(j��)����,�����C(j��)����,�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���F(tu��n),����Ͱ͙C(j��)����,���A�C(j��)����,�������ܙC(j��)����,·���C(j��)���� |
| ���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))������ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ��� |
| ���ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ����ڱ����_Ļ����(chu��ng)�����������аl(f��)���a(ch��n)���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���@�G�������F(xi��n)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾����CES,���I(l��ng)ȡ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�I(l��ng)ȡ��CESȫ��������������ΙC(j��)�����I(l��ng)��Ψһ�ġ���(chu��ng)�ª��� |
| �������ܷ���(w��)�C(j��)����-��(n��i)�W(w��ng)App v5.0(��(chu��ng)��(chu��ng)��(n��i)�W(w��ng)APP) |
| |
| 2016����C(j��)���˴���ڱ������_�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ܴ��ϲ�� |
| 2016����C(j��)���˴���ڱ�������(chu��ng)���H��չ�����e���_Ļ,�й��������ξ�ί�T������(w��)Ժ�����턢��?x��n)|���й��������ξ�ί�T��������ί��ӛ�������ȳ�ϯ�_Ļʽ,�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ܴ��ϲ�� |
|
