|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ����݆ʽ�������������C���� |
| ����݆ʽ�������������C���ˑ{���������ںϵďͺ��Ͷ�λ�������g,�p�ɴ�����N���s����,ȫ�Ԅӟo�����I�o���˞����,�����������ݿ�nj����� |
| ���˙C���˵ă�ȱ�c����Щ |
| ���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| ���ϙC���˵ױP-����ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| ���ϙC���˵ױPArk�������������аl�Ę˜ʻ������ܙC�����_�lƽ�_,���d���ٟo���{�,�Ɏ����ИI�Ñ����ٌ��F���ܮaƷ�eľʽ��ݴ������I�аl�ɱ� |
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| ɽ�|ӭ�e�C���� |
| ɽ�|ӭ�e���[�C���˹�����-ɽ�|ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ�|ӭ�e�C�������l-ɽ�|ӭ�e���C���˃r���M��-ɽ�|ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �f���C���˰lչ�M����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c������x���� |
| ������,�������_,3Dҕ�X�Ȃ���������ȳ��쑪��,��ʹ�f���C���˿��Ը��Ѻõ��������r����,���Ñ���f���߰�ȫ���������Ժͽ����� |
| չ�d����ӭ�e�C���� |
| ����չ�dӭ�e���ܙC�����ѽ��lչ���,�C���˵Ĵ��X��С�X��ȫ�����Ñ��_��,���������մ�d,����չ�d,���Ñ��ṩӭ�e�˹����ܷ��ս�Q���� |
| �������ܷ��ՙC������ƽ�_���x������ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ���aƷ |
| �װ�θ߶�ܛ����ָʡ�����I��λͨ�^�����_�l������_�l���书�ܻ��������ش�ͻ������ԓ�I����м��g�I�ȃ��ݻ��ߴ����Ј��Ŕ࣬��������֪�R�a�� |
| �����W��������ʿ���f�����ώ��Fꠣ���C�����_�lͨ�ù��߽�Q���s׃�N׃���IJ����΄� |
| ͨ�^�Cе�C�����F�Cе�ֵ����ߵĄ������f���o���ⲿ���Ƽ����ܣ����C���˵ı���·��Ҏ��Ӱ푘OС |
| �������o�C���� |
| �������o�C���˿��h��ҕ�l�O��ҕ�l�������܌�Ԓ��ͨ�����˵�Ę�R�e���� |
| �������ܙC���˹ɷ�����˾���x�Ї��C���ˮa�I������λ |
| ���ɮ��x�Ї��C���ˮa�I������λ�����ИIͬ�ʌ����������J�ɺ�֧������˾���e�O��������λ؟�c�x�գ����Ї��C���ˮa�I�˵İlչ�͉Ѵ�ؕ�I���� |
| ���ܙC���ˡ��������������ҙC���˰lչՓ�� |
| ����2017RoboCup�C�������籭�Ї�ِ�F���͇��ҙC���˰lչՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ�����������Ӱ |
|
