|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I����˾
|
|
���ɼ��F��һ�����������C�������v�Ї�������܊���tԺ��һ�t�W�������� |
���Ї�������܊���tԺ��һ�t�W���ĵ��T�\��d��,һλ���������^픇��F��������,�����ֶնյ����w�߁���ȥ�M��ȫ����������,�p���������ˆT�ķ��ع��� |
���ՙC���˝M����u�r�÷���r |
�������c��ȫ�Ե÷���߷�80.5,��헹��܅����НM������;���ϰl������ͷ�69.7,�C�����ϙC��Ӱ�B���Ñ�ʹ���w� |
�����^�����C���� |
���ó����F���V���w�����������C����,��С�^�䮔������С���ֵĽ�ɫ,������y�˹���������Һ�Ĺ���,���И˜ʻ��ķ��ߴ�ʩ |
˼���C���˵ױP�C���������Ƅ� |
˼���C���˵ױP��һ��ɔUչ��ͨ���ͷ��ՙC�����_�lƽ�_,����SharpEdge���D���g,���������߾��ȵ؈D,��ό����㷨,Ҏ������·���ĸ��`�� |
�C���˵ױP�Y��-�ױP�Ȳ����ĽM���͵ױP�Y���D |
���əC���˵ױP�����ں��˼������_,��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y���������аl�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ�����ϵK��Ҏ�ܵȹ��� |
ɽ�|�����F�������C����-���ɇ��F�����C���� |
���������F�������C�����ڶ��W��ِ����Ů���;�õ��˹ٷ��J�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������10���,�aƷ��������,�������t��������ͨ�ȶ����I�� |
���ܷ��ՙC�����I܊��I�C�� |
�������ܙC���˘s�@���ܷ��ՙC�����I܊��I�C��,���Ї��ƌWԺ�����W�ܿ������Ї�����ƌWԺ��Ϣ���о����ġ�eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l |
׃�վѲ�z�C��������˹��y�u��������ƪ�� |
׃�վѲ�z�C�����ڹ��ܡ����ܡ���ȫ�ȷ���Ę˜�Ҫ���c�yԇ���������׃�վѲ�z�C����ϵ�y�|�������wϵ���O�������Դ��M׃�վѲ�z�C���˰�ȫ�ɿ�������˹�Ѳ�z���I |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾�����Q�C����,�����C���˿Ƽ�,�����D�C���˿Ƽ�,�����ؙC����,�ƽܙC���˼��g,�I���C����,��������C���������b��,��Ϫ�C���˿Ƽ�... |
���ܹ������ՙC���� |
|
�������ܙC���˹����h����֪�R�a��չʾ�^ |
|
|